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汽車自動駕駛模擬測試藍皮書

  • 作者：編者:北京五一視界數字孿生科技股份有限公司|責編:劉志紅
  • 出版社：電子工業
  • ISBN：9787121398230
  • 出版日期：2020/11/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：232
人民幣：RMB 198 元      售價：元
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內容大鋼
    本書是我國國內第一本全面介紹自動駕駛虛擬模擬測試技術的專業性書籍。通過國內相關技術標準制定專家、研究機構科學家、高校專家、國內自主研發技術團隊專家等從多視角介紹與解讀汽車自動駕駛模擬測試技術。
    本書主要圍繞國內外行業發展與行業應用現狀、汽車自動駕駛模擬測試技術的原理與實現方法等方面進行了詳細闡述。讀者還可以從本書中查閱常用模擬測試工具、國內外相關測試標準、國內研究開發機構等信息。此外，本書彙編了行業原創技術實現內容，指出了研究發展方向，旨在為國內從事自動駕駛系統模擬與測試評價工作的管理人員及科研人員提供全面的技術指導和最新的行業應用範例。
作者介紹
編者:北京五一視界數字孿生科技股份有限公司|責編:劉志紅
目錄
第一部分  概述篇
第1章  汽車自動駕駛模擬測試發展概述
  1.1  引言
  1.2  汽車自動駕駛模擬測試的發展歷程
    1.2.1  自動駕駛技術的發展歷程
    1.2.2  自動駕駛模擬的發展歷程
  1.3  自動駕駛模擬測試的基本概念和關鍵技術
    1.3.1  高精地圖
    1.3.2  靜態環境模塊
    1.3.3  動態場景模塊
    1.3.4  感測器模塊
    1.3.5  動力學模塊
    1.3.6  數據管理模塊和大規模並行計算
  1.4  汽車自動駕駛模擬測試面臨的主要挑戰
    1.4.1  自動駕駛模擬測試的驗證與精度
    1.4.2  所有相關的物理現象的考慮和真實場景的泛化
    1.4.3  模擬測試的評價
  1.5  小結
  參考文獻
第2章  汽車自動駕駛模擬測試體系
  2.1  引言
  2.2  汽車自動駕駛模擬測試系統架構
    2.2.1  模擬測試需求
    2.2.2  模擬測試平台
  2.3  汽車自動駕駛模擬測試的關鍵技術
    2.3.1  汽車行駛環境模擬技術
    2.3.2  環境感測器建模技術
    2.3.3  車輛動力學建模技術
    2.3.4  一體化模擬模擬技術
  2.4  小結
  參考文獻
第二部分  技術篇
第3章  三維環境建模與可視化技術
  3.1  引言
  3.2  電腦圖形學發展歷程及其在模擬測試中的應用
  3.3  三維環境建模方法
  3.4  大場景真實感三維環境渲染
  3.5  虛擬與混合現實技術的應用
  3.6  小結
  參考文獻
第4章  高精地圖與定位感測器建模技術
  4.1  引言
    4.1.1  功能1：地圖匹配
    4.1.2  功能2：輔助環境感知
    4.1.3  功能3：路徑規劃
  4.2  高精地圖概述與數據特徵
    4.2.1  高精地圖與傳統電子地圖的差異
    4.2.2  高精地圖數據存儲
    4.2.3  高精地圖數據格式
    4.2.4  高精地圖數據採集和製作

  4.3  定位感測器建模與模擬
    4.3.1  GNSS感測器建模與模擬
    4.3.2  IMU感測器建模與模擬
    4.3.3  視覺感測器建模與模擬
  4.4  高精地圖與定位感測器建模在自動駕駛 模擬測試中的應用與評價
    4.4.1  基於建模軟體構建場景
    4.4.2  基於已經完成的遊戲搭建場景
    4.4.3  基於增強現實方法構建場景
    4.4.4  基於高精地圖生成場景
  4.5  小結
  參考文獻
第5章  車輛動力學與駕駛模型模擬技術
  5.1  引言
  5.2  車輛動力學建模與模擬
  5.3  車輛駕駛員模型與控制系統建模
  5.4  小結
  參考文獻
第6章  環境感知感測器模擬模型搭建技術
  6.1  引言
  6.2  視覺感測器建模與標定
  6.3  光學雷達建模與標定
  6.4  毫米波雷達建模與標定
  6.5  多感測器信息融合模型
  6.6  車路協同感知與通信建模
  6.7  小結
  參考文獻
第7章  交通環境模擬模型搭建技術
  7.1  引言
  7.2  交通流模擬技術概述
  7.3  微觀交通流模擬與自動駕駛
  7.4  微觀交通流模擬軟體
    7.4.1  SUMO
    7.4.2  TESS NG
    7.4.3  VISSIM
    7.4.4  Cube Dynasim
    7.4.5  Dynameq
    7.4.6  DTALite
  7.5  微觀交通模擬建模內容
  7.6  小結
  參考文獻
第8章  自動駕駛場景庫的構建
  8.1  引言
  8.2  自動駕駛場景庫研究現狀
    8.2.1  國外研究現狀
    8.2.2  國內研究現狀
  8.3  自動駕駛場景庫構建技術
    8.3.1  相關定義
    8.3.2  場景庫的構建
  8.4  場景描述標準
    8.4.1  OpenDRIVE

    8.4.2  OpenSCENARIO
    8.4.3  OpenCRG
  8.5  小結
  參考文獻
第9章  分散式計算與自動化測試技術
  9.1  引言
  9.2  分散式計算與存儲
  9.3  異構計算
  9.4  模擬測試雲架構
  9.5  小結
  參考文獻
第10章  汽車自動駕駛測試模擬技術
  10.1  引言
  10.2  場景數據處理平台
  10.3  軟體在環
    10.3.1  車輛動力學模型
    10.3.2  感測器模型
    10.3.3  環境交通模型
  10.4  硬體在環
  10.5  車輛在環
  10.6  平行測試
  10.7  駕駛員在環
  10.8  模擬工具鏈
    10.8.1  入口層
    10.8.2  服務層
    10.8.3  平台層
  10.9  模擬測試實施規範
    10.9.1  模擬測試需求分析階段
    10.9.2  模擬測試對象分析階段
    10.9.3  模擬測試方案設計階段
    10.9.4  模擬測試方案實施階段
    10.9.5  模擬測試結果評價階段
  10.10  小結
  參考文獻
第11章  數字孿生技術在自動駕駛測試中的應用
  11.1  引言
  11.2  案例背景及基本情況
    11.2.1  自動駕駛測試的行業剛需
    11.2.2  數字孿生技術更適合汽車自動駕駛的測試
  11.3  系統框架
    11.3.1  自動駕駛測試的數字孿生系統總體框架
    11.3.2  數字孿生測試原理
  11.4  案例特點
    11.4.1  測試場景廣，速度快且成本低
    11.4.2  實現虛實映射，分層測試評價
  11.5  實施步驟
    11.5.1  數字孿生子系統
    11.5.2  數字孿生測試評價管理子系統
  11.6  案例成效和意義
    11.6.1  積累關鍵技術研發的無形資產

    11.6.2  保證車輛安全上路
  11.7  數字孿生產業發展現狀
  11.8  數字孿生應用存在的挑戰
  11.9  小結
  參考文獻
第三部分  行業篇
第12章  汽車模擬測試行業標準與應用
  12.1  引言
  12.2  模擬測試行業國際標準
  12.3  模擬測試行業國內標準
  12.4  小結
  參考文獻
第13章  汽車自動駕駛模擬測試平台簡介
  13.1  引言
  13.2  場景模擬軟體
    13.2.1  VTD
    13.2.2  Prescan
    13.2.3  Cognata
    13.2.4  rFpro
    13.2.5  Metamoto
    13.2.6  Panosim
    13.2.7  Sim-One
    13.2.8  CARLA
    13.2.9  AirSim
  13.3  交通流模擬軟體
  13.4  感測器模擬軟體公司
    13.4.1  RightHook
    13.4.2  MonoDrive
  13.5  車輛動力學模擬軟體
    13.5.1  CarSim
    13.5.2  CarMaker
    13.5.3  AVL
    13.5.4  Simpack
    13.5.5  TESIS DYNAware
  13.6  硬體在環模擬平台
    13.6.1  美國國家儀器公司NI
    13.6.2  dSPACE
  13.7  小結
  參考文獻
第14章  智能網聯汽車測試與研究機構介紹
  14.1  引言
  14.2  智能網聯汽車測試與研究機構分類
    14.2.1  國家級智能網聯汽車檢測中心
    14.2.2  智能網聯測試與研究科技創新公司
  14.3  智能網聯汽車測試與研究機構介紹
    14.3.1  國家級智能網聯汽車質量監督檢驗中心
    14.3.2  智能網聯測試與研究科技創新公司
  14.4  小結
  參考文獻
第四部分  趨勢篇

第15章  汽車自動駕駛模擬測試評價所面臨的挑戰與展望
  15.1  引言
  15.2  模擬測試評價技術的機遇與挑戰
  15.3  模擬測試相關法規標準亟待完善
  15.4  人才培養的挑戰與展望
  15.5  產業鏈發展的挑戰與機遇
  15.6  小結
  參考文獻

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