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趣說機器人(中小學機器人科普讀本)

  • 作者：張森|責編:朱雨萌
  • 出版社：電子工業
  • ISBN：9787121394461
  • 出版日期：2020/10/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：240
人民幣：RMB 78 元      售價：元
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內容大鋼
    本書是暢銷書的升級版，是一本生動有趣的中小學機器人學啟蒙書，書中以幽默風趣的大眾化語言講述了中小學機器人學的基本概念及應用，介紹了中小學機器人教學活動的主要內容。全書共5章，涉及機器人發展簡史、機器人中的STEM、機器人硬體組成及原理、機器人程序設計和機器人製作舉例。在本書的最後增加了兩個附錄，討論了中小學機器人教學的相關話題，並介紹了一個機器人對抗比賽方案。
    本書特別適合9?12歲的小朋友閱讀，也可供機器人愛好者參考。
作者介紹
張森|責編:朱雨萌
    張森，中國科學院自動化研究所智能感知與計算研究中心工程師。     中國科學院自動化研究所——中科智能之星「人工智慧與機器人教育聯合實驗室」副主任。     天津中科智能識別產業技術研究院有限公司科普專家。     2017「IEEE-優必選」中國機器人設計大賽指導教師。     主要從事人工智慧與機器人科普及相關產品的研發和教學工作。
目錄
第1章  奇妙的機器人世界
  1.1  神奇的機器人
    1.1.1  什麼是機器人
    1.1.2  從一個單詞說起——「Robot」
    1.1.3  機器人安全嗎——機器人三大安全法則
  1.2  古代也有機器人
    1.2.1  世界上最早的機器人
    1.2.2  古代中國機器人
    1.2.3  古代外國機器人
  1.3  現代機器人演義
    1.3.1  現代機器人的起源
    1.3.2  現代機器人的發展
    1.3.3  現代機器人的分類
第2章  機器人中的STEM
  2.1  生命科學
    2.1.1  什麼是仿生機器人
    2.1.2  青蛙機器人與青蛙
    2.1.3  蟑螂機器人與蟑螂
    2.1.4  螳螂機器人與螳螂
    2.1.5  恐龍機器人與恐龍
  2.2  空間科學
  2.3  物質科學
    2.3.1  機器人中的力
    2.3.2  機器人中的簡單機械
    2.3.3  機器人中的機械應用舉例——投石器機器人
    2.3.4  機器人中的電
    2.3.5  機器人中的電磁感應
    2.3.6  機器人的能量守恆
    2.3.7  機器人眼中的光
  2.4  信息科學
    2.4.1  電腦演義——電腦的起源與發展
    2.4.2  人工智慧演義——人工智慧概述
    2.4.3  通信技術演義——通信與移動通信
  2.5  數學
    2.5.1  哪個六稜柱好——認識長度
    2.5.2  誰的機器人最快——認識速度
    2.5.3  「鼴鼠遊戲」機器人中的不一定——隨機與概率
  2.6  工程與技術
    2.6.1  機器人製作的最重要秘密——想象力比知識更重要
    2.6.2  近現代科學與技術革命
第3章  機器人的身體——硬體組成及原理
  3.1  鋼筋鐵骨的機械部分
    3.1.1  搭建身體框架的孔板
    3.1.2  撐起其他部件的六稜柱
    3.1.3  把各部件連接起來的連接件
    3.1.4  用處多多的輪子
    3.1.5  不能缺少的螺釘與螺母
  3.2  充滿活力的電器部分
    3.2.1  聰明的大腦——CPU板
    3.2.2  機器人的感覺器官——感測器

    3.2.3  機器人的運動器官——電機
    3.2.4  機器人的心臟——電源
    3.2.5  傳遞快樂——LED板
  3.3  解剖機器人的大腦——嵌入式電腦系統原理
    3.3.1  機器人大腦的內部世界
    3.3.2  程序和數據「住」在哪裡——存儲程序
    3.3.3  我的腦里只有你——二進位
第4章  機器人的思維——程序設計
  4.1  機器人編程
  4.2  程序翻譯官——GULC
    4.2.1  GULC操作界面
    4.2.2  GULC程序框架
    4.2.3  GULC編程步驟
  4.3  機器人唱歌——蜂鳴器控制和數據概念
    4.3.1  用play命令演奏樂曲
    4.3.2  delay命令的妙用
    4.3.3  數據與數據類型
  4.4  機器人跳舞——馬達控制和數據運算
    4.4.1  動動腿——DC馬達動起來
    4.4.2  擺擺手——伺服馬達聽話了
    4.4.3  數據運算
  4.5  LED控制和程序結構
    4.5.1  一閃一閃亮晶晶——on/off命令
    4.5.2  玩出新花樣——機器人程序結構
  4.6  耳聰目明的機器人——感測器輸入和數組
    4.6.1  機器人感測器輸入
    4.6.2  特殊的數據類型——數組
  4.7  機器人控制命令大盤點
    4.7.1  機器人控制命令總結
    4.7.2  函數的概念
第5章  我們都是小創客——機器人製作舉例
  5.1  恐龍機器人
    5.1.1  恐龍機器人簡介
    5.1.2  恐龍機器人的硬體搭建
    5.1.3  恐龍機器人的程序設計
  5.2  　寵物狗機器人
    5.2.1  寵物狗機器人簡介
    5.2.2  寵物狗機器人的硬體搭建
    5.2.3  寵物狗機器人的程序設計
  5.3  火車機器人
    5.3.1  火車機器人簡介
    5.3.2  火車機器人的硬體搭建
    5.3.3  火車機器人的程序設計
  5.4  人工機械手臂
    5.4.1  人工機械手臂簡介
    5.4.2  人工機械手臂的硬體搭建
    5.4.3  人工機械手臂的程序設計
附錄A  中小學機器人教學之我見
附錄B  機器人對抗比賽方案
參考文獻

說明

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