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無人機測繪技術(高等職業教育測繪地理信息類十三五規劃教材)

  • 作者：編者:王冬梅|責編:王榮
  • 出版社：武漢大學
  • ISBN：9787307216464
  • 出版日期：2020/08/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：318
人民幣：RMB 49 元      售價：元
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內容大鋼
    本書比較系統、全面地介紹了無人機測繪系統結構、無人機飛行基本原理、無人機安全飛行操控、無人機航空攝影測量、像片控制測量、無人機解析空中三角測量、無人機影像4D產品生產、無人機傾斜攝影測量、無人機傾斜攝影數據處理的內容與要求、無人機傾斜攝影數據三維實景建模、無人機傾斜攝影數據模型精細化處理、無人機傾斜實景三維模型DLG生產及無人機測繪技術的應用等知識。本書注重對基本知識、基本技能、基本方法的介紹，注重對航空攝影測量技術能力的培養。
    本書可作為高職高專攝影測量與遙感專業、高職測繪地理信息技術專業、高職測繪工程技術專業、高職工程測量技術專業、高職地籍測繪與土地管理專業的課程教材；本書適合非無人機專業的測繪地理信息類專業的學生學習無人機測繪技能；也可以作為測繪相關專業新技能擴展和提升的專業教材；還可作為從事和準備從事無人機測繪技術的工作人員的參考書。
作者介紹
編者:王冬梅|責編:王榮
目錄
第1章  緒論
  1.1  無人機
    1.1.1  認識無人機
    1.1.2  無人機的分類
    1.1.3  無人機的特點
    1.1.4  無人機的功能與作用
    1.1.5  無人機發展現狀與發展趨勢
  1.2  無人機測繪
    1.2.1  無人機測繪的定義
    1.2.2  無人機測繪的特點
    1.2.3  無人機測繪的作業流程
    1.2.4  無人機測繪的應用
  【習題與思考題】
第2章  無人機測繪系統
  2.1  無人駕駛飛行平台
    2.1.1  固定翼無人機
    2.1.2  多旋翼無人機
    2.1.3  無人直升機
    2.1.4  無人飛艇
  2.2  任務荷載
    2.2.1  光學感測器
    2.2.2  紅外感測器
    2.2.3  傾斜攝影相機
    2.2.4  機載激光雷達
    2.2.5  機載穩定平台
  2.3  飛行控制系統
    2.3.1  飛控系統的原理
    2.3.2  飛控系統的組成
  2.4  地面控制系統
    2.4.1  無人機飛行狀態管理
    2.4.2  機載任務栽荷工作狀態管理
  2.5  無人機數據鏈路
  2.6  定位定向與動力系統
    2.6.1  定位定向系統
    2.6.2  動力系統
  2.7  發射與回收系統
    2.7.1  發射系統
    2.7.2  回收系統
    【習題與思考題】
第3章  無人機飛行基本原理
  3.1  無人機飛行環境
    3.1.1  大氣層
    3.1.2  國際標準大氣
  3.2  空氣動力學基本原理
    3.2.1  相對性原理
    3.2.2  連續性原理
    3.2.3  伯努利定理
  3.3  翼型
    3.3.1  翼型概述
    3.3.2  翼型的組成

    3.3.3  翼型的表示與分類
  3.4  飛行的升力
    3.4.1  升力的產生
    3.4.2  升力的計算
  3.5  飛行的阻力與失速
    3.5.1  無人機飛行外界環境
    3.5.2  阻力的產生
    3.5.3  升阻比
    3.5.4  失速
  3.6  無人機的穩定性
    3.6.1  縱向穩定性
    3.6.2  方向穩定性
    3.6.3  側向穩定性
  【習題與思考題】
第4章  無人機安全操控
  4.1  無人機航空攝影安全作業及基本要求
    4.1.1  飛行安全的定義
    4.1.2  安全作業的重要
    4.1.3  技術準備
    4.1.4  設備器材選用
    4.1.5  場地選取
    4.1.6  飛行流程
  4.2  無人機模擬器及訓練
    4.2.1  無人機模擬器的構成
    4.2.2  無人機模擬器的作用
    4.2.3  無人機模擬器訓練
  4.3  固定翼無人機操控
    4.3.1  飛行前準備
    4.3.2  飛行操控
  4.4  多旋翼無人機操控
    4.4.1  安裝飛行器
    4.4.2  飛行前準備
    4.4.3  飛行操控
  【習題與思考題】
第5章  無人機攝影測量
  5.1  無人機航空攝影
    5.1.1  航空攝影概念
    5.1.2  無人機航攝感測器
    5.1.3  無人機航空攝影
    5.1.4  航空攝影質量檢查
  5.2  像片控制測量
    5.2.1  像片控制點的概念與分類
    5.2.2  像片控制點的布設
    5.2.3  無人機航攝像片控制點的布設方案
    5.2.4  像片控制測量的流程
  5.3  無人機解析空中三角測量
    5.3.1  解析空中三角測量概述
    5.3.2  無人機解析空中三角測量的方法與流程
    5.3.3  解析空中三角測量的精度
    5.3.4  解析空中三角測量的實施

  5.4  無人機影像DEM生產
    5.4.1  DEM基本概念
    5.4.2  DEM製作
    5.4.3  DEM編輯
  5.5  無人機影像DOM生產
    5.5.1  DOM基本概念
    5.5.2  DOM製作
    5.5.3  DOM編輯
  5.6  無人機影像DLG生產
    5.6.1  DLG基本概念
    5.6.2  DLG要素採集
    5.6.3  DLG輸出
  【習題與思考題】
第6章  無人機傾斜攝影測量與數據處理
  6.1  傾斜攝影測量概述
    6.1.1  傾斜攝影測量技術
    6.1.2  傾斜攝影測量的作業流程
    6.1.3  傾斜攝影測量的特點
    6.1.4  傾斜攝影測量的關鍵技術
  6.2  無人機傾斜攝影數據處理的內容與要求
    6.2.1  傾斜航空攝影的質量要求
    6.2.2  像片控制點布設要求
    6.2.3  傾斜攝影數據處理技術要求
  6.3  無人機傾斜攝影數據三維實景建模
    6.3.1  ContextCapture Master軟體概述
    6.3.2  ContextCapture功能模塊
    6.3.3  ContextCapture軟體實景三維模型生產
    6.3.4  ContextCapture相關問題
  6.4  無人機傾斜攝影數據模型精細化處理
    6.4.1  DP-Modeler軟體概述
    6.4.2  無人機傾斜攝影數據模型單體化
    6.4.3  無人機傾斜攝影數據模型修飾
  6.5  無人機傾斜攝影實景三維模型DLG生產
    6.5.1  清華山維EPS地理信息工作站概述
    6.5.2  無人機傾斜攝影實景三維模型繪製
    【習題與思考題】
第7章  無人機測繪技術的應用
  7.1  在應急測繪保障中的應用
  7.2  在數字城市建設中的應用
    7.2.1  在數字城市建設中的應用範圍及工作原理
    7.2.2  無人機數字城市測繪應用案例
    7.2.3  數字城市建設無人機應用綜述
  7.3  在國土資源領域中的應用
  7.4  在礦山監測中的應用
  7.5  在電力工程中的應用
  7.6  在環境保護領域中的應用
  7.7  在農林業領域中的應用
  7.8  在水利相關領域中的應用
  【習題與思考題】
參考文獻

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