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工業機器人及應用(工業機器人技術智能製造應用型人才培養系列教程)

  • 作者：編者:龔仲華//夏怡|責編:王麗美
  • 出版社：人民郵電
  • ISBN：9787115530226
  • 出版日期：2020/09/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：227
人民幣：RMB 48 元      售價：元
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內容大鋼
    本書按「3+3」現代職教體系、機電大類多專業通用公共專業教材的要求編寫。全書從應用型人才培養的實際要求出發，緊跟當代科技發展前沿，對工業機器人及其應用技術進行了較為全面的介紹，具體包括機器人的發展與應用，工業機器人的組成與性能等一般概念，機器人本體、諧波減速器、RV減速器的機械結構與原理，RAPID應用程序格式、指令與函數說明、作業程序編製方法等。
    本書知識先進，技能實用，案例豐富；編寫體例新穎，循序漸進，層次分明。它既可作為高等職業院校數控技術、機電一體化技術、工業機器人技術、機電設備維修與管理等機電類專業的通用教材，也可供從事工業機器人設計、製造、維修的工程技術人員參考。
作者介紹
編者:龔仲華//夏怡|責編:王麗美
目錄
項目一  認識工業機器人
  任務1  了解機器人分類及應用
    ◎基礎學習
    一、機器人的產生及定義
    二、機器人的發展
    三、機器人的分類
    ◎實踐指導
    一、工業機器人的分類及應用
    二、工業機器人典型產品
    ◎拓展提高
    一、服務機器人簡介
    二、機器人生產國及其機器人發展水平
    ◎技能訓練
  任務2  熟悉工業機器人性能
    ◎基礎學習
    一、工業機器人的組成與特點
    二、工業機器人結構形態
    ◎實踐指導
    一、工業機器人主要技術參數
    二、常見類別工業機器人技術性能
    ◎拓展提高
    一、工業機器人與數控機床
    二、工業機器人與機械手
    ◎技能訓練
項目二  工業機器人機械結構
  任務1  熟悉機器人本體結構
    ◎基礎學習
    一、機器人機身典型結構
    二、機器人手腕典型結構
    ◎實踐指導
    一、機器人機身結構實例
    二、機器人手腕結構實例
    ◎拓展提高
    SCARA機器人、Delta機器人
    ◎技能訓練
  任務2  熟悉諧波減速器
    ◎基礎學習
    一、諧波減速器的原理與特點
    二、諧波減速器典型產品
    ◎實踐指導
    一、諧波減速器結構
    二、諧波減速器的安裝與維護
    ◎拓展提高
    一、諧波減速器技術參數
    二、諧波減速器選擇
    ◎技能訓練
  任務3  熟悉RV減速器
    ◎基礎學習
    一、RV減速器的結構與原理
    二、RV減速器典型產品

    ◎實踐指導
    一、RV減速器結構
    二、RV減速器的安裝與維護
    ◎拓展提高
    一、RV減速器技術參數
    二、RV減速器選擇
    ◎技能訓練
項目三  RAPID編程基礎
  任務1  RAPID應用程序格式
    ◎基礎學習
    一、工業機器人程序與編程
    二、RAPID程序模塊格式
    三、RAPID作業程序格式
    ◎實踐指導
    一、程序聲明與程序參數
    二、普通程序執行與調用
    ◎拓展提高
    一、功能程序及調用
    二、中斷程序及調用
    ◎技能訓練
  任務2  RAPID程序數據定義
    ◎基礎學習
    一、程序數據定義指令
    二、基本型數據定義
    三、複合型數據與數組定義
    ◎實踐指導
    一、表達式與運算指令
    二、數據運算函數命令
    ◎拓展提高
    一、程序數據轉換命令
    二、特殊格式數據轉換
    ◎技能訓練
  任務3  坐標系與姿態定義
    ◎基礎學習
    一、機器人基準與軸組
    二、機器人本體坐標系
    三、機器人本體姿態
    ◎實踐指導
    一、工具坐標系及姿態
    二、其他作業坐標系
    ◎拓展提高
    一、坐標旋轉四元數
    二、四元數計算實例
    ◎技能訓練
  任務4  常用程序數據及定義
    ◎基礎學習
    一、機器人定位位置
    二、機器人到位區間
    三、機器人移動速度
    ◎實踐指導

    一、RAPID程序點定義
    二、RAPID到位區間定義
    三、RAPID移動速度定義
    ◎拓展提高
    一、RAPID工具數據定義
    二、RAPID工件數據定義
    ◎技能訓練
項目四  機器人作業程序編製
  任務1  運動控制指令編程
    ◎基礎學習
    一、基本移動指令格式
    二、基本移動指令編程
    ◎實踐指導
    一、程序點偏移指令編程
    二、程序點偏置與鏡像函數
    三、程序點讀入與轉換函數
    ◎拓展提高
    一、速度控制指令編程
    二、加速度控制指令編程
    ◎技能訓練
  任務2  輸入/輸出指令編程
    ◎基礎學習
    一、狀態讀入指令與編程
    二、輸出控制指令與編程
    三、I/O等待指令與編程
    ◎實踐指導
    一、目標位置輸出指令編程
    二、軌跡控制點輸出指令
    ◎拓展提高
    一、線性變化模擬量輸出指令
    二、速度模擬量輸出指令
    ◎技能訓練
  任務3  程序控制指令編程
    ◎基礎學習
    一、程序等待指令編程
    二、程序停止指令編程
    三、程序轉移指令編程
    ◎實踐指導
    一、中斷監控指令編程
    二、I/O中斷指令編程
    ◎拓展提高
    一、其他中斷指令編程
    二、錯誤處理程序編製
    ◎技能訓練
  任務4  RAPID應用程序實例
    ◎基礎學習
    一、程序設計要求
    二、弧焊指令簡介
    ◎實踐指導
    一、程序設計思路

    二、程序設計示例
    ◎拓展提高
    機器人弧焊系統
    ◎技能訓練

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