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工業機器人基本操作與現場編程

  • 作者：編者:龐廣信|責編:張緒瑞//劉哲
  • 出版社：化學工業
  • ISBN：9787122368447
  • 出版日期：2020/09/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：184
人民幣：RMB 36 元      售價：元
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內容大鋼
    《工業機器人基本操作與現場編程》以ABB品牌工業機器人為對象，用任務驅動的形式，講解工業機器人基本操作和現場編程，內容共包含6個任務，分別是機器人基本知識、ABB六軸工業機器人基本操作、ABB機器人的程序數據與簡單編程、工業機器人打磨工作站現場編程、工業機器人搬運工作站現場編程和工業機器人CNC上下料工作站現場編程。任務組織由淺入深，層層深入，為後續學習工業機器人系統集成做基礎性訓練。
    本書可作為中等職業學校、技師學院工業機器人技術應用、工業機器人應用與維護等專業的教材，也可供高職院校工業機器人技術專業的師生和工業機器人系統操作員、智能製造工程技術人員等相關技術人員參考和培訓使用。
作者介紹
編者:龐廣信|責編:張緒瑞//劉哲
目錄
任務一  機器人基本知識
  【學習準備】
    一、機器人的產生與發展
      （一）最早的機器人
      （二）現代機器人
      （三）機器人發展趨勢
    二、機器人的定義
    三、機器人分類
      （一）按發展時期分類
      （二）按幾何機構分類
      （三）按機器人的驅動方式分類
      （四）按機器人的用途分類
    四、工業機器人系統的基本結構
      （一）工業機器人的基本組成
      （二）工業機器人系統的機械結構
      （三）工業機器人的定義與分類
  【任務實施】
任務二  ABB六軸工業機器人基本操作
  【學習準備】
    一、安全注意事項
      （一）ABB工業機器人常見安全標識
      （二）急停按鈕的使用
      （三）機器人安裝和檢修工作期間的安全風險
    二、示教器認識——配置必要的操作環境
      （一）示教器外在構造以及操縱示教器的正確姿勢
      （二）設定示教器的顯示語言
      （三）設定機器人系統時間
    三、查看機器人常用信息與事件日記
    四、ABB機器人數據的備份與恢復
      （一）對ABB機器人數據進行備份的操作
      （二）對ABB機器人數據進行恢復
    五、ABB機器人的手動操縱
      （一）機器人單軸運動的手動操縱
      （二）線性運動的手動操縱
      （三）重定位運動的手動操縱
      （四）ABB機器人的轉數計數器更新操縱
    六、關機
  【知識拓展】
    一、增量模式
    二、機器人坐標系
  【任務實施】
任務三  ABB機器人的程序數據與簡單編程
  【學習準備】
    一、程序數據
      （一）程序數據的定義
      （二）程序數據的類型分類與存儲類型
      （三）三個關鍵程序數據的設定
    二、RAPID程序的編寫、調試、運行
      （一）程序模塊與例行程序
      （二）在示教器上進行指令編程的基本操作

      （三）機器人運動指令
  【任務實施】
任務四  工業機器人打磨工作站現場編程
  【學習準備】
    一、條件邏輯判斷指令
    二、ProcCall調用例行程序指令
    三、Stop指令
    四、新建模塊及例行程序
  【任務實施】
任務五  工業機器人搬運工作站現場編程
  【學習準備】
    一、ABB機器人的I/O通信
      （一）I/O通信介面基本介紹
      （二）ABB標準I/O板說明
      （三）ABB DSQC652板配置
    二、指令講解
      （一）賦值指令
      （二）I/O控制指令
      （三）功能的使用
  【知識拓展】
  【任務實施】
任務六  工業機器人CNC上下料工作站現場編程
  【學習準備】
    一、數控系統輸入輸出、工業機器人與PLC之間I/O信號的關聯
    二、指令講解
    三、數控機床的開關機
  【知識拓展】
    一、數控車床介面信號
    二、PLC與數控車床信號說明
  【任務實施】
參考文獻

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