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面結構光投影三維測量技術/先進位造理論研究與工程技術系列

  • 作者:何萬濤//孟祥林//郭延艷|責編:李長波//張榮//那蘭蘭
  • 出版社:哈爾濱工業大學
  • ISBN:9787560368658
  • 出版日期:2020/08/01
  • 裝幀:平裝
  • 頁數:195
人民幣:RMB 58 元      售價:
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內容大鋼
    面結構光投影三維測量技術是集電腦圖像處理、光學和自動控製為一體的精密測量技術,在增材製造、產品檢測和機器人視覺等領域具有廣泛的應用。本書從自主研發麵結構光投影三維測量系統的角度出發,按照系統開發涉及的關鍵技術,較為系統地介紹了面結構光投影三維測量技術的基礎理論、方法、關鍵技術問題及解決方案,並結合實際應用進行了驗證與討論。
    本書可作為高等院校機械工程專業、材料科學與工程專業、職業教育製造工程類專業的教材與參考書,也可作為產品開發和製造業技術人員的參考書。

作者介紹
何萬濤//孟祥林//郭延艷|責編:李長波//張榮//那蘭蘭

目錄
第1章  緒論
  1.1  引言
  1.2  三維測量技術的發展概述
  1.3  結構光三維測量技術
  1.4  本書內容概述
  本章參考文獻
第2章  雙目視覺測量中的圖像特徵提取
  2.1  數字圖像處理
  2.2  圓心定位的Zernike矩方法
  2.3  由灰度圖像定位圓心的方法
  2.4  圓心補償
  2.5  本章小結
  本章參考文獻
第3章  系統結構設計與參數標定
  3.1  系統結構優化設計
  3.2  CCD相機的成像模型
  3.3  標定方法簡介
  3.4  採用一階徑向畸變的CCD相機模型的標定方法
  3.5  高精度多目視覺測量系統標定
  3.6  多目視覺系統位姿的快速標定
  3.7  本章小結
  本章參考文獻
第4章  相位計算與相位誤差補償
  4.1  相位展開演算法與原理
  4.2  系統非線性響應模型
  4.3  相位誤差分析與補償
  4.4  本章小結
  本章參考文獻
第5章  多視角數據拼接技術研究
  5.1  多視拼合的數學模型
  5.2  基於轉檯旋轉軸標定的數據拼接
  5.3  基於標誌點的拼接方法
  5.4  基於特徵的拼合演算法
  5.5  拼合優化方法
  5.6  本章小結
  本章參考文獻
第6章  三維測量中的並行計算方法研究
  6.1  GPU並行計算
  6.2  基於CUDA的並行三維計算
  6.3  本章小結
  本章參考文獻
第7章  點雲數據處理
  7.1  基於鄰域距離偏差的孤立點自動檢測演算法
  7.2  基於移動最小二乘法的點雲數據平滑演算法
  7.3  本章小結
  本章參考文獻
第8章  點雲數據三角化技術研究
  8.1  空間點雲鄰域搜索與法矢量計算
  8.2  散亂點雲數據的Delaunay三角劃分
  8.3  空間投影重構演算法

  8.4  步進立方體三角重構
  8.5  本章小結
  本章參考文獻
名詞索引

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