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智能交通技術概論/物聯網在中國

  • 作者:編者:王雲鵬//嚴新平|責編:郭賽
  • 出版社:清華大學
  • ISBN:9787302552987
  • 出版日期:2020/08/01
  • 裝幀:平裝
  • 頁數:449
人民幣:RMB 69.8 元      售價:
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內容大鋼
    本書對智能交通技術進行概要性介紹。通過閱讀本書,讀者能夠對智能交通技術有全面的認識。本書主要內容包括緒論、智能交通信息採集技術、智能交通數據管理技術、智能交通信息交互技術、交通狀態分析及預測技術、智能交通信息服務技術、智能交通管理與控制技術、車輛智能駕駛技術、智能車聯網與車路協同技術、典型智能交通應用系統。
    本書既可作為交通運輸類專業本科生的教材,也可作為交通運輸類專業研究生及相關科研人員的參考用書。

作者介紹
編者:王雲鵬//嚴新平|責編:郭賽

目錄
第1章  緒論
  1.1  智能交通系統綜述
    1.1.1  智能交通系統的基本概念
    1.1.2  智能交通系統的歷史沿革
  1.2  智能交通系統的發展
    1.2.1  美國智能交通系統的發展歷程與現狀
    1.2.2  日本智能交通系統的發展歷程與現狀
    1.2.3  歐洲智能交通系統的發展歷程與現狀
    1.2.4  中國智能交通系統的發展歷程與現狀
  1.3  智能交通系統發展趨勢
  思考題
  參考文獻
第2章  智能交通信息採集技術
  2.1  智能交通信息技術特點及分類
    2.1.1  智能交通信息的特點
    2.1.2  智能交通信息的分類
  2.2  固定式交通信息採集技術
    2.2.1  地磁線圈信息採集技術
    2.2.2  超聲波信息採集技術
    2.2.3  視頻圖像信息採集技術
    2.2.4  微波雷達信息採集技術
    2.2.5  各種固定式交通信息採集技術的優缺點比較
  2.3  移動式交通信息採集技術
    2.3.1  浮動車信息採集技術
    2.3.2  無人機信息採集技術
    2.3.3  眾包信息採集技術
    2.3.4  各種交通信息採集技術比較
  思考題
  參考文獻
第3章  智能交通數據管理技術
  3.1  交通數據清洗技術
    3.1.1  數據清洗的重要性
    3.1.2  數據清洗的主要內容
    3.1.3  數據清洗的主要方法
  3.2  交通數據存儲技術
    3.2.1  數據格式
    3.2.2  數據存儲的方法
    3.2.3  分散式存儲
  3.3  交通數據挖掘技術及可視化
    3.3.1  數據查詢
    3.3.2  數據分類
    3.3.3  數據聚類
    3.3.4  數據關聯
    3.3.5  時空數據分析
    3.3.6  地理編碼
    3.3.7  地址匹配
  思考題
  參考文獻
第4章  智能交通信息交互技術
  4.1  車輛自組織網路概述

    4.1.1  無線網路和移動網路
    4.1.2  DSRC、LTE-V及5G通信技術
  4.2  智能組網與異構網路選擇
    4.2.1  組網基礎知識
    4.2.2  電腦網路的標準化與分層模型
    4.2.3  網路切換方法
  4.3  高效傳輸與自適應路由方法
    4.3.1  移動Ad-hoc網路路由的研究現狀
    4.3.2  經典路由演算法及其性能研究
    4.3.3  仿生Ad-hoc網路單播/廣播路由演算法
    4.3.4  構建候選節點集
    4.3.5  隨機優化
    4.3.6  數據轉發
    4.3.7  活躍度計算
    4.3.8  模擬實驗
    4.3.9  模擬和網路模型
    4.3.10  模擬結果
  4.4  交通信息交互基礎應用與標準規範
    4.4.1  車用通信系統基礎應用
    4.4.2  應用層交互數據集、標準及介面規範
  思考題
  參考文獻
第5章  交通狀態分析及預測技術
  5.1  交通狀態的概念和內涵
    5.1.1  交通狀態的概念
    5.1.2  交通狀態的指標體系
  5.2  交通狀態的判別和分析
    5.2.1  道路交通狀態判別
    5.2.2  交通狀態分析方法
  5.3  預測基本理論與方法
    5.3.1  交通狀態預測概述
    5.3.2  交通狀態預測方法分析
  5.4  擁堵狀態預測方法及應用
    5.4.1  擁堵狀態的判別
    5.4.2  擁堵狀態預測方法與應用的基本框架
  思考題
  參考文獻
第6章  智能交通信息服務技術
  6.1  智能交通信息服務的內涵
    6.1.1  智能交通信息服務系統的概念
    6.1.2  智能交通信息服務系統的作用
    6.1.3  智能交通信息服務系統的分類
  6.2  智能交通信息服務關鍵技術
    6.2.1  交通信息服務系統的組成及工作原理
    6.2.2  交通信息服務系統的理論基礎
    6.2.3  交通信息服務系統的技術基礎
  6.3  先進的交通信息服務系統
    6.3.1  典型交通信息服務系統及其關鍵技術
    6.3.2  我國交通信息服務系統簡介
  思考題

  參考文獻
第7章  智能交通管理與控制技術
  7.1  智能交通管理系統概述
    7.1.1  智能交通管理系統概念及發展現狀
    7.1.2  智能交通管理系統框架及功能
  7.2  典型智能交通管理系統及應用
    7.2.1  智能交通監控系統
    7.2.2  電子警察系統
    7.2.3  智能公交管理系統
    7.2.4  停車誘導系統
    7.2.5  突發事件應急管理系統
    7.2.6  典型城市智能交通管理系統及應用
  7.3  智能交通信號控制系統概述
    7.3.1  交通信號控制系統簡介
    7.3.2  典型智能交通信號控制系統
  7.4  我國智能交通信號控制系統應用及發展動態
    7.4.1  我國智能交通信號控制系統的應用
    7.4.2  智能交通信號控制系統的發展動態及趨勢
  思考題
  參考文獻
第8章  車輛智能駕駛技術
  8.1  智能汽車
    8.1.1  智能汽車簡介
    8.1.2  智能汽車的等級劃分
    8.1.3  智能汽車的組成
    8.1.4  國內外發展情況
  8.2  感知
    8.2.1  環境感知
    8.2.2  環境感知系統組成
    8.2.3  環境感知總體功能
    8.2.4  激光雷達
    8.2.5  毫米波雷達
    8.2.6  視覺感知系統
  8.3  決策規劃控制
    8.3.1  決策規劃控制系統
    8.3.2  決策
    8.3.3  運動規劃
    8.3.4  車輛控制
  8.4  智能汽車新技術應用
    8.4.1  深度學習
    8.4.2  增強學習
    8.4.3  SLAM
  思考題
  參考文獻
第9章  智能車聯網與車路協同技術
  9.1  概述
    9.1.1  從輔助駕駛到智能網聯汽車
    9.1.2  從車聯網到車路協同技術
  9.2  基於車聯網的交叉路口信號控制技術
    9.2.1  基於車聯網數據的交通流參數預測

    9.2.2  基於車聯網數據的信號配時辨識
    9.2.3  基於車聯網數據的信號配時優化
  9.3  車聯網環境下的出行路徑規劃技術
    9.3.1  基於車聯網數據的路網運行狀態短時預測
    9.3.2  車聯網環境下動態路網的最優路徑問題和演算法
    9.3.3  車聯網環境下車輛服務路徑問題及演算法
  9.4  車路協同環境下的智能控制技術
    9.4.1  基於車車通信的跟馳隊列協同控制
    9.4.2  車路協同環境下的換道控制
    9.4.3  車路協同環境下交叉路口的通行控制方法
  思考題
  參考文獻
第10章  典型智能交通應用系統
  10.1  城市交通狀態監測與指數評價系統
    10.1.1  系統簡介
    10.1.2  系統組成
    10.1.3  實例:上海市道路交通狀態指數應用
  10.2  重點營運車輛聯網聯控系統
    10.2.1  系統簡介
    10.2.2  系統組成與服務功能
    10.2.3  實例:駕駛行為監控預警系統
  10.3  智能網聯汽車測試及評價系統
    10.3.1  背景及發展歷程
    10.3.2  試驗驗證技術及測試方法
    10.3.3  實例:上海國際汽車城封閉測試區(F-Zone)
  10.4  大型活動交通組織與管理系統
    10.4.1  系統簡介
    10.4.2  系統組成
    10.4.3  實例:深圳大運會交通組織與管理
  思考題
  參考文獻

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