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無人飛行器任務規劃及評估(精)/航天航空導航制導圖像信息技術與系統研究叢書

  • 作者：蔡超//孫希霞//劉丙傑//秦筱?//周成平|責編:陳元玉
  • 出版社：華中科技大學
  • ISBN：9787568057820
  • 出版日期：2020/05/01
  • 裝幀：精裝
  • 頁數：233
人民幣：RMB 89 元      售價：元
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內容大鋼
    無人飛行器任務規劃是實現無人飛行器自動導航的一項關鍵技術，對任務規劃結果及任務執行效能的合理評估和預測是「運籌帷幄，決勝千里」的先決條件。無人飛行器任務規劃和評估涉及地理信息系統、運籌學、人工智慧、電腦及自動控制等多個領域。本書總結了作者多年來的研究工作，系統地介紹了無人飛行器任務規劃及評估的基本概念、理論和方法。主要內容包括任務規劃問題的基礎數學模型、任務分配、航跡規劃、快速航跡規劃方法、基於二型模糊集的航跡評估、任務執行效能評估和典型的無人飛行器任務規劃系統等多個方面。
    本書適合人工智慧及導航制導與控制相關專業的碩士、博士研究生使用，也適合任務規劃領域的科研工作者和工程技術人員作為參考資料。
作者介紹
蔡超//孫希霞//劉丙傑//秦筱?//周成平|責編:陳元玉
目錄
第1章  緒論
  1.1  無人飛行器任務規劃研究的背景和意義
  1.2  國內外研究與發展現狀
    1.2.1  多準則決策問題
    1.2.2  航跡規劃
    1.2.3  航跡評估
    1.2.4  任務執行效能評估
    1.2.5  任務規劃系統
第2章  無人飛行器任務規劃基礎數學模型
  2.1  任務規劃問題
  2.2  飛行環境模型
    2.2.1  數字地圖模型
    2.2.2  環境要素模型
  2.3  飛行器及其相關約束模型
    2.3.1  飛行航跡模型
    2.3.2  飛行器空間飛行簡化模型
    2.3.3  飛行器特性約束模型
  2.4  規劃空間模型
    2.4.1  網格模型
    2.4.2  四叉樹模型
    2.4.3  矢量描述模型
    2.4.4  矢量描述模型和網格混合模型
第3章  無人飛行器任務分配
  3.1  無人飛行器任務預分配
    3.1.1  任務描述
    3.1.2  任務分配模型
    3.1.3  基於遺傳演算法的任務分配方法
    3.1.4  實驗結果與分析
  3.2  無人飛行器在線任務分配
    3.2.1  多目標在線任務分配
    3.2.2  任務均衡優先演算法
    3.2.3  無衝突優先演算法
第4章  無人飛行器航跡規劃
  4.1  無人飛行器單航跡規劃
    4.1.1  航跡規劃方法介紹
    4.1.2  A*演算法及其在航跡規劃中的應用分析
  4.2  無人飛行器多航跡規劃
    4.2.1  蟻群演算法及其在航跡規劃中的應用分析
    4.2.2  基於蟻群演算法的航跡規劃
  4.3  無人飛行器多航跡協同規劃
    4.3.1  多航跡協同蟻群規劃研究現狀
    4.3.2  協同約束模型
    4.3.3  多子群蟻群協同攻擊規劃方法
    4.3.4  多航跡協同規劃實驗結果及分析
第5章  無人飛行器快速航跡規劃方法
  5.1  規劃空間優化策略
  5.2  航跡網路規劃方法
    5.2.1  網路圖的構造方法概述
    5.2.2  網格劃分及節點選取
    5.2.3  航跡片段的生成

    5.2.4  航跡網路圖的組織結構與存儲
    5.2.5  威脅區、禁飛區對網路圖的影響
    5.2.6  最優航跡網路生成
    5.2.7  基於航跡網路的實時航跡規劃
  5.3  分散式多工位航跡規劃
    5.3.1  網路拓撲結構
    5.3.2  通信協議
    5.3.3  數據同步協議
    5.3.4  伺服器/客戶端交互流程
    5.3.5  分散式多工位協同規劃實驗
  5.4  引導A*演算法的快速航跡規劃方法
    5.4.1  航跡規劃中的引導點
    5.4.2  動態引導A*演算法
    5.4.3  代價函數
    5.4.4  啟發函數
  5.5  基於通視性分析的快速航跡規劃方法
    5.5.1  通視性概念與模型
    5.5.2  通視性方法中約束條件處理策略
    5.5.3  基於通視性分析的快速航跡規劃
    5.5.4  基於通視性代價估計的啟髮式航跡規劃方法
第6章  基於二型模糊集的航跡評估
  6.1  引言
  6.2  航跡評估架構以及飛行環境模型
    6.2.1  航跡評估架構
    6.2.2  飛行環境建模
航跡評估指標體系以及指標的數學模型
    6.3.1  航跡評估指標體系
    6.3.2  飛行器的目標捕獲能力
基於二型模糊集的航跡評估
    6.4.1  二型模糊集
    6.4.2  航跡評估問題：擴展的Per-C方法
    6.4.3  自然語言的二型模糊集表示
    6.4.4  不確定性變換以及詞計算引擎
    6.4.5  解碼器
實驗結果與分析
    6.5.1  航跡的生存能力分析以及任務執行推演
    6.5.2  二型模糊集在航跡評估中的應用
    6.5.3  任務規劃中的航跡評估
第7章  無人飛行器任務執行效能評估
  7.1  引言
  7.2  飛行器任務執行效能評估模型
    7.2.1  任務執行效能評估指標體系
    7.2.2  基於雲模型的任務執行效能綜合評估
    7.2.3  雲相似性度量
  7.3  目標毀傷評估模型
    7.3.1  目標毀傷評估方法總框架
    7.3.2  目標模型和戰鬥部模型
    7.3.3  目標關鍵部位功能毀傷模型
    7.3.4  基於雲推理的目標毀傷綜合評估模型
  7.4  模擬實驗分析

    7.4.1  目標毀傷評估
    7.4.2  任務執行效能評估
第8章  典型的無人飛行器任務規劃系統
  8.1  美軍任務規劃系統
    8.1.1  聯合任務規劃系統
    8.1.2  RMDR
    8.1.3  協同攻擊系統
    8.1.4  多無人飛行器自主探索和路徑規劃系統
    8.1.5  RSTA一體化控制系統
    8.1.6  MAAF
    8.1.7  DYNAMICS
    8.1.8  ArduPilot系統
  8.2  其他國家任務規劃系統
    8.2.1  歐洲地面機器人任務規劃系統
    8.2.2  義大利無人機偵察系統
    8.2.3  法國及荷蘭的任務規劃系統
    8.2.4  MUM-T輔助決策系統
    8.2.5  C-NOOFS
參考文獻

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