幫助中心 | 我的帳號 | 關於我們
進階搜尋
car

同類熱銷排行榜

最近瀏覽的商品

人車路系統駕駛行為分析與安全支持

  • 作者：蔣曉蓓//王武宏//郭宏偉|責編:劉琳
  • 出版社：化學工業
  • ISBN：9787122366177
  • 出版日期：2020/06/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：160
人民幣：RMB 68 元      售價：元
放入購物車
加入收藏夾
內容大鋼
    本書以現階段智能汽車駕駛人駕駛行為特性為基礎，通過縱橫向駕駛行為模型對行車安全需求進行闡釋，運用靜態駕駛模擬、實車在途測試、用戶問卷訪談等主客觀實驗手段，對特定場景下的駕駛人認知、操縱、以及人機交互行為進行分析，提出保障智能汽車駕駛行為安全的策略方法。
    本書可作為高等學校相關專業研究生教材或科研、教學參考用書目，也可作為廣大圍繞駕駛安全開展相關研究人員的重要參考用書。
作者介紹
蔣曉蓓//王武宏//郭宏偉|責編:劉琳
目錄
第一部分  人車路系統駕駛行為基本特性
  第1章  緒論
    1.1  道路安全水平與人的行為因素
    1.2  駕駛人基本特性
    1.3  駕駛行為分析與綠色駕駛
    1.4  人車協同駕駛與交互安全
    參考文獻
  第2章  定義駕駛行為
    2.1  駕駛任務
      2.1.1  駕駛任務層級劃分方法
      2.1.2  主次副駕駛任務定義
    2.2  駕駛認知行為
      2.2.1  信息傳遞與駕駛行為形成
      2.2.2  信息感知與加工處理
      2.2.3  駕駛人認知狀態與情景意識
    2.3  駕駛失誤
      2.3.1  駕駛差錯與駕駛失誤
      2.3.2  基於駕駛失誤的事故致因
    2.4  危險駕駛行為
      2.4.1  分心駕駛
      2.4.2  不良情緒駕駛
    參考文獻
  第3章  縱向駕駛行為分析
    3.1  縱向駕駛行為基本特性
      3.1.1  縱向運動安全特性分析
      3.1.2  跟馳駕駛行為特性
    3.2  跟馳行為模型
      3.2.1  刺激—反應模型
      3.2.2  安全距離模型
      3.2.3  優化速度模型
      3.2.4  智能駕駛模型
      3.2.5  元胞自動機模型
      3.2.6  心理—生理模型
      3.2.7  人工智慧模型
    3.3  基於感知閾值的縱向駕駛行為模型
      3.3.1  基於相對速度的感知閾值分析
      3.3.2  減速時的跟馳模型
      3.3.3  加速時的跟馳模型
    3.4  人工勢能場跟馳模型
      3.4.1  人工勢能場的構建
      3.4.2  基於人工勢能場的跟馳模型
    參考文獻
  第4章  橫向駕駛行為分析
    4.1  換道行為特性與模型分類
      4.1.1  換道行為過程
      4.1.2  換道模型分類
    4.2  換道行為模型
      4.2.1  Gipps換道模型及其發展模型
      4.2.2  離散選擇模型
      4.2.3  人工智慧模型

      4.2.4  元胞自動機模型
    4.3  換道行為軌跡預測
      4.3.1  基於神經網路的換道軌跡預測分析
      4.3.2  模型模擬與對比
    4.4  車道內橫向位置選擇行為
      4.4.1  車道線對橫向駕駛行為的影響
      4.4.2  不同車型橫向位置選擇
    參考文獻
第二部分  駕駛行為分析建模與安全支持
  第5章  險態駕駛行為特性分析與安全支持策略
    5.1  駕駛模擬實驗方案設計
      5.1.1  駕駛模擬平台與險態場景設計
      5.1.2  險態駕駛場景設計
    5.2  險態駕駛行為特徵參數
    5.3  不同險態場景下的駕駛行為特性分析
      5.3.1  機動車—摩托車衝突場景駕駛行為特性
      5.3.2  機動車—機動車衝突場景駕駛行為特性
    5.4  基於隱馬爾可夫模型的險態安全支持策略
      5.4.1  機動車—過街行人衝突場景駕駛行為特性分析
      5.4.2  機動車—過街行人衝突場景駕駛風格劃分
      5.4.3  基於隱馬爾可夫模型的險態安全支持策略
    參考文獻
  第6章  弱勢道路使用者交通衝突中的駕駛行為分析
    6.1  機動車-行人交通衝突時空特性
    6.2  弱勢道路使用者交通衝突數據採集方法
    6.3  駕駛人避險決策分析
    6.4  駕駛人減速讓行行為分析
      6.4.1  減速度變化過程
      6.4.2  最大平均減速度
      6.4.3  減速度與其他衝突要素之間的關係分析
    6.5  駕駛人加速避險行為分析
    6.6  衝突碰撞時間分析
    6.7  行人違章過街情況下駕駛行為分析
      6.7.1  減速度變化過程
      6.7.2  行人違章衝突情景下的碰撞時間分析
    參考文獻
  第7章  平面交叉口駕駛場景劃分與任務分析
    7.1  平面交叉口駕駛場景劃分
      7.1.1  道路交通環境與駕駛場景
      7.1.2  交叉口交通環境劃分方法
      7.1.3  駕駛場景劃分方法
      7.1.4  交叉口駕駛場景劃分方法
    7.2  交叉口駕駛任務層級
    7.3  平面交叉口駕駛任務分析
      7.3.1  駕駛任務分析
      7.3.2  視覺任務分析
      7.3.3  交叉口駕駛任務負荷
    參考文獻
  第8章  交叉口駕駛認知行為形成與負荷預測方法
    8.1  城市平面交叉口駕駛人視認行為特性

      8.1.1  模擬實驗場景設計
      8.1.2  駕駛人注視行為分析
      8.1.3  駕駛人瞳孔直徑
    8.2  駕駛人交叉口通行主觀認知
    8.3  駕駛人-車輛單元運動行為特性
      8.3.1  不同交通環境視覺信息下的駕駛速度分析
      8.3.2  不同交通環境視覺信息下行車軌跡分析
    8.4  基於交通環境視覺信息量的駕駛負荷預測方法
      8.4.1  交通環境視覺信息分類
      8.4.2  道路信息量模型
      8.4.3  動態信息量模型
      8.4.4  意義性信息量模型
      8.4.5  景觀信息量模型
      8.4.6  基於神經網路的駕駛負荷預測
    參考文獻
  第9章  面向智能車載系統的人車交互行為研究
    9.1  問卷調查方法
    9.2  駕駛人車載系統使用偏好分析
      9.2.1  駕駛人車載系統熟悉度調查
      9.2.2  智能車載系統重要度評價
      9.2.3  智能車載系統交互方式偏好
    9.3  車載系統交互對駕駛安全的影響
      9.3.1  駕駛人遭遇危險場景分析
      9.3.2  危險場景下交互行為分佈
      9.3.3  基於有序Logistic回歸的交互行為影響研究
    9.4  實車在途實驗
      9.4.1  實驗方案
      9.4.2  實驗數據採集
      9.4.3  基於車載系統交互的駕駛人視覺行為分析
      9.4.4  基於車載系統交互的駕駛行為分析
      9.4.5  結合駕駛人交互行為特性的人工勢能場跟馳模型
    參考文獻

  • 商品搜索：
  • | 高級搜索
首頁│ 新手上路│ 客服中心│ 關於我們│ 聯絡我們│ Top↑│
Copyrightc 1999~2008 美商天龍國際圖書股份有限公司 臺灣分公司. All rights reserved.
營業地址:臺北市中正區重慶南路一段103號1F 105號1F-2F
讀者服務部電話：02-2381-2033 02-2381-1863　時間：週一-週五 10:00-17:00
　服務信箱：bookuu@69book.com 客戶、意見信箱:cs@69book.com
ICP證：浙B2-20060032