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航天機電伺服系統(第2版)

  • 作者：編者:黃玉平//李建明//朱成林//鄭繼貴//侍威等|責編:丁釗
  • 出版社：中國電力
  • ISBN：9787519842192
  • 出版日期：2020/05/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：352
人民幣：RMB 69 元      售價：元
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內容大鋼
    本書為航天機電伺服系統第二版，是在第一版的基礎上，對部分內容進行細化，增加了機電伺服系統多學科聯合模擬和設計優化章節。全書重點介紹了機電伺服系統技術發展狀況、系統設計方法，以及組成機電伺服系統的各核心零部件的關鍵技術，全書共分為10章。第l章介紹了航天機電伺服技術的特點和發展歷程，航天機電伺服系統各核心零部件技術，以及伺服系統控制方法。第2章詳細論述了伺服電動機的工作原理和結構特點，以及永磁同步電機的設計方法。第3章對伺服電動機驅動電路、控制演算法進行詳細闡述，討論了控制演算法的工作原理，推導了控制策略及控制演算法數學模型。第4章介紹了機電伺服系統中常用感測器特點、分類和工作原理。第5章詳細論述了精密傳動機構的類型、結構形式、工作原理、結構參數計算方法和性能測試方法。第6章介紹了機電伺服作動器的分類、結構類型、設計方法、國內外發展現狀。第7章就航天伺服動力電源的種類、特性以及應用進行了詳細論述。第8章介紹了航天機電伺服系統的總體設計流程，以及主要參數的計算方法。第9章介紹了航天機電伺服多學科融合建模方法，以及系統性能模擬與優化方法。第10章給出了機電伺服系統在海軍、空軍、陸軍、機器人、工業自動化領域的典型應用。
作者介紹
編者:黃玉平//李建明//朱成林//鄭繼貴//侍威等|責編:丁釗
目錄
前言
第一版前言
第1章  概論
  1.1  航天機電伺服概況
  1.2  機電伺服技術發展
  1.3  機電伺服系統關鍵技術
    1.3.1  航天機電伺服作動器
    1.3.2  伺服電動機技術
    1.3.3  驅動控制技術
    1.3.4  伺服傳動技術
    1.3.5  電源及管理技術
    1.3.6  感測器技術
    1.3.7  可靠性技術
  1.4  機電伺服系統控制演算法
第2章  伺服電動機
  2.1  直流伺服電動機
    2.1.1  直流電動機基本結構與分類
    2.1.2  直流伺服電動機特點
    2.1.3  基本原理與構成
    2.1.4  直流伺服電動機數學模型
  2.2  無刷直流伺服電動機
    2.2.1  無刷直流電動機本體組成
    2.2.2  無刷直流電動機轉子位置檢測裝置
    2.2.3  功率電子驅動裝置
    2.2.4  無刷直流電動機工作原理
    2.2.5  無刷直流電動機數學模型
    2.2.6  無刷直流電動機的PWM調速控制
  2.3  永磁同步伺服電動機
    2.3.1  永磁同步電動機基本結構
    2.3.2  永磁同步電動機的數學模型
    2.3.3  永磁同步電動機設計方法
    2.3.4  常用磁性材料
    2.3.5  永磁同步電動機的特點與應用
  2.4  交流感應電動機
    2.4.1  交流感應電動機基本結構
    2.4.2  交流感應電動機工作原理
    2.4.3  交流感應電動機機械特性
    2.4.4  交流感應電動機數學模型
  2.5  開關磁阻電動機
    2.5.1  開關磁阻電動機基本結構
    2.5.2  開關磁阻電動機工作原理
    2.5.3  開關磁阻電動機特點
    2.5.4  開關磁阻電動機數學模型
  2.6  直線電動機
    2.6.1  直線電動機基本原理
    2.6.2  直線電動機的分類
    2.6.3  圓筒型直線電動機的特點與應用
第3章  伺服電動機驅動技術
  3.1  PWM控制技術
    3.1.1  PWM基本原理

    3.1.2  PWM的理論基礎
    3.1.3  直流電動機的PWM控制技術
  3.2  矢量控制技術
    3.2.1  矢量控制變換的思路
    3.2.2  按轉子磁場定向的矢量控制的實現
    3.2.3  正弦波脈寬調製技術
  3.3  電壓空間矢量控制技術
    3.3.1  逆變器調製方式比較
    3.3.2  SVPWM調製方式演算法原理
    3.3.3  永磁同步電動機的電壓空間矢量控制
  3.4  直接轉矩控制
    3.4.1  電壓型逆變器的模型
    3.4.2  磁鏈軌跡的控制
    3.4.3  磁鏈軌跡區段的確定
  ……
第4章  機電伺服系統感測器
第5章  機電伺服傳動機構
第6章  機電作動器
第7章  伺服動力電源
第8章  航天機電伺服系統分析與設計
第9章  航天機電伺服系統多學科聯合模擬與設計優化
第10章  機電伺服技術應用
參考文獻

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