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控制工程基礎與應用(普通高等教育機電類十三五規劃教材)

  • 作者：編者:曾孟雄//周書興//王如意|責編:李潔
  • 出版社：電子工業
  • ISBN：9787121383939
  • 出版日期：2020/04/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：233
人民幣：RMB 49.8 元      售價：元
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內容大鋼
    本書主要介紹經典控制理論的基本原理及其在機械工程領域中的應用，內容包括控制工程基礎的系統概念和基本性能要求、控制系統的數學模型、控制系統的時域分析法、控制系統的頻域分析法、控制系統的校正與工程設計、離散控制系統、控制技術在工程中的應用等。全書主要章節均貫穿了MATLAB/Simulink在控制工程中的應用。相應章節備有小結及習題。
    本書力求簡明易懂、實用性強，可作為普通高等學校機械工程類專業，特別是機械設計製造及其自動化專業的本科、專科教材，也可供相關教師與工程技術人員參考。
作者介紹
編者:曾孟雄//周書興//王如意|責編:李潔
目錄
第1章  緒論
  1.1  機械工程式控制制概述
    1.1.1  控制理論與機械工程式控制制
    1.1.2  機械工程式控制制論的研究對象與任務
  1.2  控制的分類及組成
    1.2.1  控制的幾種分類
    1.2.2  控制的基本組成
  1.3  控制的基本要求
  1.4  控制工程的發展與應用
    1.4.1  自動控制的發展階段
    1.4.2  控制理論在機械製造發展中的應用
  1.5  本書的結構體系
  本章小結
  習題
第2章  控制的數學模型
  2.1  的數學模型
    2.1.1  的數學模型及分類
    2.1.2  列寫數學模型的一般方法
  2.2  的微分方程
    2.2.1  列寫微分方程的一般步驟
    2.2.2  典型的微分方程
  2.3  的傳遞函數
    2.3.1  傳遞函數的基本概念
    2.3.2  的特徵方程、零點和極點及復域特徵
    2.3.3  典型環節的傳遞函數
    2.3.4  傳遞函數的幾個問題
  2.4  的傳遞函數方框圖
    2.4.1  控制數學模型圖形化的優點
    2.4.2  方框圖的結構要素及建立
    2.4.3  傳遞函數方框圖的等效變換
    2.4.4  複雜傳遞函數方框圖化簡與直接列寫
    2.4.5  輸入和干擾同時作用下的傳遞函數
  2.5  MATLAB/Simulink在控制工程中的應用
    2.5.1  MATLAB/Simulink軟體簡介
    2.5.2  MATLAB工具箱及操作
    2.5.3  Simulink模塊庫及建模
    2.5.4  數學模型的MATLAB/Simulink實現
  本章小結
  習題
第3章  控制的時域分析法
  3.1  響應的構成和動態特性的時域特徵
    3.1.1  時間響應及組成
    3.1.2  典型輸入信號
  3.2  控制時域動態性能分析
    3.2.1  控制時域分析的基本方法及步驟
    3.2.2  一階的時間響應
    3.2.3  二階的時間響應
    3.2.4  控制的時域性能指標及計算
    3.2.5  高階的時域分析
  3.3  控制穩定性時域分析

    3.3.1  穩定性的概念
    3.3.2  線性穩定性的充分必要條件
    3.3.3  勞斯（Routh穩定性判據
  3.4  控制誤差時域分析及計算
    3.4.1  的誤差與偏差
    3.4.2  的穩態誤差與穩態偏差
    3.4.3  的型次與偏差係數
    3.4.4  擾動作用下的穩態誤差
    3.4.5  提高穩態精度的措施
  3.5  基於MATLAB/Simulink的時間響應分析
  本章小結
  習題
第4章  控制的頻域分析法
  4.1  概述
    4.1.1  頻率特性的基本概念
    4.1.2  頻率特性的獲取及特點
    4.1.3  對數頻率特性
  4.2  典型環節及一般的頻率特性
  4.3  頻率特性的性能指標
  4.4  Nyquist和Bode穩定判據
    4.4.1  輻角原理
    4.4.2  Nyquist穩定判據
    4.4.3  原點為開環極點時的Nyquist判據
    4.4.4  根據Bode圖判斷的穩定性
  4.5  控制的相對穩定性
  4.6  基於MATLAB/Simulink的頻域分析
  本章小結
  習題
第5章  控制校正與工程設計
  5.1  控制的設計與校正概述
    5.1.1  校正的概念
    5.1.2  校正的方式
    5.1.3  校正裝置
  5.2  控制的設計指標要求
    5.2.1  控制時域、頻域性能指標及誤差準則
    5.2.2  頻域性能指標與時域性能指標的關係
    5.2.3  設計與校正的一般原則
  5.3  串聯校正
    5.3.1  相位超前校正
    5.3.2  相位滯后校正
    5.3.3  相位滯后-超前校正
  5.4  並聯校正
    5.4.1  反饋校正
    5.4.2  順饋校正
  5.5  PID校正
    5.5.1  PID控制規律
    5.5.2  PID控制器類型
    5.5.3  PID控制器設計
  5.6  基於MATLAB/Simulink的校正
    5.6.1  控制的Bode圖校正

    5.6.2  控制的PID校正
  本章小結
  習題
第6章  離散控制
  6.1  離散控制概述
    6.1.1  採樣控制與數字控制
    6.1.2  A/D轉換器與D/A轉換器
    6.1.3  離散控制的特點
  6.2  信號採樣與採樣定理
    6.2.1  信號採樣
    6.2.2  採樣定理
    6.2.3  採樣信號的保持
  6.3  離散控制的數學模型——差分方程
    6.3.1  線性常係數差分方程
    6.3.2  差分方程的解法
  6.4  離散控制的傳遞函數
    6.4.1  脈衝傳遞函數的定義與求解
    6.4.2  脈衝傳遞函數的建立
  6.5  離散控制分析
    6.5.1  離散控制穩定性分析
    6.5.2  離散控制動態性能分析
    6.5.3  離散控制穩態性能分析
  6.6  基於MATLAB/Simulink的離散分析與校正
    6.6.1  連續的離散化
    6.6.2  離散的單位階躍響應
    6.6.3  離散的頻域響應
  本章小結
  習題
第7章  控制技術在工程中的應用
  7.1  控制職能原理框圖到傳遞函數框圖的轉化
  7.2  數控交流伺服參數整定
  7.3  控制技術在工業機器人中的應用
    7.3.1  工業機器人控制的特點
    7.3.2  工業機器人控制的主要功能
    7.3.3  工業機器人控制的組成
    7.3.4  工業機器人運動控制
  本章小結
附錄A  主要符號說明
附錄B  拉氏變換法
  B.1  拉氏變換的定義
  B.2  典型函數的拉氏變換
  B.3  拉氏變換的主要定理
  B.4  拉氏逆變換
附錄C  Z變換與Z逆變換
  C.1  Z變換的定義
  C.2  Z變換求法
  C.3  Z變換的基本定理
  C.4  Z逆變換
參考文獻

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