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圖解工業機器人控制與PLC通信/圖解一學就會系列

  • 作者：編者:耿春波|責編:周國萍
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111644651
  • 出版日期：2020/02/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：225
人民幣：RMB 59 元      售價：元
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內容大鋼
    本書共分6章，通過圖解的方式講解ABB、FANUC、KUKA工業機器人與PLC的通信技術，主要內容包括ABB、FANUC、KUKA工業機器人控制櫃的組成及作用、安全迴路的連接和控制、PLC與工業機器人的PROFIBUS通信、PLC與工業機器人的PROFINET通信、PLC與工業機器人的CCLink通信、PLC與工業機器人的EtherNet/IP通信、工業機器人自動運行控制等。通過這些內容的學習，可幫助讀者提高工業機器人的調試和維修水平。免費贈送PPT課件，通過聯繫QQ296447532獲取。
    本書適合企業中從事工業機器人調試和維修的工程技術人員，大專院校工業機器人調試維修、機電一體化、電氣自動化以及其他相關專業學生學習。
作者介紹
編者:耿春波|責編:周國萍
目錄
前言
第1章  ABB工業機器人IRC5控制櫃及安全控制迴路
  1.1  ABB工業機器人IRC5控制櫃的組成及作用
    1.1.1  主電腦單元
    1.1.2  軸電腦板
    1.1.3  機器人六軸的驅動單元
    1.1.4  示教器和控制櫃操作面板
    1.1.5  串口測量板
    1.1.6  系統電源模塊
    1.1.7  電源分配板
    1.1.8  電容單元
    1.1.9  接觸器板
    1.1.10  安全板
    1.1.11  控制櫃變壓器
    1.1.12  泄流電阻
    1.1.13  用戶供電模塊
    1.1.14  I/O單元模塊
    1.1.15  控制櫃整體連接圖
  1.2  ABB工業機器人安全控制迴路
    1.2.1  ABB工業機器人標準型控制櫃急停控制迴路
    1.2.2  ABB工業機器人標準型控制櫃自動停止、常規停止、上級停止控制迴路
    1.2.3  ABB工業機器人緊湊型控制櫃的急停迴路
    1.2.4  ABB工業機器人緊湊型控制櫃的安全迴路
第2章  ABB工業機器人與PLC的通信
  2.1  ABB工業機器人與西門子PLC的PROFIBUS通信
    2.1.1  ABB工業機器人PROFIBUS配置
    2.1.2  創建PROFIBUS的I/O信號
    2.1.3  PLC配置
    2.1.4  系統輸入輸出與I/O信號的關聯
    2.1.5  PLC編程
  2.2  ABB工業機器人與西門子PLC的PROFINET通信
    2.2.1  ABB工業機器人通過DSQC688模塊與PLC進行PROFINET通信
      2.2.1.1  ABB工業機器人通過DSQC688進行PROFINET通信的配置
      2.2.1.2  創建PROFINET的I/O信號
      2.2.1.3  PLC配置
      2.2.1.4  建立PLC與ABB工業機器人PROFINET通信
    2.2.2  ABB工業機器人通過WAN和LAN3網口進行PROFINET通信
      2.2.2.1  ABB工業機器人通過WAN和LAN3網口進行PROFINET通信的配置
      2.2.2.2  創建PROFINET的I/O信號
      2.2.2.3  PLC配置
      2.2.2.4  設置ABB工業機器人通信輸入/輸出信號
      2.2.2.5  建立PLC與ABB工業機器人PROFINET通信
  2.3  ABB工業機器人與三菱Q系列PLC的CCLink通信
    2.3.1  DSQC378B模塊
    2.3.2  三菱PLC設置
    2.3.3  PLC編程
    2.3.4  ABB工業機器人設置
  2.4  ABB 工業機器人EtherNet/IP通信配置
    2.4.1  ABB工業機器人841-1 EtherNet/IP Scanner/Adapter選項的應用
    2.4.2  ABB工業機器人840-1 EtherNet/IP Anybus Adapter選項的應用

  2.5  Socket通信
    2.5.1  Socket通信設置
    2.5.2  創建Socket通信
    2.5.3  Socket通信應用示例
第3章  FANUC工業機器人控制櫃及安全控制迴路
  3.1  FANUC工業機器人控制櫃的組成及作用
    3.1.1  FANUC工業機器人控制櫃的主板
    3.1.2  主板電池
    3.1.3  FANUC輸入輸出印製電路板
    3.1.4  電源供給單元
    3.1.5  示教器
    3.1.6  伺服放大器
    3.1.7  操作面板
    3.1.8  變壓器
    3.1.9  風扇單元和熱交換器
    3.1.10  斷路器
    3.1.11  再生電阻
  3.2  FANUC工業機器人安全控制迴路
  3.3  緊急停止單元
第4章  FANUC工業機器人與PLC的通信
  4.1  FANUC工業機器人與西門子PLC的PROFIBUS通信
    4.1.1  FANUC工業機器人PROFIBUS配置
    4.1.2  創建PROFIBUS的I/0信號
    4.1.3  PLC配置
  4.2  FANUC工業機器人與西門子PLC的PROFINET通信
    4.2.1  FANUC工業機器人的配置
    4.2.2  創建PROFINET的I/O信號
    4.2.3  PLC配置
  4.3  FANUC工業機器人與三菱PLc的CCLink通信
    4.3.1  FANUC工業機器人CCLink配置
    4.3.2  創建CCLink的I/0信號
  4.3  -3  三菱PLC的CCLink設置
  4.4  FANUC工業機器人與歐姆龍PLC的E吐lerNet/IP通信
    4.4.1  FANUC工業機器人的EtherNet／IP配置
    4.4.2  創建EtherNet/IP的I/O信號
    4.4.3  PLC的設置
  4.5  系統外圍設備信號UI/UO
  4.6  程序啟動條件及時序
    4.6.1  機器人服務請求方式RSR
    4.6.2  機器人程序編號選擇啟動方式PNS
第5章  KUKA工業機器人控制櫃及安全控制迴路
  5.1  KUKA工業機器人標準型控制櫃的組成及作用
    5.1.1  KR C4 PC組件
    5.1.2  KR C4的匯流排系統
  5.2  KUKA工業機器人緊湊型控制櫃的組成
    5.2.1  KUKA工業機器人緊湊型控制櫃的組成和連接
    5.2.2  KuKA工業機器人緊湊型控制櫃控制箱的組成
    5.2.3  KUKA工業機器人緊湊型控制櫃驅動裝置箱的組成
  5.3  KUKA工業機器人控制櫃的安全控制迴路
    5.3.1  KUKA工業機器人標準型控制櫃的SIB安全控制迴路

    5.3.2  KUKAA工業機器人緊湊型控制櫃的SIB安全控制迴路
    5.3.3  KUKA工業機器人PROFIsafe安全功能
第6章  KUKA工業機器人與PLC的通信
  6.1  KUKA工業機器人與西門子PLC的PROFIBUS通信
    6.1.1  KUKA工業機器人PROFIBUS通信配置
    6.1.2  西門子PLC的PROFIBUS配置
  6.2  KUKA工業機器人與西門子PLC的PROFINET通信
    6.2.1  KUKA工業機器人PROFlNET通信配置
    6.2.2  PLC配置
  6.3  KuKA工業機器人外部自動運行的配置方法
  6.4  KUKA工業機器人KLl配置方法

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