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運動控制系統軟體原理及其標準功能塊應用/工業自動化技術叢書

  • 作者：編者:彭瑜//何衍慶|責編:李馨馨
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111637622
  • 出版日期：2020/01/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：433
人民幣：RMB 139 元      售價：元
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內容大鋼
    本書針對智能製造對運動控制軟體功能的基本要求，全面論述其基礎技術和知識，重點講述PLCopen國際組織制定的運動控制軟體功能規範的概念、原理和功能塊。
    全書共8章。第1章是運動控制系統的組成和PLc在智能製造中的定位。第2章是運動控制的理論基礎。第3章論述PLCopen運動控制規範。第4章介紹運動控制規範規定的運動控制功能塊。第5章描述運動控制的數據通信。第6章討論運動控制應用問題。第7章是PLCopen運動控制規範的系統實現。第8章介紹西門子的simotion系統。
    本書可作為機械自動化、機電一體化等相關專業本科的教材，也是關注運動控制的工程技術人員的重要參考資料。
作者介紹
編者:彭瑜//何衍慶|責編:李馨馨
目錄
前言
第1章  概述
  1.1  運動控制系統的組成
    1.1.1  運動控制和過程式控制制
    1.1.2  運動控制系統的分類
    1.1.3  運動控制系統的組成
    1.1.4  運動控制技術的發展
    1.1.5  運動控制技術的應用領域
  1.2  PLC在智能製造中的定位
    1.2.1  《國家智能製造標準體系建設指南(2015年版)》的智能製造標準體系參考模型
    1.2.2  德國工業4.0參考模型RAMI 4.0
    1.2.3  美國國家標準化技術研究院的智能製造生態系統模型
    1.2.4  日本工業價值鏈參考模型IVI
    1.2.5  PLC在智能製造系統中的定位
    1.2.6  標準化在智能製造中的重要作用
    1.2.7  智能製造對運動控制的要求和運動控制的發展趨勢
  1.3  運動控制技術基礎
    1.3.1  機械系統
    1.3.2  電氣控制系統
    1.3.3  控制基礎
    1.3.4  電腦編程基礎
第2章  運動控制的理論基礎
  2.1  運動控制問題
    2.1.1  第一類運動控制問題
    2.1.2  第二類運動控制問題
  2.2  運動控制系統的基本原理
    2.2.1  坐標系和坐標變換
    2.2.2  插補技術
    2.2.3  s輪廓曲線和配置文件
    2.2.4  位置運動學和動力學方程
    2.2.5  電機控制技術
    2.2.6  傳動和控制技術
    2.2.7  檢測技術
第3章  PLCopen運動控制規範
  3.1  PLCopen規範概述
    3.1.1  PLCopen運動控制規範的特點
    3.1.2  PLCopen運動控制功能塊的概念和模型
    3.1.3  管理類運動控制功能塊和運動類運動控制功能塊
    3.1.4  邊沿觸發功能塊和電平控制功能塊
  3.2  狀態圖
    3.2.1  單軸運動控制的狀態圖
    3.2.2  軸組運動控制的狀態圖
    3.2.3  單軸和軸組狀態圖的關係
    3.2.4  運動控制功能塊的狀態圖及其實現示例
  3.3  功能塊介面
    3.3.1  標準規範定義的數據類型
    3.3.2  功能塊介面的一般規則
    3.3.3  出錯處理
  3.4  中止模式和混成模式
    3.4.1  單軸的緩衝模式

    3.4.2  軸組的緩衝模式
    3.4.3  軸組的過渡模式和協調運動
    3.4.4  電子凸輪和電子齒輪
第4章  運動控制功能塊
  4.1  單軸運動控制的管理類功能塊
    4.1.1  MC_Power
    4.1.2  MC_ReadStatus和MC_ReadMotionState
    4.1.3  MC_ReadAxisError和MC_ReadAxisinfo
    4.1.4  MC_ReadParameter和MC_ReadBoolParameter
    4.1.5  MC_WriteParameter和MC_WriteBoolParameter
    4.1.6  MC_ReadDigitalInput
    4.1.7  MC_ReadDigitalOutput和MC_WriteDigitalOutput
    4.1.8  MC_ReadActualPosition、MC_ReadActualVelocity和MC_ReadActualTorque
    4.1.9  MC_SetPosition和MC_SetOverride
    4.1.10  MC_TouchProbe和MC_AbortTrigger
    4.1.11  MC_DigitalCamSwitch
    4.1.12  MC_Reset
    4.1.13  MC_HaltSuperimposed
    4.1.14  MC_LimitLoad和MC_LimitMotion
  4.2  單軸運動控制的運動類功能塊
    4.2.1  MC_Home
    4.2.2  MC_Stop和MC_Halt
    4.2.3  MC_MoveAbsolute、MC_MoveRelative、MC_MoveAdditive和MC_MoveSupperimposed
    4.2.4  MC_MoveContiAbsolute和MC_MoveContiRelative
    4.2.5  MC_MoveVelocity
    4.2.6  MC_TorqueControl和MC_LoadControl
    4.2.7  MC_PositionProfile、MC_VelocityProfile、MC_AccelerationProfile和MC_LoadProfile
    4.2.8  MC_LoadSuperImposed
  4.3  多軸運動控制功能塊
    4.3.1  多軸運動控制的管理類功能塊MC_CamTableSelect
    4.3.2  多軸運動控制的運動類功能塊
  4.4  協調運動控制功能塊
    4.4.1  協調管理類運動控制功能塊
    4.4.2  協調運動類運動控制功能塊
  4.5  同步運動控制功能塊
    4.5.1  MC_SyncAxisToGroup
    4.5.2  MC_SyncGroupToAxis
    4.5.3  MC_TrackConveyorBelt
    4.5.4  MC_TrackRotaryTable
  4.6  原點定位運動控制功能塊
    4.6.1  MC_StepAbsoluteSwitch
    4.6.2  MC_StepLimitSwitch
    4.6.3  MC_StepBlock
    4.6.4  MC_StepReferencePulse
    4.6.5  MC_StepDistanceCoded
    4.6.6  MC_HomeDirect
    4.6.7  MC_HomeAbsolute
    4.6.8  MC_FinishHoming
    4.6.9  MC_StepRefflySwitch
    4.6.10  MC_StepRefFlyRefPulse

    4.6.11  MC_AbortPsHoming
    4.6.12  實際應用的原點定位模式
  4.7  安全運動
    4.7.1  安全運動監視功能概述
    4.7.2  安全運動監控功能的示例
第5章  運動控制的數據通信
  5.1  運動控制實時數據通信的基本概念
    5.1.1  確定性聯網的基本概念
    5.1.2  運動控制對實時通信的要求
    5.1.3  現場匯流排和工業乙太網實時性問題
    5.1.4  與運動控制相關的工業乙太網性能比較
  5.2  PLC的通信
    5.2.1  網路拓撲結構
    5.2.2  典型可編程邏輯控制器網路系統
    5.2.3  OPC UA實現數據通信
第6章  運動控制應用
  6.1  貼標機的應用
    6.1.1  平面貼標機
    6.1.2  ?式貼標機
  6.2  倉儲系統的應用
    6.2.1  控制要求
    6.2.2  簡單方法的實現
    6.2.3  協調運動方法的實現
  6.3  點位運動控制
    6.3.1  控制要求
    6.3.2  點位控制功能塊的編程
  6.4  飛剪過程的控制
    6.4.1  控制要求
    6.4.2  控製程序
  6.5  包裝機械的控制
    6.5.1  PackML
    6.5.2  收卷過程的功能塊
第7章  PLCopen運動控制規範的系統實現
  7.1  ISG的運動控制平台ISG Kernel
    7.1.1  運動控制平台ISG-MCP
    7.1.2  PLCopen運動控制功能塊庫McpPLCopenBase
    7.1.3  運動控制系統的實現示例
  7.2  施耐德SOMachine系統
    7.2.1  系統簡介
    7.2.2  應用示例
  7.3  歐姆龍Sysmac Studio系統
    7.3.1  系統簡介
    7.3.2  應用示例
第8章  西門子運動控制系統
  8.1  系統簡介
    8.1.1  概述
    8.1.2  硬體簡介
    8.1.3  軟體簡介
  8.2  工藝包和工藝對象
    8.2.1  工藝包和工藝對象

    8.2.2  運動控制功能塊
  8.3  位置控制和伺服驅動
    8.3.1  位置控制
    8.3.2  伺服控制
參考文獻

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