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電腦視覺系統設計及顯著性演算法研究

  • 作者:徐海波|責編:楊迎春//范勤
  • 出版社:上海交大
  • ISBN:9787313222602
  • 出版日期:2019/12/01
  • 裝幀:平裝
  • 頁數:133
人民幣:RMB 36 元      售價:
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內容大鋼
    本書主要針對自然圖像中的顯著性區域進行高效檢測,在一定程度上實現模擬人類視覺的任務。主要內容包括圖像處理的發展趨勢及基本演算法如立體視覺模型等,水下焊接條件下視覺系統的設計要求與設計過程;視覺顯著性演算法的發展趨勢,幾類比較核心的視覺顯著性演算法,如基於分數階傅里葉變換的顯著性檢測演算法、基於井節點傳播的可判別顯著性檢測框架等。本書適用於自動化、電腦領域有關圖像檢測、模式識別等方向的研究者及青年學者參考與學習。

作者介紹
徐海波|責編:楊迎春//范勤

目錄
第1章  緒論
  1.1  電腦視覺系統的研究背景和存在的問題
    1.1.1  研究現狀
    1.1.2  存在的問題
  1.2  視覺顯著性演算法的具體應用
第2章  視覺系統原理及設計
  2.1  電腦視覺的基本概念
    2.1.1  電腦視覺系統現狀
    2.1.2  電腦視覺的具體應用技術
  2.2  雙目立體視覺研究現狀
    2.2.1  國外研究現狀
    2.2.2  國內研究現狀
    2.2.3  雙目立體視覺模塊
  2.3  雙目立體視覺的數學模型
    2.3.1  針孔成像原理
    2.3.2  成像過程中的坐標系
    2.3.3  線性成像模型
  2.4  攝像機非線性模型
    2.4.1  徑向畸變與切向畸變
    2.4.2  非線性成像過程
    2.4.3  歸一化坐標的引入
    2.4.4  完整的非線性成像數學模型
  2.5  雙攝像機立體視覺模型
    2.5.1  三維坐標的幾何求解
    2.5.2  理想投影點的歸一化坐標
    2.5.3  幾何求距
  2.6  圖像預處理
    2.6.1  背景估計
    2.6.2  背景差分與亮度調節
    2.6.3  直方圖修正
    2.6.4  圖像平滑
    2.6.5  實驗結果及分析
  2.7  攝像機標定
    2.7.1  攝像機的標定方法
    2.7.2  雙目立體視覺系統的標定
    2.7.3  立體標定
  2.8  視覺系統目標與設計
    2.8.1  視覺系統的硬體平台和軟體平台
  2.9  視覺系統的詳細設計
    2.9.1  圖像採集與顯示
    2.9.2  視頻採集卡的初始化設置
    2.9.3  視頻採集卡的採集設置
    2.9.4  雙目匹配
    2.9.5  三維坐標的計算
    2.9.6  視覺系統軟體界面介紹
  2.10  構造路徑
    2.10.1  可視圖的基本原理
    2.10.2  新地圖的產生
第3章  基於二維分數階傅里葉變換的顯著性模型描述
  3.1  尺度空間基本概念

    3.1.1  空間及尺度空間的建立
    3.1.2  尺度空間的要求
    3.1.3  尺度空間的離散形式
  3.2  顯著性檢測運算元的生成演算法
  3.3  重複模式分離演算法
  3.4  二維分數階傅里葉變換數學模型
    3.4.1  離散二維分數階傅里葉變換
    3.4.2  二維離散分數階傅里葉變換的數學模型
    3.4.3  離散FrFT階數與圖像信息熵的關係分析
  3.5  FrFT的顯著性圖生成模型
    3.5.1  顯著性圖SM模型
    3.5.2  最優化問題
  3.6  模擬實驗
    3.6.1  雜訊敏感度
    3.6.2  定量比較
    3.6.3  對心理學模式的響應
    3.6.4  預測人眼注意力
    3.6.5  分類圖像下演算法性能對比
第4章  複雜背景下顯著性目標的檢測
  4.1  概述
  4.2  基於顯著性傳播演算法
    4.2.1  判別式相似性度量
    4.2.2  分佈導向背景
    4.2.3  井節點的顯著性傳播
    4.2.4  顯著性特徵細化
  4.3  實驗結果
    4.3.1  參數和評價指標
    4.3.2  定量結果
    4.3.3  結果的定性分析
    4.3.4  演算法運行時間對比
    4.3.5  局限性分析
參考文獻
索引
後記

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