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工業機器人離線編程與模擬(FANUC機器人工業機器人技術智能製造應用型人才培養系列教程)

  • 作者：編者:張明文
  • 出版社：人民郵電
  • ISBN：9787115518644
  • 出版日期：2020/01/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：213
人民幣：RMB 46 元      售價：元
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內容大鋼
    本書基於ROBOGUIDE軟體，從工業機器人的實際應用出發，由易到難，展現了工業機器人虛擬模擬技術在多個領域內的應用。全書共8章，分別為緒論、ROBOGUIDE認知、基礎實訓模擬、激光雕刻實訓模擬、輸送帶搬運實訓模擬、碼垛搬運實訓模擬、伺服定位控制實訓模擬、離線程序導出運行與驗證。通過學習本書，讀者可對工業機器人虛擬模擬應用有一個清晰全面的認識。
    本書圖文並茂，通俗易懂，具有較強的實用性和可操作性，既可作為高等院校和職業院校工業機器人技術專業的教材，也可作為工業機器人培訓機構用書，還可供相關行業的技術人員參考。
作者介紹
編者:張明文
    張明文，海渡教育集團創始人，工業機器人教育領域青年專家，先進位造業領域教育工作者，2017—2018年度全球華人教育領軍人物，2017年度中國品牌影響力（行業）十大領袖，2017年度中國機器人教育行業十佳非常領導者，2018年度江蘇省互聯網十大「新銳人物」，2019—2020年度蘇州市優秀教育工作者，2020年度合肥市高層次人才。     2010年畢業於哈爾濱工業大學機器人技術與系統國家重點實驗室，師從機器人及機電—體化技術專家蔡鶴皋院士和趙傑教授。2018年結業于上海交通大學國際總裁EMBA研修班。     現任江蘇海渡教育科技集團有限公司董事長，海渡職業培訓學校校長，哈工大機器人（合肥）國際創新研究院工業機器人及系統研究所副所長。迄今已創辦10余所教育培訓型企業。     專註于先進位造業人才培養，在教育培訓領域享有盛名。擁有十余年機器人領域的研發、應用及教學經驗。參編國家標準1項、行業標準5項；主持開發產業教學裝備100餘款；擁有各類知識產權80余項；主編並出版先進位造業領域專業教材40余本；課程資源入選「學習強國」等學習平台；構建先進位造業互動學習平台；創建哈工海渡實訓基地100余所。
目錄
第1章  緒論
  1.1  工業機器人離線編程與模擬基本概念
  1.2  工業機器人離線編程與模擬軟體
  1.3  工業機器人離線編程應用領域
  本章習題
第2章  ROBOGUIDE認知
  2.1  ROBOGUIDE軟體
    2.1.1  ROBOGUIDE軟體主要功能
    2.1.2  ROBOGUIDE軟體的模型屬性
  2.2  ROBOGUIDE軟體安裝
  2.3  ROBOGUIDE軟體界面
    2.3.1  軟體操作界面
    2.3.2  機器人屬性界面
  2.4  ROBOGUIDE軟體基本操作和虛擬示教器
    2.4.1  ROBOGUIDE軟體基本操作
    2.4.2  虛擬示教器
  2.5  ROBOGUIDE軟體模擬項目實施流程
  本章習題
第3章  基礎實訓模擬
  3.1  路徑規劃
  3.2  基礎實訓工作站搭建
    3.2.1  創建新工作站
    3.2.2  實訓台導入
    3.2.3  機器人本體安裝
    3.2.4  工具導入及安裝
  3.3  基礎實訓模塊導入及安裝
  3.4  坐標系創建
    3.4.1  創建工具坐標系
    3.4.2  創建用戶坐標系
  3.5  基礎路徑創建
  3.6  模擬程序運行
    3.6.1  運行模擬
    3.6.2  錄製視頻
    3.6.3  保存工作站
  本章習題
第4章  激光雕刻實訓模擬
  4.1  路徑規劃
  4.2  激光雕刻模塊導入及安裝
  4.3  坐標系創建
    4.3.1  調整機器人姿態
    4.3.2  創建用戶坐標系
  4.4  激光雕刻路徑創建
  4.5  模擬程序運行
    4.5.1  運行模擬
    4.5.2  錄製視頻
    4.5.3  保存工作站
  本章習題
第5章  輸送帶搬運實訓模擬
  5.1  路徑規劃
  5.2  搬運工件導入

  5.3  非同步輸送帶模塊導入與安裝
  5.4  坐標系創建
    5.4.1  工具坐標系創建
    5.4.2  用戶坐標系創建
  5.5  輸送帶搬運路徑創建
    5.5.1  創建虛擬電機
    5.5.2  路徑創建
  5.6  模擬程序運行
    5.6.1  運行模擬
    5.6.2  錄製視頻
    5.6.3  保存工作站
  本章習題
第6章  碼垛搬運實訓模擬
  6.1  路徑規劃
  6.2  搬運模塊導入及安裝
  6.3  坐標系創建
  6.4  碼垛搬運路徑創建
    6.4.1  搬運工件放置
    6.4.2  模擬設置
    6.4.3  創建模擬程序
    6.4.4  位置寄存器的使用
    6.4.5  創建TP程序
  6.5  模擬程序運行
    6.5.1  運行模擬
    6.5.2  錄製視頻
    6.5.3  保存工作站
  本章習題
第7章  伺服定位控制實訓模擬
  7.1  路徑規劃
  7.2  伺服轉盤模塊導入及安裝
  7.3  動態轉盤創建
    7.3.1  導入搬運工件
    7.3.2  添加變位機控制軟體
    7.3.3  變位機系統參數設定
    7.3.4  創建動態轉盤
    7.3.5  模擬設置
  7.4  碼垛模塊模擬設置
    7.4.1  碼垛物料放置
    7.4.2  模擬設置
  7.5  模擬程序編寫
    7.5.1  創建模擬程序
    7.5.2  創建TP程序
  7.6  模擬程序運行
    7.6.1  運行模擬
    7.6.2  錄製視頻
    7.6.3  保存工作站
  本章習題
第8章  離線程序導出運行與驗證
  8.1  創建校準程序
  8.2  備份校準程序

  8.3  導入校準程序
  8.4  驗證校準程序
本章習題
參考文獻

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