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機電傳動控制(普通高等教育十三五規劃教材)

  • 作者：編者:李偉//趙紀國//李瑞芳
  • 出版社：化學工業
  • ISBN：9787122351647
  • 出版日期：2020/01/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：261
人民幣：RMB 49 元      售價：元
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內容大鋼
    本書是根據《普通高等學校本科專業類教學質量國家標準》並參考普通高等學校本科工程教育認證標準，按照減少學時、強調基本方法、注重提高學生處理複雜工程問題能力的原則進行編寫。全書共分9章，內容包括：緒論、機電傳動系統的動力學基礎、直流電機的工作原理及特性、交流電動機的工作原理及特性、控制電動機、繼電接觸器控制、可編程式控制制器、電力電子器件、機電傳動的閉環控制系統。各章均有習題，書末附有部分習題的參考答案，便於讀者自學。
    本書有配套的電子教案，可在化學工業出版社的官方網站上免費下載。
    本書可作為高等院校機械設計製造及其自動化、電子工程、車輛工程專業及高職、電大、函大、網大機械類與相近專業學生教材，亦可供從事機電一體化工作的工程技術人員參考。
作者介紹
編者:李偉//趙紀國//李瑞芳
目錄
第1章  緒論
  1.1  機電傳動控制系統的組成
  1.2  機電傳動控制的發展概況
  1.3  課程的性質和任務
  習題
第2章  機電傳動系統的動力學基礎
  2.1  單軸機電傳動系統的動力學方程
  2.2  多軸機電傳動系統的分析方法
    2.2.1  研究對象的確定
    2.2.2  受力分析
    2.2.3  機電傳動系統的動靜法
  2.3  機電傳動系統的負載特性
  2.4  機電傳動控制系統的過渡過程
  2.5  機電傳動控制系統穩定運行的條件
  習題
第3章  直流電機的工作原理及特性
  3.1  直流電機的基本結構和工作原理
    3.1.1  直流電機的基本工作原理
    3.1.2  直流電機的基本結構
  3.2  直流電機的基本方程
    3.2.1  直流電機的勵磁方式
    3.2.2  直流發電機的基本方程
    3.2.3  直流電動機的基本方程
  3.3  直流電動機的機械特性
    3.3.1  直流電動機的固有機械特性
    3.3.2  直流電動機的人為機械特性
  3.4  他勵直流電動機的啟動特性
  3.5  他勵直流電動機的調速特性
    3.5.1  改變電樞電路外串電阻
    3.5.2  改變電動機供電電壓
    3.5.3  改變電動機主磁通
  3.6  他勵直流電動機的制動特性
    3.6.1  回饋制動
    3.6.2  反接制動
    3.6.3  能耗制動
  習題
第4章  交流電動機的工作原理及特性
  4.1  三相非同步電動機的結構和工作原理
    4.1.1  三相非同步電動機的基本結構
    4.1.2  三相非同步電動機的旋轉磁場
    4.1.3  三相非同步電動機的工作原理
  4.2  三相非同步電動機的額定參數
  4.3  三相非同步電動機的轉矩與機械特性
    4.3.1  三相非同步電動機的定子電路和轉子電路
    4.3.2  三相非同步電動機的轉矩
    4.3.3  三相非同步電動機的機械特性
  4.4  三相非同步電動機的啟動特性
    4.4.1  鼠籠式非同步電動機的啟動方法
    4.4.2  線繞式非同步電動機的啟動方法
  4.5  三相非同步電動機的調速方法與特性

    4.5.1  調壓調速
    4.5.2  轉子電路串電阻調速
    4.5.3  改變極對數調速
    4.5.4  變頻調速
  習題
第5章  控制電動機
  5.1  步進電動機
    5.1.1  步進電動機的分類與工作原理
    5.1.2  步進電動機的特點
  5.2  直流伺服電動機
  5.3  交流伺服電動機
    5.3.1  交流伺服電動機的基本結構
    5.3.2  無刷直流電動機
    5.3.3  正弦波永磁同步電動機
  5.4  直線電動機
    5.4.1  直線非同步電動機的結構
    5.4.2  直線非同步電動機的工作原理
    5.4.3  直線電動機的特點及應用
  習題
第6章  繼電接觸器控制
  6.1  常用低壓電器
    6.1.1  接觸器
    6.1.2  繼電器
    6.1.3  保護電器
    6.1.4  主令電器
  6.2  電氣原理圖
    6.2.1  電氣原理圖中的圖形符號和文字元號
    6.2.2  電氣原理圖的繪製原則
  6.3  基本控制線路
    6.3.1  非同步電動機的啟動控制電路
    6.3.2  非同步電動機的正反轉控制電路
    6.3.3  非同步電動機的制動控制電路
    6.3.4  其他控制電路
  6.4  繼電接觸器控制系統設計
    6.4.1  繼電接觸器控制系統設計的基本原則
    6.4.2  電氣控制線路設計方法舉例
  習題
第7章  可編程式控制制器
  7.1  可編程式控制制器基礎
    7.1.1  PLC的產生和發展
    7.1.2  PLC的基本組成
    7.1.3  PLC的分類
    7.1.4  PLC的編程語言
    7.1.5  PLC的工作過程
  7.2  PLC的編程等效元件
  7.3  基本邏輯指令
  7.4  梯形圖設計
    7.4.1  梯形圖程序設計規則與方法
    7.4.2  繼電接觸器控制電路與梯形圖程序設計比較
    7.4.3  PLC應用舉例

  7.5  狀態轉移圖與步進指令
  7.6  功能指令
    7.6.1  功能指令的表達形式
    7.6.2  數據長度
    7.6.3  指令執行方式
    7.6.4  功能指令簡介
  習題
第8章  電力電子器件
  8.1  電力半導體器件
    8.1.1  晶閘管
    8.1.2  晶體管
    8.1.3  電力半導體器件的發展現況
  8.2  可控整流電路
    8.2.1  單相半波可控整流電路
    8.2.2  單相橋式可控整流電路
    8.2.3  三相可控整流電路
  8.3  斬波電路與PWM技術
    8.3.1  斬波電路的分類
    8.3.2  PWM技術
  8.4  電力半導體器件的驅動
    8.4.1  晶閘管的觸發電路
    8.4.2  典型全控型器件的驅動電路
  習題
第9章  機電傳動的閉環控制系統
  9.1  直流電動機調速系統的分類與技術性能
  9.2  單閉環直流調速系統
    9.2.1  有靜差調速系統
    9.2.2  無靜差調速系統
  9.3  雙閉環直流調速系統
    9.3.1  轉速、電流雙閉環調速系統的組成
    9.3.2  轉速、電流雙閉環調速系統的靜態與動態分析
  9.4  直流脈寬調製調速系統（PWM系統）
    9.4.1  晶體管脈寬調速系統的基本工作原理
    9.4.2  晶體管脈寬調速系統的主要特點
    9.4.3  晶體管脈寬調速系統的組成
    9.4.4  晶體管脈寬調速系統的分析
  9.5  電腦閉環控制系統
    9.5.1  用微機取代ASR、ACR兩個電子調節器的系統
    9.5.2  保留ASR、ACR兩個電子調節器的微機控制系統
    9.5.3  微機控制的雙閉環可逆直流調速系統
    9.5.4  微機控制的多閉環系統
    9.5.5  數字伺服系統
  習題
習題參考答案
附錄1  電氣圖用文字元號和圖形符號
附錄2  常用電器元件主要技術數據
參考文獻

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