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無人機應用技術導論(高等職業教育無人機專業創新型人才培養規劃教材)

  • 作者：編者:遠洋航空教材編寫委員會
  • 出版社：北京航空航天大學
  • ISBN：9787512430952
  • 出版日期：2019/09/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：143
人民幣：RMB 39 元      售價：元
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內容大鋼
    近年來，無人機應用場景日新月異，無人機專業人才供不應求，而無人機教育仍處於探索和起步階段。為滿足日益增長的人才需求，方便無人機專業教學的開展，特編寫本教材。全書共8章，以無人機為中心，介紹與其相關的基礎知識，包括無人機概述、無人機飛行平台、無人機主要飛行系統、無人機飛行環境及飛行原理、無人機法律法規及飛行管理、無人機操控、無人機行業應用、無人機設計與開發。本書內容多而不雜、廣而不深，講述通俗易懂、深入淺出。
    本書可作為高等職業院校和中等職業院校無人機應用技術及相關專業的教材，也可作為無人機愛好者和相關培訓機構的參考書。
作者介紹
編者:遠洋航空教材編寫委員會
目錄
第1章  無人機概述
  1.1  無人機介紹
    1.1.1  無人機的定義
    1.1.2  無人機系統組成
    1.1.3  無人機與其他飛行器的區別
  1.2  無人機的發展歷程
    1.2.1  飛行器的發展歷程
    1.2.2  無人機的發展歷程
    1.2.3  旋翼飛行器的發展歷程
  1.3  無人機現狀及發展趨勢
    1.3.1  無人機現狀
    1.3.2  無人機發展趨勢
  1.4  無人機專業學習指導
    1.4.1  無人機專業介紹
    1.4.2  無人機專業學習路徑
  知識點總結
  思考題
第2章  無人機飛行平台
  2.1  飛行平台簡介
  2.2  固定翼無人機
    2.2.1  固定翼無人機定義及受力分析
    2.2.2  固定翼無人機飛行平台
    2.2.3  固定翼無人機的特點及應用
  2.3  無人直升機
    2.3.1  無人直升機的定義及受力分析
    2.3.2  無人直升機的飛行平台
    2.3.3  無人直升機的布局方式
  2.4  多旋翼無人機
    2.4.1  多旋翼無人機的定義及受力分析
    2.4.2  多旋翼無人機常見類型
    2.4.3  多旋翼無人機飛行平台
    2.2.4  多旋翼無人機的特點及應用
  2.5  其他形式的飛行平台
    2.5.1  無人飛艇
    2.5.2  撲翼機
  知識點總結
  思考題
第3章  無人機主要飛行系統
  3.1  無人機飛行控制系統
    3.1.1  無人機飛行控制系統定義
    3.1.2  無人機飛行控制系統的主要構成
    3.1.3  無人機飛行控制器的工作原理
    3.1.4  地面控制站
  3.2  無人機導航系統
    3.2.1  慣性導航
    3.2.2  衛星導航
    3.2.3  感測器導航
  3.3  無人機通信系統
    3.3.1  無線電通信原理
    3.3.2  無人機的通信

  3.4  無人機動力系統
    3.4.1  電動動力系統
    3.4.2  活塞發動機動力系統
    3.4.3  燃氣渦輪動力系統
    3.4.4  火箭推進動力系統
  知識點總結
  思考題
第4章  無人機飛行環境及飛行原理
  4.1  無人機飛行環境
    4.1.1  大氣層成分與結構
    4.1.2  氣象要素
    4.1.3  氣象對飛行的影響
  4.2  空氣動力學基本知識
    4.2.1  連續性定理與伯努利定律
    4.2.2  升力
    4.2.3  阻  力
  4.3  固定翼無人機飛行原理
    4.3.1  受力分析
    4.3.2  運動原理
  4.4  多旋翼無人機飛行原理
    4.4.1  受力分析
    4.4.2  運動原理
  4.5  無人直升機飛行原理
    4.5.1  受力分析
    4.5.2  操縱原理
  知識點總結
  思考題
第5章  無人機法律法規及飛行管理
  5.1  中國無人機相關法規體系
  5.2  無人機飛行管理機構
    5.2.1  空管部門
    5.2.2  民航部門
    5.2.3  公安部門
    5.2.4  工商部門
    5.2.5  海關部門
    5.2.6  安全監管部門
  5.3  無人機飛行管理內容及相關法規
    5.3.1  無人機分類等級說明
    5.3.2  空域的管理及相關法規
    5.3.3  無人機的管理及相關法規
  5.4  無人機飛行計劃申請及相關法規
  5.5  無人機駕駛員執照考證要求及相關法規
    5.5.1  無人機執照和等級分類
    5.5.2  無人機執照考試內容及程序
  知識點總結
  思考題
第6章  無人機操控
  6.1  無人機操控設備
    6.1.1  遙控控制設備
    6.1.2  地面站控制設備

  6.2  地面站操控
    6.2.1  飛行控制
    6.2.2  任務規劃
    6.2.3  航跡規劃
    6.2.4  應急航線
  6.3  模擬飛行訓練
    6.3.1  飛行模擬器的認識
    6.3.2  模擬飛行軟體的介紹
  6.4  旋翼無人機實操飛行訓練
    6.4.1  訓練旋翼無人機
    6.4.2  多旋翼無人機飛行訓練
    6.4.3  單旋翼無人機飛行訓練
  6.5  同定翼無人機飛行訓練
    6.5.1  訓練固定翼無人機
    6.5.2  同定翼無人機飛行訓練
  知識點總結
  思考題
第7章  無人機行業應用
  7.1  無人機農業植保
    7.1.1  行業概括
    7.1.2  行業特點
    7.1.3  植保無人機
    7.1.4  植保作業流程
    7.1.5  行業案例
  7.2  無人機航拍
    7.2.1  行業概括
    7.2.2  行業特點
    7.2.3  航拍無人機
    7.2.4  無人機航拍流程
    7.2.5  無人機航拍技巧
    7.2.6  行業案例
  7.3  無人機物流運輸
    7.3.1  行業概括
    7.3.2  無人機物流優勢
    7.3.3  無人機快遞系統
    7.3.4  無人機物流標誌性事件
  7.4  無人機航測
    7.4.1  行業概括
    7.4.2  航測無人機
    7.4.3  行業特點及航測使用軟體
    7.4.4  無人機航測流程
  7.5  無人機編隊飛行
  知識點總結
  思考題
第8章  無人機設計與開發
  8.1  航空力學
    8.1.1  固體力學
    8.1.2  流體力學
    8.1.3  飛行力學
  8.2  無人機機體設計工具和製作方式

    8.2.1  無人機機體設計工具
    8.2.2  無人機機體總體設計
    8.2.3  無人機氣動分析軟體
    8.2.4  平面切割設計軟體
    8.2.5  3D列印設計軟體
    8.2.6  模具注塑和模壓工藝介紹
  8.3  控制系統設計與開發
    8.3.1  飛控的處理器
    8.3.2  飛控程序設計
    8.3.3  飛控電路設計
  知識點總結
  思考題
參考文獻

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