幫助中心 | 我的帳號 | 關於我們

基於多目視覺的批量工件在線檢測技術

  • 作者:編者:李理
  • 出版社:科學
  • ISBN:9787030624970
  • 出版日期:2019/10/01
  • 裝幀:平裝
  • 頁數:144
人民幣:RMB 80 元      售價:
放入購物車
加入收藏夾

內容大鋼
    本書介紹了基於機器視覺的批量工件多目視覺在線檢測技術與應用,針對大規模的批量工件在線檢測需求,立足於視覺檢測技術,研究了實現工件逐件必檢的相關軟硬體技術和工程方法,為行業型視覺在線檢測裝備的研製提供了核心技術,是該應用技術和方法的集成創新。在國家大力推廣製造業信息化、提高企業核心競爭力的背景下具有廣闊的產業化前景。
    本書可作為高等院校電腦科學與技術、軟體工程、機械電子工程專業高年級本科生及研究生教材,也可供從事相關專業的科研及工程人員參考。

作者介紹
編者:李理

目錄
第1章  緒論
  1.1  研究背景與意義
  1.2  電腦視覺在線檢測技術研究現狀
    1.2.1  電腦視覺及其研究現狀
    1.2.2  製造業領域電腦視覺在線檢測技術的優勢
    1.2.3  製造業領域電腦視覺在線檢測技術應用分類
  1.3  製造業應用電腦視覺在線檢測的制約因素及發展趨勢分析
  1.4  本書的研究目標、技術路線與主要內容
第2章  批量工件在線檢測技術體系結構
  2.1  金屬工件視覺在線檢測系統的體系結構研究
    2.1.1  批量工件在線檢測技術原理與要求
    2.1.2  多目視覺在線檢測技術內涵與特徵
    2.1.3  多目視覺在線檢測技術體系結構
  2.2  多目視覺在線檢測系統關鍵技術分析
    2.2.1  視覺檢測感測器技術
    2.2.2  檢測圖像處理技術
    2.2.3  構成應用系統的相關支撐技術
  2.3  多目視覺在線檢測技術體系結構的評價
  2.4  本章小結
第3章  視覺檢測感測器設計與實現
  3.1  視覺檢測感測器硬體結構
    3.1.1  嵌入式系統簡述
    3.1.2  視覺檢測感測器的嵌入式架構設計
  3.2  視覺檢測感測器軟體結構
    3.2.1  使用面向對象的技術構建數字圖像處理演算法的軟體模塊
    3.2.2  基本數據表示-原始圖像類設計
    3.2.3  圖像處理類設計
    3.2.4  演算法對象的調用
  3.3  視覺檢測感測器在線調試技術開發
    3.3.1  邊界掃描技術體系結構
    3.3.2  ARM調試構架
    3.3.3  ARM調試原理
  3.4  視覺檢測感測器設計實例
    3.4.1  多參數CMOS視覺感測器設計
    3.4.2  線陣型微位移CCD視覺檢測感測器設計
  3.5  本章小結
第4章  工件視覺在線檢測圖形處理技術研究
  4.1  適用於工件在線檢測的圖像預處理演算法
    4.1.1  空間域圖像增強
    4.1.2  空間域濾波基礎
    4.1.3  平滑線性濾波器
  4.2  基於紋理特徵的最佳目標圖像區域篩選與提取演算法
    4.2.1  圖像的特徵選擇
    4.2.2  紋理的結構分析
    4.2.3  圖像的分塊
  4.3  建構灰度特徵矩陣
    4.3.1  圖像灰度級g的選擇
    4.3.2  生成步長d的選擇
    4.3.3  生成方向θ的確定
  4.4  特徵判別分類

    4.4.1  加權歐氏距離
    4.4.2  判別的結果與篩選
  4.5  基於機器視覺的工件在線幾何尺寸檢測
    4.5.1  拉鉚釘輪廓提取
    4.5.2  尺寸演算法
    4.5.3  直徑演算法
    4.5.4  牙型角測量
  4.6  適用於缺陷檢測的在線快速圖像匹配演算法
    4.6.1  基於圖像子區特徵的相似度演算法
    4.6.2  圖像特徵的相似度計算
  4.7  基於結構光的在線自標定演算法
    4.7.1  結構游標定簡述
    4.7.2  結構光條檢測的圖形處理演算法
    4.7.3  動態標定演算法的設計與實現
  4.8  本章小結
第5章  拉鉚釘多參數在線檢測裝備研製
  5.1  項目需求分析
  5.2  多目視覺在線檢測方案
  5.3  視覺系統關鍵技術研究與實現
    5.3.1  照明光源子系統研究與實現
    5.3.2  嵌入式圖像感測器設計與實現
    5.3.3  圖像感測器總體結構
    5.3.4  多目視覺集群式在線檢測系統研究與實現
    5.3.5  視覺感測器軟體設計
  5.4  自動化機構研究與實現
    5.4.1  傳輸機構
    5.4.2  定位機構
    5.4.3  分選機構
  5.5  拉鉚釘的傾斜矯正
    5.5.1  圖像傾斜的來源
    5.5.2  圖像傾斜矯正方法簡述
    5.5.3  基於傅里葉變換的傾斜自動矯正方法
  5.6  裝備應用試驗及誤差分析
    5.6.1  生產線工業試驗
    5.6.2  誤差來源
  5.7  本章小結
第6章  總結與展望
  6.1  本書總結
  6.2  研究展望
參考文獻

  • 商品搜索:
  • | 高級搜索
首頁新手上路客服中心關於我們聯絡我們Top↑
Copyrightc 1999~2008 美商天龍國際圖書股份有限公司 臺灣分公司. All rights reserved.
營業地址:臺北市中正區重慶南路一段103號1F 105號1F-2F
讀者服務部電話:02-2381-2033 02-2381-1863 時間:週一-週五 10:00-17:00
 服務信箱:bookuu@69book.com 客戶、意見信箱:cs@69book.com
ICP證:浙B2-20060032