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嵌入式計算與機電一體化技術(基於PIC32微控制器)/電子電氣工程師技術叢書

  • 作者：(美)凱文·M.林奇//尼古拉斯·馬丘克//馬修·L.艾爾文|譯者:李中華//黃近秋//徐德明
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111637363
  • 出版日期：2019/10/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：440
人民幣：RMB 139 元      售價：元
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內容大鋼
    本書基於Microchip PIC32微控制器，基礎知識部分重點講解PIC32的硬體、C語言編程以及與感測器和執行機構的介面，應用部分關注機電一體化技術，包括感測器、傳動裝置和電機的選擇等。相比于複雜的器件手冊，本書更適合新手閱讀，可實現快速入門和進階。各章節全面融合PIC32參考手冊、數據表、XC32 C編譯器用戶指南、Harmony幫助文檔等內容，選擇PIC32MX795F512H+NU32開發板，專註于單一型號並深入其操作細節，強調基礎，易於實踐，而且配有豐富的教輔資源。
    本書特色
    面向機電一體化工程師。在美國西北大學，本書是機電一體化系列課程的教材，核心是機電一體化工程師的必備知識，而非電腦工程師側重的微控制器設計，因此也適合作為Arduino愛好者和嵌入式工程師的參考讀物。
    消除學習中的「魔法步驟」。採用命令行而非集成開發環境，不隱藏任何關鍵步驟，幫助讀者從零開始學會編寫和調試代碼，從而透徹理解代碼如何運行、為何能夠運行以及如何實現與硬體的連接。
    實用的在線學習資源。本書網站www.nu32.org免費提供代碼、數據表、PCB布局圖和擴展章節，以及可用於翻轉課堂的教學視頻等資源，讀者亦可繼續探索相關參考手冊，進一步提高PIC32編程能力。
作者介紹
(美)凱文·M.林奇//尼古拉斯·馬丘克//馬修·L.艾爾文|譯者:李中華//黃近秋//徐德明
目錄
前言
第一部分  快速入門
  第1章  快速入門
    1.1  編程資源
    1.2  編譯bootloader程序
    1.3  編譯第一個程序
    1.4  載入第一個程序
    1.5  使用make命令
    1.6  小結
    延伸閱讀
第二部分  基礎知識
  第2章  硬體
    2.1  PIC32微控制器
    2.2  NU32開發板
    2.3  小結
    2.4  練習題
    延伸閱讀
  第3章  軟體
    3.1  虛擬內存映射
    3.2  示例：simplePIC.c
    3.3  編譯過程
    3.4  PIC32複位過程
    3.5  理解simplePIC.c
    3.6  引導載入程序與獨立程序
    3.7  編譯小結
    3.8  實用命令行工具
    3.9  小結
    3.10  練習題
    延伸閱讀
  第4章  函數庫
    4.1  創建talkingPIC
    4.2  NU32函數庫
    4.3  引導載入程序
    4.4  LCD函數庫
    4.5  Microchip函數庫
    4.6  自定義函數庫
    4.7  小結
    4.8  練習題
    延伸閱讀
  第5章  執行時間和存儲空間
    5.1  編譯器優化
  ……
  第6章  中斷
第三部分  外設參考
  第7章  數字輸入和輸出
  第8章  計數器/定時器
  第9章  輸出比較
  第10章  模擬輸入
  第11章  UART
  第12章  SPI通信

  第13章  I2C通信
  第14章  並行主埠
  第15章  輸入捕獲
  第16章  比較器
  第17章  休眠、空閑和看門狗定時器
  第18章  閃速存儲器
  第19章  控制器區域網絡
  第20章  Harmony模塊及其USB介面應用
第四部分  機電一體化應用
  第21章  感測器
  第22章  數字信號處理
  第23章  PID反饋控制
  第24章  LED亮度的反饋控制
  第25章  有刷永磁直流電機
  第26章  傳動裝置和電機選擇
  第27章  直流電機控制
  第28章  電機控制項目
  第29章  其他執行機構

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