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慣性基導航智能信息處理技術

作者：申沖
出版社：電子工業
ISBN：9787121372766

出版日期：2019/10/01
裝幀：平裝
頁數：160

人民幣：RMB 98 元售價：元

內容大鋼

組合導航是近代導航理論和技術發展的結果。慣性導航系統具備自主性強、短時精度高、全天時、全天候等優點，因此在大部分組合導航系統中得到了應用。其中，慣性基組合導航系統的信息處理是關鍵核心技術。在使用過程中，由於受器件自身原理、工作環境等影響，慣性基組合導航系統的輸出信息存在誤差，包括陀螺儀雜訊、溫度漂移、非連續觀測等，這會嚴重降低系統的精度和魯棒性，因此對慣性基組合導航系統的信息處理技術進行研究是十分必要的。
本書系統地介紹了典型慣性器件與慣性基組合導航系統、陀螺雜訊分析與處理技術、陀螺溫度漂移建模補償技術、非連續觀測組合導航模型與演算法、基於慣性視覺的類腦導航技術等內容，所涉及的智能信息處理技術均配有模擬驗證，可供從事導航相關專業的科研和工程人員參考閱讀。

作者介紹

申沖

第1章  緒論
第2章  典型慣性器件及系統簡介
  2.1  光纖陀螺
  2.2  MEMS陀螺儀
  2.3  慣性導航系統
    2.3.1  捷聯慣性導航系統
    2.3.2  慣性導航系統基本原理概述
    2.3.3  捷聯慣性系統的基本演算法
第3章  陀螺雜訊分析與處理技術
  3.1  陀螺雜訊成分與Allan方差分析方法
    3.1.1  陀螺雜訊來源與特性分析
    3.1.2  Allan方差
  3.2  光纖陀螺信號去噪演算法
    3.2.1  提升小波變換
    3.2.2  前向線性預測演算法
    3.2.3  LWT-FLP演算法
    3.2.4  光纖陀螺信號去噪結果分析
  3.3  光纖陀螺角振動誤差去除方法
    3.3.1  角振動實驗與輸出信號分析
    3.3.2  灰色FLP演算法
    3.3.3  G-FLP演算法
  3.4  本章小結
第4章  陀螺溫度漂移建模補償技術
  4.1  光纖陀螺溫度漂移與建模方法
  4.2  基於外界溫度變化率的光纖陀螺溫度誤差模型
  4.3  基於遺傳演算法與Elman神經網路的溫度漂移建模和補償
    4.3.1  神經網路
    4.3.2  Elman神經網路
    4.3.3  遺傳演算法
    4.3.4  基於GA-Elman的光纖陀螺溫度漂移建模與補償
  4.4  本章小結
第5章  非連續觀測組合導航模型與演算法
  5.1  非連續觀測組合導航系統解決思路與典型模型
  5.2  卡爾曼濾波與神經網路在非連續觀測組合導航中的應用
    5.2.1  強跟蹤卡爾曼濾波
    5.2.2  小波神經網路
    5.2.3  實驗結果與分析
  5.3  自學習容積卡爾曼濾波在組合導航中的應用
    5.3.1  平方根容積卡爾曼濾波
    5.3.2  長短時記憶神經網路
    5.3.3  自學習容積卡爾曼濾波
    5.3.4  實驗結果與分析
第6章  基於慣性視覺的類腦導航技術
  6.1  仿生導航背景概述
  6.2  仿生導航機理
    6.2.1  位置細胞
    6.2.2  頭朝向細胞
    6.2.3  網格細胞
    6.2.4  速度細胞
    6.2.5  類腦導航系統

  6.3  高速有效的節點匹配演算法
    6.3.1  掃描線強度法
    6.3.2  GMS（基於網格的運動統計）
    6.3.3  掃描線強度/GMS
  6.4  演算法驗證
第7章  總結與展望
  7.1  慣性基導航智能信息處理技術總結
  7.2  研究展望
參考文獻

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