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十天學會智能車--基於STM32

  • 作者：編者:綦聲波//江文亮//王新寶//鄭道琪//張宏亮
  • 出版社：北京航空航天大學
  • ISBN：9787512430488
  • 出版日期：2019/09/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：220
人民幣：RMB 45 元      售價：元
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內容大鋼
    本書以全國大學生智能車競賽為背景，以廣泛使用的STM32為平台，以智能車製作過程中的學習順序及遇到的技術問題為著眼點，系統講述了智能車的製作和調試過程。全書共分10講，其中，第1講為智能車的發展、智能車競賽歷史和智能車技術概述；第2講為STM32的入門知識，包括原理圖及所用的編程環境，為智能車的軟體設計打下基礎；第3講為智能車控制基礎，主要是講電機、舵機的控制，以及定時器／計數器的使用和模／數轉換器；第4講為智能車控制實戰，主要是講智能車各組成部分如何進行控制，包括人機界面及STM32的引腳模式；第5講為智能車檢測技術，主要是講電磁檢測的基本原理、轉換技術及處理技術；第6講為智能車控制演算法，主要是講負反饋控制思想、位置式和增量式PID，以及PID參數的調節；第7講為智能車負反饋控制，主要是講編碼器原理、計數器及閉環調速和分段調速；第8講為基於C#的軟體編寫，主要是講智能車上位機輔助調試軟體的編寫；第9講為電路板設計與製作，這是智能車的硬體基礎；第10講為機械結構調校及優化方法，這是智能車的機械基礎。
    本書可作為低年級大學生學習智能車的培訓教材，也可作為參加「全國大學生智能汽車競賽」的高等院校學生和廣大業餘愛好者的參考用書。
作者介紹
編者:綦聲波//江文亮//王新寶//鄭道琪//張宏亮
目錄
第1講  什麼是智能車
  1.1  智能車與智能車競賽
    1.1.1  汽車、汽車電子與智能車
    1.1.2  智能車競賽
  1.2  智能車技術概述
    1.2.1  感測器
    1.2.2  信號處理和運算電路
    1.2.3  執行機構
第2講  STM32入門
  2.1  STM32系列
  2.2  原理圖
  2.3  初識IAR
  2.4  點亮一個LED
  2.5  IAR的快捷方式
第3講  智能車控制基礎
  3.1  直流電機控制技術
  3.2  伺服舵機原理
  3.3  定時器／計數器
  3.4  模／數轉換器
第4講    智能車控制實戰
  4.1  概述
  4.2  常式使用方法
  4.3  定時器／計數器
  4.4  模／數轉換器
  4.5  OLED液晶屏
  4.6  STM32的引腳模式
    4.6.1  STM32的GPIO模式
    4.6.2  I／O的功能模式
第5講  智能車檢測技術
  5.1  概述
  5.2  電磁檢測的電路原理
    5.2.1  LC諧振電路
    5.2.2  運算放大電路
    5.2.3  Rc濾波電路
    5.2.4  電磁信號的ADC採集
  5.3  將感測器數據歸一化
  5.4  電磁感測器對應的偏差計算方法
第6講  智能車控制演算法
  6.1  概述
  6.2  小車控制思想
  6.3  負反饋閉環控制系統
  6.4  位置式與增量式PID
  6.5  PID的三個環節
  6.6  PID參數的影響效果
  6.7  分段PID係數
  6.8  模糊PID控制
  6.9  三個實例
第7講    智能車負反饋控制
  7.1  概述
  7.2  編碼器介紹

  7.3  STM32的計數器
  7.4  閉環調速
  7.5  分段調速
第8講  基於C#的軟體編寫
  8.1  概述
  8.2  智能車與上位機
  8.3  C#入門
  8.4  C#必備知識介紹
  8.5  C#的事件驅動機制
  8.6  C#的串口通信編程
  8.7  C#的曲線繪製
  8.8  C#的異常處理機制
  8.9  C#的文件讀／寫操作
第9講    電路板設計及製作
  9.1  概述
  9.2  PCB技術綜述
  9.3  Altium Designer入門
  9.4  原理圖庫
  9.5  PCB庫
  9.6  單片機最小系統PCB繪製示範
  9.7  Altium Designer使用技巧
第10講  機械結構調校及優化方法
  10.1  「恩智浦」智能車競賽車模種類
  10.2  「恩智浦」智能車競賽車模修改要求
  10.3  「恩智浦」智能車競賽車模簡介及優缺點分析
  10.4  常用的零件加工方式介紹
  10.5  「恩智浦」智能車的機械調校
附錄A U—X—F101系列智能車套件
附錄B U—X—F101智能車組裝說明
  B.1  元器件目錄
  B.2  元器件清單
  B.3  裝配說明
  B.4  U—X—F101智能車組裝注意事項
附錄C U—X—F101智能車用戶手冊與常見問題解答
  C.1  整車各部分說明
  C.2  主板使用說明
  C.3  參數說明
  C.4  使用注意事項
  C.5  常見問題解答
參考文獻

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