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DSP原理與應用(基於TMS320F2833x的實踐嵌入式與工業控制技術高等學校電子信息類專業系列教材)

  • 作者:編者:楊家強
  • 出版社:清華大學
  • ISBN:9787302536130
  • 出版日期:2019/10/01
  • 裝幀:平裝
  • 頁數:283
人民幣:RMB 56 元      售價:
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內容大鋼
    本書介紹了TI公司最新推出的TMS320F2833x系列DSP的開發和應用,以TMS320F28335為代表詳細介紹其基本結構、工作原理、應用配置以及實常式序等。
    全書共13章,首先簡要介紹F28335 DSP+FPU的架構特點,然後基於CCS軟體闡述了軟體基本使用方法和F28335軟硬體開發環境。在詳細介紹了F28335存儲器以及外部介面之後,針對F28335具有眾多功能強大的外設的特點,重點分析了時鐘和中斷控制的流程,並詳細描述了電機控制中常用的外設和介面,包括通用輸入/輸出埠GPIO、模數轉換器ADC、增強型脈寬調製器ePWM、增強型正交編碼脈衝單元eQEP、增強型捕捉模塊eCAP、非同步串列通信介面SCI、同步串列外圍介面SPI等的使用方法。最後給出了以F28335為處理器的電機控制工業和並聯型有源電力濾波的應用實例,提供了最直觀的技術參考。
    本書可作為從事DSP開發及應用的初、中級讀者學習使用TMS320F2833x系列DSP的教材,也可為其他層次的DSP開發人員提供參考。

作者介紹
編者:楊家強

目錄
第1章  DSP概述
  1.1  DSP名稱解釋
  1.2  DSP的功能特點
  1.3  TI-DSP系列概述
  習題與思考
第2章  TMS320F2833x的特點、結構及其性能
  2.1  TMS320F2833x的特點
  2.2  TMS320F2833x的引腳功能說明
  2.3  TMS320F2833x的功能
    2.3.1  CPU
    2.3.2  匯流排
    2.3.3  存儲器
    2.3.4  外設
  2.4  TMS320F2833x與TMS320F2812的對比
  習題與思考
第3章  TMS320F2833x軟硬體開發環境及調試
  3.1  TMS320F2833x軟硬體開發環境及調試
    3.1.1  電源電路
    3.1.2  複位電路
    3.1.3  時鐘電路
    3.1.4  調試介面/JTAG
    3.1.5  模數轉換電路設計
    3.1.6  串列通信埠電路設計
    3.1.7  PCB布局布線及硬體調試
  3.2  TMS320F2833x軟體平台和編程介紹
    3.2.1   CCS 3.3簡介
    3.2.2  TI COFF詳解
    3.2.3  CCS編程環境
    3.2.4  CCS 3.3的配置
    3.2.5  平台搭建測試
    3.2.6  構建一個完整的系統
    3.2.7  CCS常用操作
    3.2.8  CCS調試的一些相關操作
    3.2.9  CCS的編譯選項
    3.2.10  CMD文件詳解
    3.2.11  定點和浮點運算
    3.2.12  TI浮點庫
  習題與思考
第4章  存儲器及外部介面
  4.1  CPU內部匯流排
  4.2  存儲器結構
    4.2.1  存儲器映射
    4.2.2  代碼安全模塊
  4.3  外部擴展介面
    4.3.1  外部介面功能描述
    4.3.2  XINTF功能配置簡介
    4.3.3  XBANK區域切換
    4.3.4  XINTF的DMA讀/寫訪問
    4.3.5  XINTF的讀/寫時序圖
  習題與思考

第5章  TMS320F2833x的時鐘與系統控制
  5.1  振蕩器OSC和鎖相環PLL模塊
  5.2  外設時鐘信號
  5.3  低功耗模式
  5.4  看門狗模塊
  5.5  時鐘和系統控制模塊寄存器
  5.6  時鐘系統基本設置的編程常式
  習題與思考
第6章  TMS320F2833x的CPU定時器
  6.1  CPU定時器的結構
  6.2  CPU定時器的工作原理
  6.3  定時器定時時間定量計算
  6.4  計數/定時功能寄存器
  6.5  CPU定時器中斷基礎設置常式
  習題與思考
第7章  TMS320F2833x的中斷系統
  7.1  簡介
  7.2  什麼是中斷系統
  7.3  數字系統的4種信息交換模式
  7.4  中斷系統的三級中斷機制
    7.4.1  外設級
    7.4.2  PIE級
    7.4.3  CPU級
  7.5  中斷的分類
  7.6  中斷的處理框圖
  7.7  可屏蔽中斷的響應過程
  7.8  PIE
    7.8.1  中斷源
    7.8.2  PIE中斷的作用
    7.8.3  外設中斷在PIE的分佈
  7.9  相關寄存器
  7.10  中斷向量表及映射
    7.10.1  中斷向量表
    7.10.2  向量表映射
  7.11  處理中斷的編程過程
    7.11.1  文件結構相關
    7.11.2  具體編程實例
  7.12  定時器中斷主體程序常式
  習題與思考
第8章  TMS320F2833x的通用GPIO
  8.1  GPIO模塊概述
  8.2  輸入限制
  8.3  GPI0和外設復用功能概述
  8.4  GPI0寄存器
  8.5  GPIO應用常式
  習題與思考
第9章  TMS320F2833x的模數轉換
  9.1  概述
  9.2  自動轉換排序器的工作原理
  9.3  順序採樣

  9.4  同步採樣
  9.5  連續自動排序模式
  9.6  ADC預定時鐘標
  9.7  低功耗模式
  9.8  上電次序
  9.9  排序器的覆蓋功能
  9.10  ADC校驗
  9.11  ADC內外參考電壓選擇
  9.12  ADC到DMA的介面
  9.13  ADC相關寄存器
    9.13.1  ADC控制寄存器
    9.13.2  最大轉換通道寄存器(ADCMAXC0NV)
    9.13.3  自動排序狀態寄存器(ADCCASEQSR)
    9.13.4  ADC狀態和標誌寄存器(ADCST)
    9.13.5  ADc參考選擇寄存器(ADCREFSEL)
    9.13.6  ADC偏移調整寄存器(ADCOFFTRIM)
    9.13.7  ADC輸入通道選擇序列控制寄存器
  9.14  ADC應用常式
  習題與思考
第10章  TMS320F2833x的ePWM模塊
  10.1  ePWM模塊概述
  10.2  ePWM子模塊功能
    10.2.1  時間基準子模塊
    10.2.2  比較功能子模塊
    10.2.3  動作限定子模塊
    10.2.4  死區控制子模塊
    10.2.5  PWM斬波器控制子模塊
    10.2.6  故障控制子模塊
    lO.2.7  PWM事件觸發子模塊
    10.2.8  應用實例
  10.3  ePWM寄存器
    10.3.1  時間基準寄存器
    10.3.2  計數比較子模塊寄存器
    10.3.3  動作限定子模塊寄存器
    10.3.4  PWM死區控制子模塊寄存器
    10.3.5  PWM斬波控制子模塊寄存器
    10.3.6  故障控制和狀態寄存器
    10.3.7  事件觸發子模塊寄存器
  10.4  增強型脈衝編碼單元eQEP
    10.4.1  概述
    10.4.2  eQEP模塊結構
    10.4.3  eQEP正交解碼單元
    10.4.4  eQEP位置計數器及其控制單元
    10.4.5  eQEP位置比較單元
    10.4.6  eQEP邊沿捕獲單元
    10.4.7  eQEP看門狗和eQEP中斷單元
    10.4.8  eQEP模塊寄存器
    10.4.9  eQEP相關常式
  10.5  增強型捕捉模塊單元eCAP
    10.5.1  eCAP模塊概述

    10.5.2  eCAP模塊功能
    10.5.3  eCAP模塊寄存器介紹
    lO.5.4  eCAP相關常式
  習題與思考
第11章  同步串口SPI模塊和非同步串口SCI模塊
  11.1  同步串口SPI模塊
    11.1.1  同步串口SPI模塊的通用知識
    11.1.2  增強型同步串口SPI模塊的概述
    11.1.3  同步串口SPI模塊寄存器概述
    11.1.4  同步串口模塊SPI主從工作方式
    11.1.5  同步SPI模塊中斷
    11.1.6  SPI的FIFO功能介紹
    11.1.7  SPI相關寄存器
  11.2  非同步串口SCI模塊
    11.2.1  非同步串口SCI模塊概述
    11.2.2  非同步串口SCI模塊多處理器通信模式
    11.2.3  非同步串口SCI模塊相關寄存器
    11.2.4  應用實例
  習題與思考
第12章  工程應用實例(一)
  12.1  永磁同步電機簡介
    12.1.1  永磁同步電機結構和原理
    12.1.2  永磁同步電機轉子位置檢測方法
  12.2  永磁同步電機矢量控制原理
    12.2.1  定子三相靜止坐標系下永磁同步電機的數學模型
    12.2.2  轉子三相靜止坐標系下永磁同步電機的數學模型
  12.3  矢量控制系統結構
    12.3.1  id=O的矢量控制原理
    12.3.2  id=O的矢量控制系統結構
  12.4  基於DSP的實現
    12.4.1  硬體結構設計
    12.4.2  軟體結構設計
    12.4.3  系統初始化
    12.4.4  ADC模塊的配置
    12.4.5  eQEP模塊的配置
    12.4.6  Clarke變換和Park變換的實現
    12.4.7  數字PID的實現
  習題與思考
第13章  工程應用實例(二)
  13.1  並聯型有源電力濾波器簡介
    13.1.1  並聯型有源電力濾波器結構和原理
    13.1.2  並聯型有源電力濾波器諧波檢測方法
  13.2  並聯型有源電力濾波器的電流控制原理
    13.2.1  三相靜止坐標系下並聯型有源電力濾波器的數學模型
    13.2.2  同步旋轉坐標系下並聯型有源電力濾波器的數學模型
    13.2.3  基於比例諧振的電流控制方法
  13.3  基於DSP的實現
    13.3.1  硬體結構設計
    13.3.2  軟體結構設計
    13.3.3  系統初始化

    13.3.4  ADC模塊的配置
    13.3.5  同步旋轉坐標變換的實現
    13.3.6  諧波檢測方法的實現
    13.3.7  數字PR的實現
  習題與思考
參考文獻

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