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理論力學(土木工程類系列教材普通高等教育十三五規劃教材)

  • 作者：編者:蘇振超
  • 出版社：清華大學
  • ISBN：9787302530350
  • 出版日期：2019/09/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：432
人民幣：RMB 69 元      售價：元
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內容大鋼
    本書共4篇，即靜力學篇、運動學篇、動力學篇和專題篇。靜力學篇包括靜力學基礎及物體的受力分析、力系的簡化、平衡方程及其應用、靜力學應用專題（含桁架、懸索和摩擦問題）4章；運動學篇包括運動學基礎、點的合成運動、剛體的平面運動3章；動力學篇包括質點動力學、動量定理、動量矩定理、動能定理、達朗貝爾原理、虛位移原理6章；專題篇包括分析動力學基礎、碰撞和振動基礎3章。本書精選了較多的典型例題和客觀型思考題和習題，為控制篇幅部分例題和正文採用二維碼形式給出，一些習題也用二維碼的形式給出了解答過程，以方便讀者核對。書後附有關於基礎知識及簡單均質幾何體的重心和轉動慣量的兩個附錄、部分思考題和習題答案。
    本書可用作高等學校土木水利類、機械類、電力類、地質礦產類等專業的理論力學課程教材或考研複習用書，也可供高職高專相關專業的師生及工程技術人員學習參考。
作者介紹
編者:蘇振超
目錄
緒論
  0.1  理論力學的內容
  0.2  理論力學的研究方法
  0.3  理論力學的學習方法
第1篇  靜力學
  第1章  靜力學基礎及物體的受力分析
    1.1  力及力系
      1.1.1  力
      1.1.2  有關力系的相關概念
    1.2  剛體靜力學的基本公理
    1.3  力矩力偶及力偶矩
      1.3.1  力對點的矩
      1.3.2  力偶及力偶矩
    1.4  約束及約束反力
      1.4.1  柔索約束
      1.4.2  光滑接觸面約束
      1.4.3  鉸支座與鉸連接
      1.4.4  軸承
      1.4.5  固定端約束
    1.5  物體的受力分析
    思考題
    習題
  第2章  力系的簡化
    2.1  力的平移定理
    2.2  力系的簡化
      2.2.1  匯交力系的簡化
      2.2.2  力偶系的簡化
      2.2.3  一般力系的簡化
    2.3  重心和形心
      2.3.1  重心的基本公式
      2.3.2  形心的基本公式
      2.3.3  組合形體的形心
    2.4  平行分佈力系的簡化
      2.4.1  線分佈力
      2.4.2  面力
    思考題
    習題
  第3章  平衡方程及其應用
    3.1  匯交力系的平衡
      3.1.1  平面匯交力系的平衡方程
      3.1.2  空間匯交力系的平衡方程
    3.2  力偶系的平衡
      3.2.1  平面力偶系的平衡方程
      3.2.2  空間力偶系的平衡方程
    3.3  一般力系的平衡
      3.3.1  平面一般力系的平衡方程
      3.3.2  空間一般力系的平衡方程
    3.4  物體系統的平衡靜定和靜不定問題
    思考題
    習題

  第4章  靜力學應用專題
    4.1  桁架
      4.1.1  桁架的概念
      4.1.2  平面靜定桁架的內力計算方法
    4.2  懸索
    4.3  考慮摩擦時物體系統的平衡
      4.3.1  摩擦力與摩擦角
      4.3.2  考慮摩擦時物體系統的平衡
    4.4  滾動摩阻
    4.5  柔性體的摩擦
    思考題
    習題
第2篇  運動學
  第5章  運動學基礎
    5.1  約束及約束方程
    5.2  自由度和廣義坐標
    5.3  點的運動學
      5.3.1  矢量法
      5.3.2  直角坐標法
      5.3.3  自然坐標法
    5.4  剛體的基本運動
      5.4.1  剛體的平行移動
      5.4.2  剛體的定軸轉動剛體內各點的速度、加速度
      5.4.3  角速度矢、角加速度矢及轉動剛體上點的速度和加速度矢量表示
    思考題
    習題
  第6章  點的合成運動
    6.1  絕對運動、相對運動和牽連運動
    6.2  速度合成定理
      6.2.1  絕對速度、相對速度和牽連速度
      6.2.2  速度合成定理
    6.3  加速度合成定理
      6.3.1  牽連運動為定軸轉動時的加速度合成定理
      6.3.2  牽連運動為平行移動時的加速度合成定理
      6.3.3  科氏加速度的計算
    思考題
    習題
  第7章  剛體的平面運動
    7.1  剛體的平面運動及其運動方程
      7.1.1  平面運動的定義
      7.1.2  作平面運動剛體的簡化
      7.1.3  平面圖形的運動方程
      7.1.4  平面圖形上任一點的運動
      7.1.5  平面運動的分解
      7.1.6  轉角φ與基點選擇的無關性
    7.2  平面圖形上各點的速度分析
      7.2.1  基點法(速度合成法)
      7.2.2  速度投影法
      7.2.3  速度瞬心法
    7.3  平面圖形上各點的加速度分析

    7.4  剛體平面運動與點的合成運動綜合應用
    7.5  剛體繞平行軸轉動的合成
    思考題
    習題
第3篇  動力學
  第8章  質點動力學
    8.1  牛頓運動定律
    8.2  質點的運動微分方程
      8.2.1  質點運動微分方程的直角坐標形式
      8.2.2  質點運動微分方程的自然軸形式
    8.3  質點動力學的兩類基本問題
    8.4  質點相對運動動力學的基本方程
    思考題
    習題
  第9章  動量定理
    9.1  動量與衝量
      9.1.1  動量
      9.1.2  力的衝量
    9.2  動量定理及其應用
      9.2.1  質點的動量定理
      9.2.2  質點系的動量定理
      9.2.3  動量守恆
    9.3  質心運動定理及應用
      9.3.1  質心運動定理
      9.3.2  質心運動守恆定理
    思考題
    習題
  第10章  動量矩定理
    10.1  轉動慣量
      10.1.1  剛體對軸的轉動慣量和迴轉半徑
      10.1.2  平行軸定理
      10.1.3  慣性積與慣性主軸
    10.2  質點及質點系的動量矩
      10.2.1  質點的動量矩
      10.2.2  質點系對固定點O的動量矩
      10.2.3  質點系相對質心C的動量矩
      10.2.4  質點系對固定點O和質心C的動量矩之間的關係
      10.2.5  運動剛體的動量矩計算
    10.3  動量矩定理及其應用
      10.3.1  質點的動量矩定理
      10.3.2  質點系對固定點的動量矩定理
      10.3.3  剛體定軸轉動的微分方程
      10.3.4  應用舉例
    10.4  矩心為動點的動量矩定理
    10.5  剛體的平面運動微分方程
    思考題
    習題
  第11章  動能定理
    11.1  力的功
      11.1.1  常力在質點直線路程中的功

      11.1.2  變力在質點任意曲線路程中的功
      11.1.3  合力的功
      11.1.4  功率
      11.1.5  幾種常見力的功
    11.2  動能
      11.2.1  質點系的動能
      11.2.2  平移剛體的動能
      11.2.3  定軸轉動剛體的動能
      11.2.4  平面運動剛體的動能
      11.2.5  柯尼希定理
    11.3  動能定理及其應用
      11.3.1  質點的動能定理
      11.3.2  質點系的動能定理
    11.4  勢力場、有勢力和勢能
      11.4.1  勢力場、有勢力
      11.4.2  勢能
    11.5  機械能守恆定律功率方程
      11.5.1  機械能守恆定律
      11.5.2  功率方程
    11.6  動力學普遍定理的綜合應用
    思考題
    習題
  第12章  達朗貝爾原理
    12.1  質點和質點系的達朗貝爾原理
      12.1.1  慣性力質點的達朗貝爾原理
      12.1.2  質點系的達朗貝爾原理
    12.2  慣性力系的簡化
      12.2.1  平動剛體慣性力系的簡化
      12.2.2  繞定軸轉動剛體的慣性力系的簡化
      12.2.3  平面運動剛體的慣性力系的簡化
    12.3  達朗貝爾原理的應用
    12.4  一般定軸轉動剛體的軸承動反力
      12.4.1  動反力產生的原因
      12.4.2  一般剛體繞定軸轉動的動反力
      12.4.3  避免出現動反力的條件
      12.4.4  靜平衡與動平衡
    思考題
    習題
  第13章  虛位移原理
    13.1  虛位移的概念與分析方法
      13.1.1  虛位移的概念
      13.1.2  虛位移的分析方法
    13.2  虛位移原理及其應用
      13.2.1  虛功
      13.2.2  理想約束
      13.2.3  虛位移原理
      13.2.4  以廣義力表示的質點系平衡條件
    13.3  勢力場中物體系統的平衡條件及平衡穩定性
      13.3.1  勢力場中質點系的廣義力及平衡條件
      13.3.2  質點系在勢力場中平衡的穩定性

    思考題
    習題
第4篇  專題
  第14章  分析動力學基礎
    14.1  動力學普遍方程
    14.2  第二類拉格朗日方程
    14.3  第一類拉格朗日方程
    14.4  哈密爾頓正則方程
    14.5  哈密爾頓原理
    思考題
    習題
  第15章  碰撞
    15.1  碰撞問題的特徵與恢復因數
      15.1.1  碰撞問題的分類及其特徵
      15.1.2  恢復因數
    15.2  研究碰撞運動的動力學普遍定理
      15.2.1  碰撞的動量定理——衝量定理
      15.2.2  碰撞的動量矩定理——衝量矩定理
      15.2.3  剛體平面運動的碰撞方程
    15.3  兩球的碰撞
    15.4  平面運動剛體的碰撞問題舉例
    15.5  碰撞衝量對繞定軸轉動剛體的作用撞擊中心
      15.5.1  剛體角速度的變化
      15.5.2  軸承的約束碰撞衝量撞擊中心
    思考題
    習題
  第16章  振動基礎
    16.1  無阻尼單自由度系統的自由振動
      16.1.1  自由振動微分方程
      16.1.2  振幅、初相位和頻率
      16.1.3  彈簧的串聯與並聯
      16.1.4  計算固有頻率的能量法
    16.2  有阻尼單自由度系統的自由振動
      16.2.1  運動微分方程
      16.2.2  過阻尼情形(ζ>1)
      16.2.3  臨界阻尼情形(ζ=1)
      16.2.4  欠阻尼情形(0<ζ<1)
    16.3  單自由度系統的受迫振動
    16.4  振動的隔離
    16.5  兩自由度系統的振動
    思考題
    習題
附錄A  基礎知識
  A.1  矢量及其運算
  A.2  等時變分
  A.3  常微分方程及其求解
附錄B  簡單均質幾何體的重心和轉動慣量
部分思考題答案
部分習題參考答案
參考文獻

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