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PVCBOT機器人控制技術入門/愛上機器人

  • 作者：編者:梁瑋//伍傑//李衡延//李震
  • 出版社：人民郵電
  • ISBN：9787115510594
  • 出版日期：2019/08/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：244
人民幣：RMB 89 元      售價：元
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內容大鋼
    「PVCBOT」是「PVC-Robot」的縮寫，既是指以PVC為主要材料來製作的機器人，也是指定位在「低成本、易實現」的一項機器人DIY活動。當前的「PVCBOT」系列機器人教程，將從零開始介紹如何製作PVC機器人，希望通過分享我們的一些心得體會，對那些想要入門或者剛入門的朋友有所幫助。當然，這裡所分享的內容都是基於作者作為機器人業餘愛好者的經歷，所面向的對象可能也只是非專業出身的業餘愛好者，有很多內容可能因為知識所限，僅點到為止，只能起到拋磚引玉的作用，有什麼不足的地方還請大家多提意見和建議。
    區別于很多其他的機器人製作書籍的泛泛而淡，本系列的機器人教程除了著重介紹製作過程之外，還強調原理的解釋、分析，不僅是知其然，還要知其所以然；並且為使細節過程更翔實、完整，本教程主要以圖文並茂甚至是圖片為主的「看圖說話」的方式進行展現，力求更清晰明了和通俗易懂。也正因為如此，項目教程的篇幅比較大，且整體教程進度推進得有點慢。正所謂「魚和熊掌不可兼得」，希望大家能夠理解和支持。
    作為「PVCBOT」系列的第3冊，本書將以模塊化、可插拔為基本的設計原則，從無控機器人到有線控制的機器人，再到自動控制的機器人，通過連續多個不同類型但又互相關聯的項H實例，深刻詮釋PVCBOT機器人的基本控制原理。
作者介紹
編者:梁瑋//伍傑//李衡延//李震
目錄
1. 基礎篇
  ※ 尋根究底：機器人控制技術的基礎知識
  1.1  PVCBOT 的控制技術概要
    1.1.1  PVCBOT 的控制定義
    1.1.2  PVCBOT 的控制方式
    1.1.3  PVCBOT 的控制概念
  1.2  PVCBOT 的動力控制原理
    1.2.1  發動機的主要分類
    1.2.2  啟動和停止發動機
    1.2.3  改變發動機的轉向
    1.2.4  調整發動機的轉速
    1.2.5  發動機的制動功能
2. 無控篇
  ※ 自由自在：無控機器人演繹的無意識隨機運動
  2.1  項目：機器螞蟻—小型振動機器人
    2.1.1  基本原理
    2.1.2  器材準備
    2.1.3  製作過程
    2.1.4  調試完善
    2.1.5  成品展示
    2.1.6  項目總結
  2.2  項目：機器飛蟲—小型振動機器人
    2.2.1  基本原理
    2.2.2  器材準備
    2.2.3  製作過程
    2.2.4  調試完善
    2.2.5  成品展示
    2.2.6  項目總結
3. 改裝篇
  ※ 脫胎換骨製作新裝備升級你的機器人
  3.1  工具：DIY：乾電池外接轉換器
    3.1.1  基本原理
    3.1.2  器材準備
    3.1.3  製作過程
    3.1.4  調試完善
    3.1.5  成品展示
    3.1.6  項目總結
  3.2  部件：單路單通線控器
    3.2.1  基本原理
    3.2.2  器材準備
    3.2.3  製作過程
    3.2.4  調試完善
    3.2.5  成品展示
    3.2.6  項目總結
  3.3  把無控機器人升級成為有控機器人
    3.3.1  啟動控制
    3.3.2  方向控制
    3.3.3  自動控制
4. 模塊篇
  ※ 事半功倍：模塊化能夠提高機器人設計製作的效率

  4.1  部件：C 型減速電機
    4.1.1  基本原理
    4.1.2  器材準備
    4.1.3  製作過程
    4.1.4  調試完善
    4.1.5  成品展示
    4.1.6  項目總結
5. 平衡篇
  ※ 晃晃悠悠：機器人保持平衡的奧秘
  5.1  項目：冒險者—獨輪機器小車
    5.1.1  基本原理
    5.1.2  器材準備
    5.1.3  製作過程
    5.1.4  調試完善
    5.1.5  外形擴展
    5.1.6  成品展示
    5.1.7  項目總結
  5.2  項目：無倦者—單引擎雙輪腳車
    5.2.1  基本原理
    5.2.2  器材準備
    5.2.3  製作過程
    5.2.4  調試完善
    5.2.5  升級擴展
    5.2.6  成品展示
    5.2.7  項目總結
6. 控制篇
  ※ 俯首聽命：絕對聽從指揮的機器人
  6.1  項目：雙輪行者—雙引擎雙輪腳車
    6.1.1  基本原理
    6.1.2  器材準備
    6.1.3  製作過程
    6.1.4  調試完善
    6.1.5  升級擴展
    6.1.6  成品展示
    6.1.7  項目總結
  6.2  項目：線控雙輪行者—有線控制雙輪腳車
    6.2.1  基本原理
    6.2.2  器材準備
    6.2.3  製作過程
    6.2.4  調試完善
    6.2.5  成品展示
    6.2.6  項目總結
7. 智能篇
  ※ 心智初開：給機器人增加簡單智能
  7.1  項目：光輪行者—初級循光大腳車
    7.1.1  基本原理
    7.1.2  器材準備
    7.1.3  製作過程
    7.1.4  調試完善
    7.1.5  成品展示

    7.1.6  項目總結
  7.2  項目：忐忑者—簡易自平衡雙輪小車
    7.2.1  基本原理
    7.2.2  器材準備
    7.2.3  製作過程
    7.2.4  調試完善
    7.2.5  升級擴展
    7.2.6  成品展示
    7.2.7  項目總結
8. 背景故事
  ※ 奇異世界：PVCBOT 背後的那些故事
  8.1  廢墟探秘
  8.2  機體介紹
9. 製作圖紙
  ※ 精益求精：參照平面圖紙製作可以保證尺寸精確
  9.1  PVCBOT【0號D型】機器螞蟻（小型振動機器人）
  9.2  PVCBOT【0號E型】機器飛蟲（小型振動機器人）
  9.3  PVCBOT【38號A型】冒險者（獨輪機器小車）
  9.4  PVCBOT【39號A型】無倦者（單引擎雙輪腳車）
  9.5  PVCBOT【40號A型】雙輪行者（雙引擎雙輪腳車）
  9.6  PVCBOT【40號B型】線控雙輪行者（有線控制雙輪腳車）
  9.7  PVCBOT【40號C型】光輪行者（初級循光大腳車）
  9.8  PVCBOT【9號D型】忐忑者（簡易自平衡雙輪小車）

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