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車路協同環境下城市道路交通控制方法與建模

  • 作者:吳偉
  • 出版社:上海交大
  • ISBN:9787313206947
  • 出版日期:2019/01/01
  • 裝幀:平裝
  • 頁數:186
人民幣:RMB 42 元      售價:
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內容大鋼
    本書重點介紹了車路協同環境下交叉口交通控制問題的建模思路和建模方法。主要內容包括國內外車路協同與交通控制技術發展分析、車路協同交通控制機制、車路協同單交叉口交通控制方法、車路協同交叉口間協調控制方法以及基於車路協同的優先控制方法。書中車路協同環境下交通控制建模的學術思路對於自動駕駛環境同樣適用。
    本書可作為高等院校理工科各相關專業本科高年級學生與研究生擴展學術視野、提煉學術思路的專業書籍,也可作為廣大智能交通科技人員和管理人員的自學參考書。

作者介紹
吳偉

目錄
第1章  引言
  1.1  車路協同交通控制問題的背景
    1.1.1  現實需求背景
    1.1.2  理論研究背景
    1.1.3  相關技術背景
  1.2  車路協同交通控制問題的提出
    1.2.1  應用問題
    1.2.2  科學問題
  1.3  相關名詞界定
  1.4  主要內容
第2章  國內外車路協同與交通控制技術發展
  2.1  交通控制發展歷程與趨勢
    2.1.1  單點離線控制(1950—)
    2.1.2  單點在線控制(1960—)
    2.1.3  網路離線控制(1960—)
    2.1.4  基於控制參數的網路在線控制(1970—)
    2.1.5  基於非參數的網路在線控制(1980—)
    2.1.6  基於視頻檢測的網路在線控制(1990—)
    2.1.7  基於多源數據融合的網路在線控制(2000—)
    2.1.8  自治控制(2030—)
    2.1.9  現有交通控制理論與方法小結
  2.2  國內外車路協同技術的發展現狀
    2.2.1  美國車路協同技術發展現狀
    2.2.2  歐洲車路協同技術發展現狀
    2.2.3  日本車路協同技術發展現狀
    2.2.4  中國車路協同技術發展現狀
    2.2.5  小結
  2.3  車路協同交通控制的提出
    2.3.1  控制方式由被動向主動轉變的需求
    2.3.2  數據採集技術進步對交通控制提出的新需求
    2.3.3  交通控制技術的發展趨勢
  2.4  基於車路協同的交通控制研究現狀
    2.4.1  同濟大學團隊研究現狀
    2.4.2  亞利桑那大學團隊研究現狀
    2.4.3  弗吉尼亞大學團隊研究現狀
    2.4.4  其他相關研究現狀
  2.5  綜合評述
    2.5.1  主要研究成果及趨勢分析
    2.5.2  主要不足之處及研究方向分析
第3章  車路協同交通控制機制研究
  3.1  車路協同交通控制系統的運行目標
    3.1.1  交通控制系統的運行目標
    3.1.2  車路協同交通控制系統的運行目標
  3.2  車路協同交通控制系統的基本要素
    3.2.1  車路協同交通控制系統與經典控制系統類比
    3.2.2  車路協同交通控制系統的基本組成模塊
  3.3  車路協同交通控制系統的機制
    3.3.1  車路協同交通控制系統的邏輯結構
    3.3.2  車路協同交通控制系統的物理結構
    3.3.3  車路協同交通控制系統的工作原理

    3.3.4  車路協同交通控制系統的工作流程
第4章  基於引導的車路協同單交叉口交通控制方法
  4.1  車路協同單交叉口交通控制的基本策略
    4.1.1  遵循現有信號配時的基本約束
    4.1.2  基於車隊引導的實時優先
    4.1.3  信號與車速優化的實時性
  4.2  基於車隊引導的車路協同交通控制基本流程
  4.3  本章參數定義與說明
  4.4  車路協同交通控制引導模型
    4.4.1  紅燈引導模型
    4.4.2  綠燈引導模型
  4.5  車隊劃分與參數估計
    4.5.1  概述
    4.5.2  車隊劃分
    4.5.3  車隊參數估計
    4.5.4  車隊有效性
  4.6  基於引導的交通控制模型
    4.6.1  信號控制模型
    4.6.2  延誤預測模型
    4.6.3  停車次數預測模型
    4.6.4  相關約束條件
    4.6.5  目標函數
    4.6.6  優化方法
  4.7  模擬驗證分析
    4.7.1  交叉口的基本布局
    4.7.2  模擬優化實現方法與流程
    4.7.3  方案對比分析
    4.7.4  關鍵參數敏感性分析
第5章  基於路徑的車路協同交叉口間協調控制方法
  5.1  基本優化思路
  5.2  基於車路協同路徑信息的交叉口間信號相位協調設計
    5.2.1  概述
    5.2.2  交通控制問題描述
    5.2.3  優化模型
    5.2.4  算例分析
    5.2.5  模型敏感性分析
    5.2.6  小結
  5.3  基於車路協同路徑信息的協調控制優化方法
    5.3.1  概述
    5.3.2  交通控制問題描述
    5.3.3  優化模型
    5.3.4  算例分析
    5.3.5  模型敏感性分析
第6章  基於車路協同的優先控制方法
  6.1  車路協同空間動態優先控制方法
    6.1.1  動態優先通行專用道概述
    6.1.2  動態優先通行專用道的提出
    6.1.3  動態專用道優先通行方法與關鍵參數
    6.1.4  模擬實驗設計
    6.1.5  模擬實驗結果分析

  6.2  車路協同時間優先控制方法
    6.2.1  車路協同公交優先控制的提出
    6.2.2  車路協同公交優先控制優化模型
    6.2.3  模型效益分析
附錄A  車路協同單點交通控制優化模塊(主程序)
附錄B  車路協同空間優先控制優化模塊(主程序)
參考文獻
索引

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