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武器發射系統自動化技術

  • 作者:編者:侯保林//孫全兆
  • 出版社:北京理工大學
  • ISBN:9787568265393
  • 出版日期:2018/12/01
  • 裝幀:平裝
  • 頁數:247
人民幣:RMB 58 元      售價:
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內容大鋼
    本書主要闡述火炮及自動武器的機械自動化技術,包括中大口徑火炮的彈藥自動裝填技術和小口徑火炮及自動武器的自動機技術。主要內容包括:大口徑自行榴彈炮彈藥自動裝填系統的工作原理和結構方案,坦克武器彈藥自動裝填系統的工作原理與結構方案,彈藥自動裝填系統控制子系統設計的基本概念;彈藥自動裝填系統機電傳動和液壓傳動動力學建模的基本理論和方法;火炮及自動武器自動機的工作原理與結構,自動機動力學建模與分析的理論與方法等。本書可作為「武器系統與工程」「武器系統與發射工程」等專業的本科生教材,尤其適合「卓越工程師」計劃的相關兵器專業的本科生使用,也可供相關工程技術人員參考。

作者介紹
編者:侯保林//孫全兆

目錄
第1章  緒論
  1.1 火炮武器大系統及其發射系統的基本概念
  1.2 武器發射系統的自動化是數字化戰場的必然要求
第2章  自行榴彈炮彈藥自動裝填系統的工作原理與基本結構
  2.1 自行榴彈炮的彈藥簡介
    2.1.1 自行榴彈炮所發射的彈丸
    2.1.2 自行榴彈炮的模塊葯
  2.2 自行榴彈炮彈藥自動裝填系統的基本要求
  2.3 彈藥自動裝填系統的構成和各系統的功能
    2.3.1 自動彈倉、自動葯倉
    2.3.2 彈(葯)協調器
    2.3.3 輸彈機、輸葯機
    2.3.4 檢測與控制系統
  2.4 自動彈(葯)倉
    2.4.1 在炮塔內布置的轉鼓式彈(葯)倉
    2.4.2 在炮塔內布置的封閉鏈式迴轉彈(葯)倉
    2.4.3 在炮塔內的分層布置的彈倉、葯倉
    2.4.4 俯仰彈(葯)倉
    2.4.5 在炮塔內布置的長管式模塊葯倉
    2.4.6 在底盤內布置的彈倉
  2.5 彈藥自動裝填系統的協調器
  2.6 彈藥自動裝填系統的輸彈機
  2.7 大口徑自行火炮彈藥自動裝填系統總體設計應注意的問題
第3章  典型彈藥自動裝填系統
  3.1 系統構成與工作流程
  3.2 系統技術性能及工作模式
  3.3 自動彈倉的結構及主要參數的確定
    3.3.1 彈倉結構
    3.3.2 彈倉主要參數的確定
  3.4 葯倉結構
  3.5 協調器結構及主要參數的確定
    3.5.1 協調器結構
    3.5.2 協調器主要參數的確定
  3.6 輸彈輸葯機
  3.7 液壓傳動系統及主要參數的確定
    3.7.1 液壓傳動系統
    3.7.2 液壓系統主要技術參數的確定
  3.8 彈藥自動裝填系統的使用程序
  3.9 彈藥自動裝填系統的時序
第4章  坦克火炮自動裝彈機
  4.1 坦克火炮自動裝彈機的效用I
  4.2 坦克火炮自動裝彈機的基本設計要求I
  4.3 坦克火炮自動裝彈機的結構方案I
    4.3.1 布置在可俯仰的炮塔尾艙內
    4.3.2 布置在普通炮塔的尾艙內
    4.3.3 布置在炮塔吊籃內
    4.3.4 布置在車身戰鬥室內
  4.4 典型坦克火炮自動裝彈機分析
    4.4.1 T—64A和T—72A坦克自動裝彈機的基本結構及其特點
    4.4.2 自動裝彈機的結構特性分析

    4.4.3 坦克自動裝彈機的主要性能參數
第5章  彈藥自動裝填系統的自動控制系統
  5.1 彈藥自動裝填系統自動控制系統的功能及基本設計要求
    5.1.1 自動控制系統的功能
    5.1.2 自動控制系統的基本設計要求
  5.2 自動控制系統的主要構成和基本設計原則
    5.2.1 自動控制系統的主要構成
    5.2.2 自動控制系統的基本設計原則
  5.3 彈藥自動裝填系統中常用的檢測開關與感測器
    5.3.1 行程開關
    5.3.2 渦流式接近開關
    5.3.3 電容式接近開關
    5.3.4 霍爾開關
    5.3.5 光電式開關
    5.3.6 熱釋電式接近開關
    5.3.7 光電編碼器
    5.3.8 旋轉變壓器
    5.3.9 測速發電機
  5.4 彈藥自動裝填系統中常用的執行電動機
    5.4.1 直流伺服電動機
    5.4.2 交流伺服電動機
  5.5 某鏈式迴轉彈倉的控制器設計
    5.5.1 鏈式自動彈倉工作過程簡述
    5.5.2 自動彈倉控制系統設計的基本要求和基本設計思想
    5.5.3 自動彈倉控制系統的硬體組成
    5.5.4 自動彈倉控制系統軟體
    5.5.5 中心控制器設計
    5.5.6 彈倉控制器設計
    5.5.7 顯示系統設計
  5.6 典型彈藥全自動裝填控制系統總體設計的基本概念
    5.6.1 某典型彈藥全自動裝填控制系統的基本組成
    5.6.2 某典型彈藥全自動裝填系統綜合控制系統的工作流程
    5.6.3 某典型彈藥全自動裝填系統綜合控制系統總體設計的基本概念
第6章  彈藥自動裝填機電系統動力學建模的基本理論和方法
  6.1 電動機驅動的基本概念
    6.1.1 基本方程
    6.1.2 齒輪模型
    6.1.3 電動機和傳動裝置
    6.1.4 負載作平動運動的情況
    6.1.5 電動機的轉矩特性
  6.2 直流伺服電動機的數學模型
    6.2.1 概述
    6.2.2 數學模型
    6.2.3 拉普拉斯變換模型
  6.3 直流電動機的控制
    6.3.1 概述
    6.3.2 電流控制直流電動機
    6.3.3 速度控制直流電動機
    6.3.4 位置控制直流電動機
  6.4 具有彈性傳動的電動機和負載

    6.4.1 運動方程
    6.4.2 傳遞函數
    6.4.3 傳遞函數的零點
    6.4.4 兩台電動機驅動一個彈性負載
  6.5 某協調器的動力學計算與分析
    6.5.1 電動機驅動的協調器的動力學計算
    6.5.2 協調器控制建模與系統動力學模擬
  6.6 某閉環鏈式彈倉動力學計算
第7章  彈藥自動裝填系統液壓傳動建模與動力學模擬
  7.1 閥
    7.1.1 通過一個節流孔的流動
    7.1.2 紊流孔流的正則化
    7.1.3 四通閥
    7.1.4 對稱四通閥
    7.1.5 平衡閥
  7.2 液壓馬達的數學模型
    7.2.1 質量平衡
    7.2.2 旋轉液壓馬達
    7.2.3 彈性負載
    7.2.4 液壓油缸
  7.3 傳遞函數模型
    7.3.1 對稱閥與對稱馬達
    7.3.2 閥控液壓馬達的傳遞函數
    7.3.3 採用P控制器的液壓馬達
    7.3.4 帶有對稱閥的對稱油缸
    7.3.5 彈性模式的傳遞函數
    7.3.6 機械比擬
  7.4 液壓管道
    7.4.1 偏微分方程(PDE)模型
    7.4.2 拉普拉斯變換模型
  7.5 彈藥自動裝填系統中液壓傳動若干算例
    7.5.1 協調器擺彈過程的液壓傳動動力學
    7.5.2 油缸和蓄能器組成的彈射輸彈機
    7.5.3 兩個液壓驅動協調器同時工作時的相互影響
第8章  火炮自動機的工作原理與基本結構
  8.1 火炮自動機
  8.2 火炮自動機的工作原理
    8.2.1 火炮自動機的分類與特點
    8.2.2 自動機循環圖
    8.2.3 提高自動機射速的主要技術途徑
  8.3 火炮自動機結構分析示例
    8.3.1 轉管自動機概述
    8.3.2 外能源轉管自動機結構分析
    8.3.3 內能源轉管自動機結構分析
第9章  火炮自動機動力學建模與分析
  9.1 火炮自動機動力學建模
    9.1.1 自動機運動微分方程
    9.1.2 傳速比
    9.1.3 傳動效率
    9.1.4 逆傳動

    9.1.5 機構撞擊
    9.1.6 自動機動力學建模示例
  9.2 浮動自動機動力學分析
    9.2.1 浮動自動機
    9.2.2 浮動自動機動力學分析與計算方法
參考文獻

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