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綜采工作面輸送機傳動系統動力學分析與設計方法

  • 作者：李國平//何柏岩
  • 出版社：天津大學
  • ISBN：9787561863916
  • 出版日期：2019/04/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：272
人民幣：RMB 58 元      售價：元
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內容大鋼
    本書綜述了綜采工作面輸送機的研發現狀，論述了傳動系統的靜力學分析與計算方法；提出了綜采工作面輸送機的動力學分析方法。在深入分析其所有傳動環節的基礎上，分別對各個部件建立數學模型，最終建立動力源至負載的系統動力學模型，並編製了分析軟體。在此模型與軟體的基礎上，分別研究了電機／液力偶合器與系統的匹配問題、典型實際工況下各個部件的載荷特性、鏈輪鏈條系統的載荷問題等，為產品的優化設計和部件選型及匹配提供了理論依據，以期實現基於動力學的輸送機傳動系統設計，為現代工作面輸送機的研發提供理論依據和參考。
作者介紹
李國平//何柏岩
目錄
第1章  工作面輸送機概述
  1.1  引言
  1.2  輸送機工作原理
    1.2.1  輸送機組成
    1.2.2  輸送機傳動原理
  1.3  輸送機分類及特點
    1.3.1  不同卸載方式輸送機特點
    1.3.2  不同鏈條數目及布置形式輸送機特點
    1.3.3  不同載荷輸送機特點
  1.4  輸送機命名規則及典型型號
    1.4.1  輸送機命名規則
    1.4.2  輸送機典型型號
  1.5  輸送機基本參數
  1.6  輸送機驅動／傳動裝置
    1.6.1  電機
    1.6.2  液力偶合器及摩擦限矩器
    1.6.3  減速器
  1.7  輸送機結構件
    1.7.1  機頭部
    1.7.2  機尾部
    1.7.3  溜槽及其附件
    1.7.4  刮板鏈
  1.8  輸送機發展趨勢
    1.8.1  輸送機發展現狀及趨勢
    1.8.2  機電一體化技術
    1.8.3  動力學設計方法
  本章小結
  參考文獻
第2章  工作面輸送機選型設計
  2.1  引言
  2.2  輸送機整機形式的確定
  2.3  輸送機驅動裝置選型
    2.3.1  電機選型
    2.3.2  傳動單元選型
    2.3.3  減速器選型
  2.4  輸送機結構件選型
    2.4.1  溜槽及其連接件選型
    2.4.2  刮板鏈條及接鏈環選型
    2.4.3  擋煤板、電纜槽及採煤機牽引裝置確定
    2.4.4  鏟煤板形式與結構確定
    2.4.5  鏈輪組件及撥鏈器確定
    2.4.6  機頭架、機尾架、過渡槽及犁煤板選型設計
    2.4.7  緊鏈、推移和錨固裝置確定
  本章小結
  參考文獻
第3章  工作面輸送機靜力學設計方法
  3.1  引言
  3.2  原始需求數據及設計內容
  3.3  輸送機輸送能力計算
    3.3.1  輸送能力相關參數確定

    3.3.2  最大落煤能力計算
  3.4  輸送機運行阻力及鏈條張力計算
    3.4.1  方法一
    3.4.2  方法二
    3.4.3  方法三
    3.4.4  三種方法的比較
  3.5  輸送機牽引力及裝機功率計算
  3.6  輸送機鏈條選取和強度驗算
    3.6.1  刮板鏈條強度驗算公式
    3.6.2  強度驗算方法的比較分析
  3.7  輸送機預緊力和緊鏈力計算
    3.7.1  刮板鏈條預緊力計算
    3.7.2  刮板鏈條緊鏈力計算
  本章小結
  參考文獻
第4章  工作面輸送機動力學設計概述
  4.1  引言
  4.2  輸送機存在的動力學問題
  4.3  輸送機動力學設計理論
    4.3.1  輸送機動力學設計所要解決的主要問題
    4.3.2  輸送機動力學設計方法
    4.3.3  輸送機動力學設計尚待解決的問題
  本章小結
  參考文獻
第5章  工作面輸送機驅動電機模型
  5.1  引言
  5.2  三相非同步電機結構和工作原理
    5.2.1  三相非同步電機的基本結構
    5.2.2  三相非同步電機的工作原理
    5.2.3  三相非同步電機的旋轉磁場
    5.2.4  定子繞組線端連接方式
  5.3  三相非同步電機的定子電路和轉子電路
    5.3.1  定子電路的分析
    5.3.2  轉子電路的分析
  5.4  三相非同步電機的轉矩與機械特性
    5.4.1  三相非同步電機的轉矩
    5.4.2  三相非同步電機的機械特性
  5.5  三相非同步電機的啟動特性
    5.5.1  鼠籠式非同步電機的啟動方法
    5.5.2  繞線式非同步電機的啟動方法
  5.6  三相非同步電機的調速方法與特性
    5.6.1  變極對數調速
    5.6.2  變頻調速
  5.7  三相非同步電機建模
    5.7.1  單速電機模型
    5.7.2  雙速電機模型
    5.7.3  變頻電機模型
  5.8  電機數值模擬模型
    5.8.1  基於電學模型的電機數值模擬模型
    5.8.2  基於機械特性模型的電機數值模擬模型

  本章小結
  參考文獻
第6章  工作面輸送機偶合器及限矩器模型
  6.1  引言
  6.2  液力偶合器
    6.2.1  液力偶合器的工作原理
    6.2.2  液力偶合器的特性
    6.2.3  液力偶合器的分類
    6.2.4  液力偶合器動力學模型
    6.2.5  液力偶合器數值模擬模型
  6.3  摩擦限矩器
    6.3.1  摩擦限矩器的結構
    6.3.2  摩擦限矩器的工作原理
    6.3.3  摩擦限矩器的材料性能
    6.3.4  摩擦限矩器動力學模型
    6.3.5  摩擦限矩器數值模擬模型
  本章小結
  參考文獻
第7章  工作面輸送機減速器模型
  7.1  引言
  7.2  輸送機用減速器
    7.2.1  減速器的基本形式
    7.2.2  減速器的基本結構
    7.2.3  國內外減速器性能比較
    7.2.4  減速器的動力學問題
  7.3  減速器動力學模型
  7.4  減速器數值模擬模型
  本章小結
  參考文獻
第8章  工作面輸送機鏈傳動系統模型
  8.1  引言
  8.2  鏈傳動系統常見問題
  8.3  鏈傳動系統的彎曲形式
    8.3.1  水平推進彎曲
    8.3.2  垂直彎曲
  8.4  鏈傳動系統各部件的剛度
    8.4.1  鏈條的剛度係數
    8.4.2  鏈輪的剛度係數
  8.5  鏈傳動系統動力學模型
    8.5.1  黏彈性體力學模型
    8.5.2  基於ADAMS軟體的鏈傳動系統動力學模型
    8.5.3  基於動力學與有限元理論的鏈傳動系統離散化動力學模型
  8.6  鏈傳動系統數值模擬模型
  本章小結
  參考文獻
第9章  工作面輸送機動力學分析設計軟體
  9.1  引言
  9.2  動力學設計軟體的總體思路
    9.2.1  軟體的功能模塊
    9.2.2  軟體開發技術路線

  9.3  軟體核心計算的處理
    9.3.1  普通工況模型
    9.3.2  變參數問題
    9.3.3  變模型問題
  9.4  軟體調用MATLAB引擎
    9.4.1  MATLAB引擎相關操作函數
    9.4.2  mxArray類型數據的操作
  9.5  軟體界面編製
    9.5.1  主要功能實現方法
    9.5.2  靜力學設計計算界面
    9.5.3  系統選型界面
    9.5.4  動力學數值模擬界面
    9.5.5  結果評價界面
  9.6  模擬實例分析
    9.6.1  空載和滿載啟動模擬分析
    9.6.2  鏈條預緊力模擬分析
    9.6.3  頭尾電機非同時啟動模擬分析
    9.6.4  卡鏈工況模擬分析
    9.6.5  自由停機模擬分析
  本章小結
  參考文獻

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