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FANUC工業機器人配置與編程技術(電氣自動化普通高等學校電類規劃教材)

  • 作者：編者:邵欣//劉繼偉
  • 出版社：人民郵電
  • ISBN：9787115498854
  • 出版日期：2019/06/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：238
人民幣：RMB 49.8 元      售價：元
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內容大鋼
    本書以FANUC工業機器人為例，從應用角度出發分別介紹了工業機器人系統的構成、視覺的配置及應用方法、EtherNet/IP及DeviceNet網路配置與通信方法、示教編程方法等內容，讀者可由淺入深地詳細了解工業機器人的配置與編程技術，較為全面地掌握工業機器人的應用方法。
    全書適用於電氣類、自動化類等相關專業的本科教學，適度刪減部分講授內容后可作為電氣類、自動化類專業高職高專教學用書。本書也可作為工程技術人員的培訓教材。
作者介紹
編者:邵欣//劉繼偉
目錄
第1章  工業機器人系統組成
  1.1  工業機器人概述
    1.1.1  簡介
    1.1.2  特點
    1.1.3  典型應用
    1.1.4  工業機器人的發展歷程
  1.2  工業機器人本體
    1.2.1  概述
    1.2.2  工業機器人的應用
    1.2.3  主要參數與常見規格
  1.3  工業機器人軟體系統
  1.4  工業機器人控制櫃
    1.4.1  工業機器人控制櫃概述
    1.4.2  工業機器人控制櫃的使用
  1.5  基本保養
  1.6  日常維護
  1.7  更換電池
    1.7.1  更換控制器主板電池
    1.7.2  更換工業機器人本體電池
  1.8  更換潤滑油
  1.8  本章小結
  習題
第2章  工業機器人視覺
  2.1  工業機器人視覺概述
  2.2  視覺基本操作
    2.2.1  連接相機
    2.2.2  顯示執行時監視畫面
    2.2.3  鏡頭的調整
    2.2.4  視覺數據設置畫面
    2.2.5  使用iRVision的相機數據
    2.2.6  視覺數據的保存和載入
  2.3  視覺零點標定
    2.3.1  簡介
    2.3.2  操作概要
    2.3.3  測量姿勢
    2.3.4  相機和測量目標的設置
    2.3.5  重力補償功能不啟用時的視覺零點標定操作
    2.3.6  啟用重力補償功能時的視覺零點標定的操作
    2.3.7  可使用的測量目標
  2.4  拳頭工業機器人視覺零點標定
    2.4.1  簡介
    2.4.2  功能概要
    2.4.3  拳頭工業機器人視覺零點標定的操作
    2.4.4  機構參數的重置
  2.5  視覺零點標定恢復
    2.5.1  簡介
    2.5.2  功能的概要
    2.5.3  視覺零點標定恢復的測量姿勢
    2.5.4  相機和點陣板的設置
    2.5.5  視覺零點標定恢復的操作

    2.5.6  可使用的測量目標
  2.6  單軸視覺零點標定
    2.6.1  簡介
    2.6.2  單軸視覺零點標定功能的概要
    2.6.3  單軸視覺零點標定的操作
    2.6.4  視覺測量中的執行時監視
    2.6.5  日誌文件的規格
  2.7  全軸視覺零點標定
    2.7.1  簡介
    2.7.2  全軸視覺零點標定用部件
    2.7.3  操作的概要
    2.7.4  畫面的顯示
    2.7.5  相機的調整
    2.7.6  標定相機的位置
    2.7.7  移動到開始位置
    2.7.8  檢測
    2.7.9  更新零點標定結果
  2.8  手腕軸視覺零點標定
    2.8.1  簡介
    2.8.2  功能的概要
    2.8.3  手腕軸視覺零點標定的操作
    2.8.4  測量程序和日誌文件的詳細
  2.9  視覺TCP設置
    2.9.1  簡介
    2.9.2  功能的概要
    2.9.3  視覺TCP設置步驟
    2.9.4  自動測量
    2.9.5  提高TCP的設置精度
    2.9.6  故障排除
  2.10  視覺坐標系設置
    2.10.1  簡介
    2.10.2  視覺坐標系設置的步驟
    2.10.3  將離線的用戶坐標系修正為面向實機
    2.10.4  視覺坐標系偏移
  2.11  視覺偏移
    2.11.1  簡介
    2.11.2  視覺偏移的功能概要
    2.11.3  視覺偏移的功能操作的概要
    2.11.4  基於視覺偏移的測量
    2.11.5  程序的偏移（在線偏移功能）
  2.12  本章小結
  習題
第3章  EtherNet/IP配置
  3.1  EtherNet/IP的概述
  3.2  適配器方式設定
  3.3  掃描儀方式設定
  3.4  EtherNet/IP的DeviceNet路由設定
  3.5  EtherNet/lP的I/O設定
  3.6  網路設計和性能
  3.7  診斷和故障檢修

  3.8  本章小結
  習題
第4章  DeviceNet配置
  4.1  DeviceNet的概要
  4.2  DeviceNet硬體配置
    4.2.1  DeviceNet硬體概述
    4.2.2  DeviceNet硬體安裝
  4.3  DeviceNet軟體設定
    4.3.1  DeviceNet板的設定
    4.3.2  DeviceNet Interface的從控裝置的設定
  4.4  DeviceNet I/O分配
  4.5  診斷及故障排查
  4.6  本章小結
  習題
第5章  FANUC工業機器人示教編程
  5.1  示教器介紹
    5.1.1  示教器按鍵
    5.1.2  示教器畫面
  5.2  常用坐標系
    5.2.1  世界坐標系
    5.2.2  關節坐標系
    5.2.3  直角坐標系
    5.2.4  工具坐標系
    5.2.5  用戶坐標系
  5.3  工具坐標系設置
    5.3.1  六點法
    5.3.2  三點法
    5.3.3  直接輸入法
  5.4  用戶坐標系設置
  5.5  程序操作
    5.5.1  創建程序
    5.5.2  選擇程序
    5.5.3  刪除程序
    5.5.4  複製程序
    5.5.5  查看程序屬性
  5.6  運動指令
    5.6.1  運動指令介紹
    5.6.2  運動指令編輯
    5.6.3  TP啟動程序
  5.7  本章小結
  習題
第6章  FANUC工業機器人綜合應用
  6.1  伺服焊槍配置
    6.1.1  概要
    6.1.2  伺服焊槍設置畫面
    6.1.3  手動操作
    6.1.4  編程
  6.2  弧焊與點焊功能
    6.2.1  弧焊
    6.2.2  點焊

  6.3  力覺
    6.3.1  力覺感測器和力覺控制的概要
    6.3.2  力覺控制命令的編程和示教
    6.3.3  力覺感測器狀態畫面
    6.3.4  力覺感測器的實用工具畫面
    6.3.5  工具質量和重心位置測量功能
    6.3.6  工件質量測量功能
    6.3.7  力覺感測器4D圖形功能
  6.4  I/O介紹
    6.4.1  通用I/O
    6.4.2  專用I/O
    6.4.3  I/O分配
    6.4.4  手動I/O控制
  6.5  本章小結
  習題

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