幫助中心 | 我的帳號 | 關於我們

撓性航天器動力學控制與制導(精)

  • 作者:(意)萊昂納多·馬茲尼|譯者:吳限德//孫俊//楊海威
  • 出版社:國防工業
  • ISBN:9787118115819
  • 出版日期:2019/03/01
  • 裝幀:精裝
  • 頁數:319
人民幣:RMB 128 元      售價:
放入購物車
加入收藏夾

內容大鋼
    萊昂納多·馬茲尼著的《撓性航天器動力學控制與制導(精)》詳細闡述了撓性航天器的動力學建模、控制器設計和制導方法設計等內容,包括撓性衛星運動學與動力學、姿軌控系統、最優控制方法、姿態控制方法、軌道動力學與制導、敏感器和執行機構等內容。重點針對撓性衛星動力學與控制方法進行撰寫,對我國在軌可組裝航天器、大型可展開結構、可在軌服務航天器的分析、論證和研製具有重要參考價值,對提高大型航天器控制、制導性能具有重要意義。

作者介紹
(意)萊昂納多·馬茲尼|譯者:吳限德//孫俊//楊海威

目錄
第1章  介紹
  1.1  雷達地球觀測
  1.2  光學地球觀測
  1.3  通信衛星
  1.4  導航衛星
  1.5  科學衛星
  1.6  微小衛星
  1.7  本書內容
  參考文獻
第2章  撓性衛星運動學
  2.1  前言
  2.2  空間參考坐標系和時間系統
    2.2.1  J2000地心慣性坐標系
    2.2.2  軌道參考坐標系(ORF)
    2.2.3  ECI到ORF的坐標系變換
    2.2.4  體軸
    2.2.5  時間系統
  2.3  剛體運動學
    2.3.1  四元數
    2.3.2  歐拉角
  2.4  撓性體運動學
  參考文獻
第3章  撓性衛星動力學
  3.1  引言
  3.2  拉格朗日方程
  3.3  動能
    3.3.1  緊湊記法
  3.4  拉格朗日方程的隱式形式
    3.4.1  平動動力學方程
    3.4.2  旋轉動力學方程
    3.4.3  撓性動力學方程
    3.4.4  廣義的拉格朗日力
  3.5  拉格朗日方程應用
  3.6  自由撓性體第一積分項
  3.7  動量管理系統
    3.7.1  動量管理系統第一積分項
    3.7.2  多體方法
    3.7.3  反作用飛輪
    3.7.4  控制力矩陀螺
  3.8  多體系統
  3.9  質心問題
  3.10  重力場中的動力學
    3.10.1  姿態和軌道動力學解耦
    3.10.2  中心重力場的一階積分
  3.11  線性化動力學
  3.12  航天器線性模型
    3.12.1  線性模型的性質
    3.12.2  典型衛星撓性模式
  參考文獻
第4章  姿軌控系統(AOCS)功能

  4.1  引言
  4.2  LEO和GEO典型任務介紹
  4.3  控制模式構架
    4.3.1  模式管理功能
    4.3.2  預處理功能
    4.3.3  后處理功能
    4.3.4  軌道前處理功能
    4.3.5  姿態確定功能
  4.4  AOCS模式演算法
    4.4.1  SAM—EM
    4.4.2  安全保持模式
    4.4.3  正常指向模式(NPM)
    4.4.4  軌道控制模式(OCM)
  參考文獻
第5章  最優控制理論
  5.1  介紹
  5.2  分離原則
  5.3  估計理論
  5.4  最優控制
    5.4.1  最大化原則
    5.4.2  開環一閉環
    5.4.3  線性二次型調節器
  5.5  最優魯棒線性設計
    5.5.1  可控性和可觀測性
    5.5.2  H∞范數
    5.5.3  小增益定理和魯棒性
    5.5.4  H∞最優控制
    5.5.5  具有加速敏感度的H∞設計
  參考文獻
第6章  姿態控制方法
  6.1  引言
    6.1.1  格羅斯曼一哈特曼定理
    6.1.2  非線性系統:Lyapunov-LaSalle定理
  6.2  具有撓性附件的衛星姿態控制
    6.2.1  動力學方程
    6.2.2  軌道方程
    6.2.3  質量/幾何特性計算
    6.2.4  非線性系統的穩定性:Lyapunov—LaSalle定理的應用
    6.2.5  線性化方程和LQR控制應用
  6.3  撓性模態的魯棒控制
  參考文獻
第7章  軌道動力學和制導
  7.1  引言
  7.2  開普勒問題
  7.3  經典軌道要素
    7.3.1  希爾經典變數下的開普勒運動
  7.4  衛星軌道機動
  7.5  軌道保持
    7.5.1  軌道保持機動
  7.6  軌道攝動

    7.6.1  地球重力勢
    7.6.2  大氣阻力
    7.6.3  日、月引力
    7.6.4  太陽輻射光壓
  7.7  無量綱希爾坐標的軌道轉移
  7.8  最優軌道轉移:無限推力
    7.8.1  引言
    7.8.2  代價作為自變數
    7.8.3  無限推力時的最大化準則
    7.8.4  脈衝解
    7.8.5  同平面轉移和同焦點轉移
    7.8.6  一般軌道轉移
  7.9  有限推力的最優軌道轉移
    7.9.1  引言
    7.9.2  有限推力的最大化準則
    7.9.3  邊界條件
    7.9.4  平均化方法
    7.9.5  軌道攝動
    7.9.6  使用新坐標系
    7.9.7  應用
  參考文獻
第8章  航天器推進
  8.1  簡介
  8.2  推進結構
  8.3  化學推進
    8.3.1  一般原則
    8.3.2  液體推進劑
  8.4  電推進
    8.4.1  電熱推進
    8.4.2  靜電推力
  8.5  最後的話
  參考文獻
第9章  敏感器與執行器技術研究
  9.1  介紹
  9.2  姿態敏感器
    9.2.1  陀螺儀
    9.2.2  太陽敏感器
    9.2.3  數字太陽敏感器
    9.2.4  地球敏感器
    9.2.5  星敏感器
    9.2.6  磁強計
    9.2.7  全球導航衛星系統接收機
  9.3  執行器
    9.3.1  反作用輪與動量輪
    9.3.2  控制力矩陀螺
    9.3.3  磁力矩器
  參考文獻
附錄A  運動學的補充
附錄B  拉格朗日方程基礎
附錄C  漢密爾頓系統基礎

附錄D  J2攝動解
附錄E  最優軌道轉移補充
附錄F  等離子物理

  • 商品搜索:
  • | 高級搜索
首頁新手上路客服中心關於我們聯絡我們Top↑
Copyrightc 1999~2008 美商天龍國際圖書股份有限公司 臺灣分公司. All rights reserved.
營業地址:臺北市中正區重慶南路一段103號1F 105號1F-2F
讀者服務部電話:02-2381-2033 02-2381-1863 時間:週一-週五 10:00-17:00
 服務信箱:bookuu@69book.com 客戶、意見信箱:cs@69book.com
ICP證:浙B2-20060032