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航天器姿態動力學與控制/航天先進技術研究與應用系列

  • 作者：編者:李立濤//榮思遠
  • 出版社：哈爾濱工業大學
  • ISBN：9787560360263
  • 出版日期：2019/01/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：460
人民幣：RMB 128 元      售價：元
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內容大鋼
    李立濤、榮思遠編著的《航天器姿態動力學與控制/航天先進技術研究與應用系列》以航天器的姿態動力學與控製為研究內容，系統地闡述了各種典型航天器姿態動力學的基本理論以及姿態控制系統的基本工作原理和設計方法。本書共15章，分別介紹航天器的姿態運動學和姿態動力學，航天器的姿態確定原理、自旋雙自旋航天器以及三軸穩定航天器的姿態確定方法，自旋雙自旋穩定航天器以及三軸穩定航天器的姿態控制設計方法，姿態控制系統設計的基本內容。
    本書可作為飛行力學、飛行器控制和飛行器設計等專業的研究生或本科生教材，也可作為研究生的參考教材，對從事航天器研究與設計的專業人員也有一定的參考價值。
作者介紹
編者:李立濤//榮思遠
目錄
第1章  航天器姿態運動學
  1.1  矢量及矢量運算的矩陣表示　
  1.2  坐標變換　
  1.3  並矢與並矢矩陣的坐標變換　
  1.4  矢量和並矢的時間導數　
  1.5  航天器常用坐標系　
  1.6  姿態參數　
  1.7  姿態運動學方程　
第2章  航天器姿態動力學基礎　
  2.1  航天器姿態動力學概述　
  2.2  航天器姿態動力學建模原理　
  2.3  剛體姿態動力學與歐拉方程　
  2.4  三軸穩定航天器的簡化姿態動力學方程　
  2.5  廣義歐拉方程　
  2.6  多剛體航天器的姿態動力學建模　
第3章  空間環境力矩　
  3.1  重力梯度力矩　
  3.2  太陽輻射力矩　
  3.3  氣動力矩　
  3.4  地磁力矩　
第4章  單自旋航天器姿態動力學　
  4.1  軸對稱剛體航天器的自由轉動特性　
  4.2  非軸對稱剛體航天器的自由轉動特性　
  4.3  繞慣性主軸旋轉的穩定性　
  4.4  准剛體自旋航天器繞主軸旋轉的姿態穩定性　
  4.5  單自旋穩定航天器的被動章動阻尼　
  4.6  單自旋航天器在外力矩作用下的姿態運動　
第5章  雙自旋航天器姿態動力學　
  5.1  陀螺體雙自旋航天器的姿態動力學　
  5.2  軸對稱雙自旋航天器的章動運動　
  5.3  雙自旋剛體航天器的運動穩定性　
  5.4  准剛體雙自旋航天器繞主軸旋轉的穩定性　
  5.5  雙自旋航天器的被動章動阻尼　
第6章  重力梯度穩定航天器姿態動力學　
  6.1  重力場中剛體航天器的姿態運動方程　
  6.2  圓軌道下航天器在重力梯度作用下的俯仰運動　
  6.3  剛體航天器在重力梯度力矩作用下的運動穩定性　
  6.4  能量損耗對重力梯度穩定航天器的影響　
  6.5  重力梯度捕獲以及伸桿過程的動力學分析　
  6.6  重力梯度力矩作用下陀螺體的姿態運動　
第7章  三軸穩定航天器姿態動力學　
  7.1  帶有動量交換裝置的三軸穩定航天器姿態動力學　
  7.2  帶撓性附件三軸穩定航天器姿態動力學　
  7.3  充液三軸穩定航天器的姿態動力學　
第8章  航天器姿態確定基礎　
  8.1  參考矢量法　
  8.2  慣性測量姿態的確定　
第9章  自旋、雙自旋穩定航天器的姿態確定　
  9.1  自旋姿態的參考測量　
  9.2  自旋軸姿態的幾何確定法　

  9.3  自旋軸姿態確定的太陽?CD*2?地球方式　
  9.4  章動測量　
第10章  三軸穩定航天器的姿態確定　
  10.1  三軸姿態的參考測量　
  10.2  三軸穩定航天器的幾種姿態直接確定方法　
第11章  航天器姿態控制及姿態控制系統概述　
  11.1  航天器姿態控制概述　
  11.2  航天器姿態控制系統分類　
第12章  自旋、雙自旋穩定航天器的姿態控制　
  12.1  自旋、雙自旋航天器姿態控制的任務和方法　
  12.2  自旋、雙自旋航天器的章動阻尼及控制　
  12.3  自旋、雙自旋航天器的姿態進動控制　
第13章  零動量三軸穩定航天器的姿態穩定控制　
  13.1  採用不同姿態參數的基本控制律　
  13.2  三軸姿態穩定航天器的噴氣控制　
  13.3  航天器整體零動量輪控系統的姿態穩定控制　
  13.4  採用控制力矩陀螺的三軸穩定航天器姿態穩定控制　
第14章  偏置動量輪控系統的姿態穩定控制　
  14.1  偏置動量三軸穩定航天器的動力學模型及分析　
  14.2  偏置動量輪控系統的基本控制原理　
  14.3  固定偏置動量輪控系統設計　
  14.4  單自由度偏置動量輪控系統設計　
  14.5  兩自由度偏置動量輪控系統設計　
第15章  三軸穩定航天器的姿態捕獲和姿態機動控制　
  15.1  姿態捕獲　
  15.2  姿態機動控制　
  習題　
附錄1　運動的穩定性及其判據　
附錄2　四元數的定義和性質　
附錄3　姿態敏感器　
附錄4　姿態控制執行機構　
參考文獻　
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