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嵌入式技術基礎與實踐--基於ARM Cortex-M4F內核的MSP432系列微控制器(第5版十二五普通高等教育本科國家級規劃教材)/電子設計與嵌入式開發實踐叢書

  • 作者:王宜懷//許粲昊//曹國平
  • 出版社:清華大學
  • ISBN:9787302518587
  • 出版日期:2019/04/01
  • 裝幀:平裝
  • 頁數:378
人民幣:RMB 69.8 元      售價:
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內容大鋼
    王宜懷、許粲昊、曹國平著的《嵌入式技術基礎與實踐--基於ARM Cortex-M4F內核的MSP432系列微控制器(第5版十二五普通高等教育本科國家級規劃教材)/電子設計與嵌入式開發實踐叢書》以德州儀器(TI)的ARM Cortex?M4F內核的MSP432系列微控制器為藍本,以知識要素為核心,以構件化為基礎闡述嵌入式技術基礎與實踐。全書共14章,第1章為概述,簡要闡述嵌入式系統的知識體系、學習誤區與學習建議;第2章給出ARM Cortex?M4F處理器;第3章介紹MSP432存儲映像、中斷源與硬體最小系統;第4章以GPIO為例闡述底層驅動概念、設計與應用方法,介紹規範的工程組織框架;第5章闡述嵌入式硬體構件與底層驅動構件基本規範;第6章闡述串列通信介面UART,並給出第一個帶中斷的實例。第1?6章囊括學習一個微控制器入門環節的完整要素。第7?13章分別介紹SysTick、Timer、RTC、GPIO的應用實例(鍵盤、LED與LCD)、Flash在線編程、ADC、CMP、SPI、I2C、CTI、DMA及其他模塊。第14章闡述進一步學習指導。
    本書提供了網上教學資源,內含所有底層驅動構件源程序、測試實例、文檔資料、教學課件及常用軟體工具。配合本書內容還製作了微課視頻,供讀者選用。
    本書適用於高等學校嵌入式系統的教學或技術培訓,也可供ARM Cortex?M4F應用工程師進行技術研發時參考。

作者介紹
王宜懷//許粲昊//曹國平
    王宜懷,男,1962年2月生,博士,蘇州大學電腦科學與技術學院教授、博士生導師;蘇州大學嵌入式系統與物聯網研究所所長;蘇州市政協常委;江蘇省電腦學會嵌入式系統與物聯網專業委員會主任。曾獲福建省「八五」期間電子信息應用先進個人、福建省南平市政協「優秀委員」、福建省科技進步三等獎、江蘇省科技進步三等獎、蘇州市科進步二等獎、江蘇省高等教育教學成果一等獎、全國高等學校電腦教學成果一等獎等。從1990年開始至今一直致力於嵌入式系統的研發與教學工作。主持完成中小型水輪發電機組優化控制系統、基於物聯網技術的城市照明控制系統、圖形構件化嵌入式與感測網開發平台、軌道交通蓄電池監測系統、教育機器人平台開發等幾十個項目。撰寫《嵌入式技術基礎與實踐》、《嵌入式實時操作系統MQX應用開發技術》、《車電T-KEA系列微控制器》等9部著作。公開發表論文60余篇,獲得發明專利9項。主要研究方向:嵌入式系統、物聯網與智能控制技術。

目錄
第1章  概述
  1.1  嵌入式系統定義、發展簡史、分類及特點
    1.1.1  嵌入式系統的定義
    1.1.2  嵌入式系統的由來及發展簡史
    1.1.3  嵌入式系統的分類
    1.1.4  嵌入式系統的特點
  1.2  嵌入式系統的學習困惑、知識體系及學習建議
    1.2.1  嵌入式系統的學習困惑
    1.2.2  嵌入式系統的知識體系
    1.2.3  基礎階段的學習建議
  1.3  微控制器與應用處理器簡介
    1.3.1  微控制器簡介
    1.3.2  以MCU為核心的嵌入式測控產品的基本組成
    1.3.3  應用處理器簡介
  1.4  嵌入式系統常用術語
    1.4.1  與硬體相關的術語
    1.4.2  與通信相關的術語
    1.4.3  與功能模塊相關的術語
  1.5  嵌入式系統常用的C語言基本語法概要
    1.5.1  C語言的運算符與數據類型
    1.5.2  程序流程式控制制
    1.5.3  函數
    1.5.4  數據存儲方式
    1.5.5  編譯預處理
  小結
  習題
第2章  ARM Cortex-M4F處理器
  2.1  ARM Cortex-M4F處理器簡介
    2.1.1  ARM Cortex-M4F處理器內部結構概要
    2.1.2  ARM Cortex-M4F處理器存儲器映像
    2.1.3  ARM Cortex-M4F處理器的寄存器
  2.2  指令系統
    2.2.1  指令簡表與定址方式
    2.2.2  數據傳送類指令
    2.2.3  數據操作類指令
    2.2.4  跳轉控制類指令
    2.2.5  其他指令
  2.3  指令集與機器碼對應表
  2.4  彙編語言的基本語法
    2.4.1  彙編語言格式
    2.4.2  常用偽指令簡介
  小結
  習題
第3章  存儲映像、中斷源與硬體最小系統
  3.1  MSP432系列MCU概述
    3.1.1  MSP432系列MCU簡介
    3.1.2  MSP432系列MCU內部結構框圖
  3.2  MSP432系列MCU存儲映像與中斷源
    3.2.1  MSP432系列MCU存儲映像
    3.2.2  MSP432中斷源

  3.3  MSP432系列MCU的引腳功能
    3.3.1  硬體最小系統引腳
    3.3.2  I/O埠資源類引腳
  3.4  MSP432系列MCU硬體最小系統
    3.4.1  電源及其濾波電路
    3.4.2  複位電路及複位功能
    3.4.3  晶振電路
    3.4.4  SWD介面電路
  小結
  習題
第4章  GPIO及程序框架
  4.1  通用I/O介面基本概念及連接方法
  ……
第5章  嵌入式硬體構件與底層驅動構件基本規範
第6章  串列通信模塊及第一個中斷程序結構
第7章  定時器相關模塊
第8章  GPIO應用——鍵盤、LED及LCD
第9章  Flash在線編程
第10章  ADC與CMP模塊
第11章  SPI、I2C與CTI模塊
第12章  DMA編程
第13章  系統時鐘與其他功能模塊
第14章  進一步學習指導
附錄A  100引腳LQFP封裝MSP432的復用功能
附錄B  100引腳LQFP封裝MSP432的硬體最小系統
附錄C  集成開發環境CCS簡明使用方法
附錄D  printf格式化輸出
參考文獻

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