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機電一體化系統設計(高等學校應用型特色規劃教材)

作者：編者:丁金華//王學俊//魏鴻磊
出版社：清華大學
ISBN：9787302511205

出版日期：2019/01/01
裝幀：平裝
頁數：216

人民幣：RMB 45 元售價：元

內容大鋼

丁金華、王學俊、魏鴻磊編著的《機電一體化系統設計(高等學校應用型特色規劃教材)》講解機電一體化系統設計的基本概念、基本原理、方法和應用，為遼寧省精品資源共享課「機電系統設計」的配套教材。全書共分8章，前6章介紹機電一體化系統設計的基本原理與應用，包括機電一體化系統概論、位置控制的數學方法、機械系統部件的選擇與設計、感測檢測系統、執行元件和機電參數的相互匹配；后兩章為機電一體化系統的典型應用案例，包括自動糾偏及其控制系統、XY數控工作台，內容涉及系統說明及控制系統軟、硬體設計等。
本書可作為高等院校機械、機電、自動化、測控等專業的教材，也可作為相關專業的研究生和工程技術人員的專業參考書。

作者介紹

編者:丁金華//王學俊//魏鴻磊

第1章  機電一體化系統概論
  1.1  機電一體化系統基礎知識
  1.2  機電一體化系統的組成及功能
  1.3  機電一體化技術與其他技術關係
    1.3.1  與傳統機電技術的區別
    1.3.2  與自動控制技術的區別
    1.3.3  與電腦應用技術的區別
    1.3.4  對應的共性關鍵技術
  1.4  機電一體化系統的分類及應用
    1.4.1  生產用機電一體化產品和系統
    1.4.2  運輸、包裝及工程用機電一體化產品
    1.4.3  儲存、銷售用機電一體化產品
    1.4.4  社會服務及家庭用機電一體化產品
    1.4.5  科研及民用機電一體化產品
  1.5  機電一體化系統各要素之間的關係
    1.5.1  機電一體化系統的功能構成
    1.5.2  機電一體化系統中介面的定義
  1.6  機電一體化的發展
    1.6.1  智能化
    1.6.2  系統化
    1.6.3  微型化
    1.6.4  模塊化
    1.6.5  網路化
    1.6.6  綠色化
  複習思考題
第2章  位置控制的數學方法
  2.1  概述
  2.2  插補運算
  2.3  逐點比較法的直線和圓弧的插補原理
    2.3.1  逐點比較法插補原理
    2.3.2  圓弧插補原理
    2.3.3  逐點比較法圓弧插補舉例
    2.3.4  多段組合位置控制說明
  2.4  輪廓步長法插補
    2.4.1  輪廓步長法直線插補
    2.4.2  輪廓步長法圓弧插補（逆時針）
  複習思考題
第3章  機械系統部件的選擇與設計
  3.1  概述
  3.2  機械傳動部件的設計要求和原則
  3.3  齒輪副傳動
    3.3.1  齒輪副等效慣量計算和傳動比分配
    3.3.2  齒輪副間隙的調整
  3.4  滾珠絲杠副傳動部件
    3.4.1  滾珠絲杠副的組成
    3.4.2  滾珠絲杠副的典型結構類型和尺寸
  3.5  同步齒形帶傳動
    3.5.1  同步齒形帶傳動的特點
    3.5.2  帶和帶輪結構
  3.6  諧波齒輪傳動

    3.6.1  睜點
    3.6.2  組成和工作原理
  3.7  導軌副的設計與選擇
    3.7.1  導軌副的組成、分類及其應滿足的條件
    3.7.2  滾動導軌副的結構及其選擇
  3.8  導軌的潤滑與防護
  ……
第4章  感測檢測系統
第5章  執行元件
第6章  機電參數的相互匹配
第7章  自動糾偏及其控制系統
第8章  XY數控工作台
複習思考題參考答案
參考文獻

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