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自動控制原理(第3版普通高等教育電氣工程與自動化應用型十三五規劃教材)

  • 作者:編者:李曉秀//宋麗蓉
  • 出版社:機械工業
  • ISBN:9787111607977
  • 出版日期:2019/01/01
  • 裝幀:平裝
  • 頁數:232
人民幣:RMB 39 元      售價:
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內容大鋼
    李曉秀、宋麗蓉主編的《自動控制原理(第3版)》是按照普通高等教育工程應用型本科系列教材的要求而編寫的,比較全面地闡述了經典控制理論及其應用。全書共分8章,主要內容包括緒論、控制系統的數學模型、時域分析法、根軌跡法、頻率特性法、控制系統的綜合校正、非線性控制系統分析和採樣控制系統分析等內容。書中結合MATLAB軟體在自動控制系統分析、設計中的應用,在相關章節有MATLAB知識的介紹和模擬舉例。
    本書可作為應用型本科自動化、電氣工程及其自動化、電子信息類、儀器儀錶類、機械類等專業學生的教材,也可供各類職業技術學院、專科學校的相關專業使用。

作者介紹
編者:李曉秀//宋麗蓉

目錄
前言
第1章  緒論
  1.1  自動控制理論及其發展簡史
  1.2  自動控制系統的基本原理和組成
    1.2.1  自動控制系統的基本原理
    1.2.2  自動控制系統的組成
  1.3  自動控制系統的分類
    1.3.1  按控制系統的結構分類
    1.3.2  按系統輸出信號的變化規律分類
    1.3.3  按系統傳輸信號的特性分類
    1.3.4  按系統傳輸信號的時間性質分類
  1.4  對自動控制系統性能的基本要求
小結
習題
第2章  控制系統的數學模型
  2.1  微分方程
    2.1.1  微分方程的建立
    2.1.2  非線性微分方程的線性化
    2.1.3  線性定常微分方程的求解
  2.2  傳遞函數
    2.2.1  傳遞函數的基本概念
    2.2.2  典型環節及其傳遞函數
    2.2.3  傳遞函數的求取
  2.3  結構圖
    2.3.1  結構圖的基本概念
    2.3.2  結構圖的等效變換及化簡
    2.3.3  閉環控制系統的傳遞函數
  2.4  信號流圖
    2.4.1  信號流圖的符號及術語
    2.4.2  信號流圖與結構圖的關係
    2.4.3  梅遜公式及其應用
  2.5  MATLAB中數學模型的表示
    2.5.1  傳遞函數模型的MATLAB表示
    2.5.2  結構圖模型的MATLAB表示
小結
習題
第3章  時域分析法
  3.1  典型輸入信號和時域性能指標
    3.1.1  典型輸入信號
    3.1.2  時域性能指標
  3.2  控制系統的穩定性分析
    3.2.1  穩定性的概念及線性系統的穩定條件
    3.2.2  勞斯穩定判據
  3.3  控制系統的暫態性能分析
    3.3.1  一階系統分析
    3.3.2  二階系統分析
    3.3.3  高階系統分析
  3.4  控制系統的穩態性能分析
    3.4.1  誤差及穩態誤差
    3.4.2  給定輸入信號作用下的穩態誤差

    3.4.3  擾動信號作用下的穩態誤差
    3.4.4  轉速負反饋調速系統分析
  3.5  MATLAB用於時域響應分析
    3.5.1  用MATLAB分析系統的穩定性
    3.5.2  用MATLAB分析系統的暫態性能
小結
習題
第4章  根軌跡法
  4.1  根軌跡的基本概念
    4.1.1  根軌跡
    4.1.2  根軌跡方程
    4.1.3  幅值條件方程和相角條件方程
  4.2  繪製根軌跡的基本法則
  4.3  參量根軌跡
  4.4  正反饋迴路和零度根軌跡
  4.5  用根軌跡分析系統性能
    4.5.1  用根軌跡確定系統的閉環極點
    4.5.2  用根軌跡確定系統性能與參數的關係
    4.5.3  增加開環零點?極點對系統性能的影響
  4.6  MATLAB用於根軌跡分析
小結
習題
第5章  頻率特性法
  5.1  頻率特性的基本概念
    5.1.1  頻率響應
    5.1.2  頻率特性的定義
    5.1.3  頻率特性的圖形表示
  5.2  極坐標圖(奈氏圖)
    5.2.1  典型環節的極坐標圖
    5.2.2  控制系統開環極坐標圖
  5.3  伯德圖
    5.3.1  典型環節的伯德圖
    5.3.2  控制系統開環伯德圖
    5.3.3  由伯德圖確定傳遞函數
  5.4  奈奎斯特穩定判據
    5.4.1  輻角定理
    5.4.2  奈奎斯特穩定判據
    5.4.3  伯德圖上的奈奎斯特穩定判據
  5.5  控制系統的相對穩定性
    5.5.1  相位裕量
    5.5.2  幅值裕量
  5.6  利用頻率特性分析系統的性能
    5.6.1  開環頻域指標與時域性能指標的關係
    5.6.2  基於伯德圖的系統性能分析
    5.6.3  閉環頻域指標與時域性能指標的關係
  5.7  MATLAB用於頻域分析
    5.7.1  用MATLAB命令繪製頻率特性曲線
    5.7.2  用MATLAB命令分析系統的相對穩定性
小結
習題

第6章  控制系統的綜合校正
  6.1  系統校正基礎
  6.2  串聯校正
    6.2.1  相位超前校正
    6.2.2  相位滯后校正
    6.2.3  相位滯后-超前校正
    6.2.4  有源校正網路
    6.2.5  串聯期望特性法校正
  6.3  PID校正
  6.4  局部反饋校正
    6.4.1  局部反饋校正的基本原理
    6.4.2  速度反饋校正
    6.4.3  局部反饋校正設計
  6.5  前饋補償與複合控制
    6.5.1  按輸入補償的複合控制
    6.5.2  按擾動補償的複合控制
  6.6  基於MATLAB的頻域法校正
    6.6.1  串聯校正設計
    6.6.2  校正校驗
小結
習題
第7章  非線性控制系統分析
  7.1  非線性系統概述
    7.1.1  非線性系統的特徵
    7.1.2  非線性系統的分析與設計方法
    7.1.3  常見的非線性特性及其對系統運動的影響
  7.2  描述函數法
    7.2.1  描述函數的基本概念
    7.2.2  典型非線性特性的描述函數
    7.2.3  非線性系統的簡化
    7.2.4  用描述函數法分析非線性系統的穩定性
  7.3  相平面法
    7.3.1  相平面的基本概念
    7.3.2  繪製相軌跡的方法
    7.3.3  奇點和極限環
    7.3.4  由相平面求時間解
    7.3.5  非線性系統的相平面法分析
  7.4  非線性特性的利用
  7.5  基於Simulink的非線性系統分析
小結
習題
第8章  採樣控制系統分析
  8.1  採樣控制系統的基本概念
    8.1.1  採樣控制系統及其基本結構
    8.1.2  採樣過程與採樣定理
    8.1.3  採樣信號的復現
  8.2  採樣控制系統的數學基礎
    8.2.1  z變換的定義
    8.2.2  求z變換的方法
    8.2.3  z變換的基本定理

    8.2.4  z反變換
    8.2.5  差分方程及其求解
  8.3  脈衝傳遞函數
    8.3.1  脈衝傳遞函數的定義
    8.3.2  開環系統的脈衝傳遞函數
    8.3.3  閉環系統的脈衝傳遞函數
  8.4  採樣控制系統的動態性能分析
    8.4.1  採樣系統的動態響應分析
    8.4.2  閉環極點的位置與動態特性的關係
  8.5  採樣控制系統的穩定性分析
    8.5.1  z平面內的穩定條件
    8.5.2  勞斯穩定判據
  8.6  採樣控制系統的穩態誤差分析
  8.7  MATLAB用於採樣控制系統分析
    8.7.1  數學模型處理
    8.7.2  動態響應分析
    8.7.3  Simulink模擬分析
    8.7.4  穩定性判定
小結
習題
附錄
參考文獻

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