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電腦控制技術(第2版普通高等教育電氣工程與自動化應用型十三五規劃教材)

  • 作者:編者:羅文廣//廖鳳依//石玉秋//袁海英
  • 出版社:機械工業
  • ISBN:9787111605027
  • 出版日期:2018/11/01
  • 裝幀:平裝
  • 頁數:235
人民幣:RMB 39 元      售價:
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內容大鋼
    羅文廣、廖鳳依、石玉秋、袁海英編著的《電腦控制技術(第2版普通高等教育電氣工程與自動化應用型十三五規劃教材)》在第1版的基礎上修訂而成。本書涉及電腦控制系統的硬體設計、軟體設計、控制演算法和模擬技術等內容,既具有較強的理論性,也具有很強的實踐性。主要內容包括:電腦控制系統的基本概念和組成、電腦控制系統的分類;採樣過程、數字控制設計基礎、離散化方法、數字控制器設計方法等電腦控制的基礎理論;電腦控制系統的過程通道、數據處理和數字濾波、過程通道的可靠性措施;數字PID控制、最少拍控制、純滯后補償控制、模糊控制、神經網路控制等常用的控制演算法的基本原理和實現方法;電腦控制系統的設計方法及步驟,以及用於教學的兩個綜合應用實例和用於學生研究性學習的兩個綜合項目。
    本書適合作為自動化、測控技術與儀器、電氣工程及其自動化等專業本科生的教材,也可供從事控制系統設計的專業技術人員參考。

作者介紹
編者:羅文廣//廖鳳依//石玉秋//袁海英

目錄
前言
第1章  電腦控制系統概述
  1.1  電腦控制系統的概念
    1.1.1  基本概念和組成
    1.1.2  電腦控制系統的功能與特點
    1.1.3  電腦控制系統的工作過程與方式
  1.2  電腦控制系統分類
    1.2.1  操作指導控制系統
    1.2.2  直接數字控制系統
    1.2.3  監督控制系統
    1.2.4  分散式控制系統
    1.2.5  現場匯流排控制系統
    1.2.6  工業乙太網控制系統
  1.3  電腦控制系統的發展趨勢
    1.3.1  推廣應用成熟的先進技術
    1.3.2  大力研究和發展智能控制系統
    1.3.3  適應工業4.0和《中國製造2025》的發展要求
  習題與思考題
第2章  電腦控制的理論基礎
  2.1  概述
  2.2  採樣過程
    2.2.1  信號類型及系統類型
    2.2.2  採樣與保持
    2.2.3  採樣定理
    2.2.4  採樣周期的選擇
  2.3  離散控制系統設計的理論基礎
    2.3.1  差分方程
    2.3.2  z變換及其特性
    2.3.3  脈衝傳遞函數
    2.3.4  離散系統分析
    2.3.5  離散控制系統的MATLAB模擬
  2.4  離散化方法
    2.4.1  歐拉方法
    2.4.2  零極點匹配等效方法
    2.4.3  z變換法
    2.4.4  保持器等效方法
  2.5  數字控制器設計方法
    2.5.1  模擬化設計方法
    2.5.2  直接數字設計方法
    2.5.3  設計方法的MATLAB模擬實例
  2.6  本章小結
  習題與思考題
第3章  過程通道
  3.1  概述
    3.1.1  過程通道的分類
    3.1.2  過程通道的功能
  3.2  模擬量輸入通道
    3.2.1  模擬量輸入通道的組成和結構形式
    3.2.2  信號調理電路
    3.2.3  多路轉換器

    3.2.4  採樣保持器
    3.2.5  A/D轉換器
    3.2.6  A/D轉換器與電腦的介面設計及模擬
  3.3  模擬量輸出通道
    3.3.1  模擬量輸出通道的組成和結構形式
    3.3.2  D/A轉換器
    3.3.3  D/A轉換器與電腦的介面設計及模擬
  3.4  數字量輸入輸出通道
    3.4.1  數字量輸入通道
    3.4.2  數字量輸出通道
    3.4.3  數字量輸入輸出通道設計實例
  3.5  數據處理和數字濾波
    3.5.1  線性化處理
    3.5.2  標度變換
    3.5.3  數字濾波及MATLAB模擬
  3.6  過程通道的可靠性措施
    3.6.1  系統干擾與可靠性問題
    3.6.2  過程通道設計中的可靠性措施
  3.7  本章小結
  習題與思考題
第4章  常用的電腦控制演算法
  4.1  概述
  4.2  數字PID控制
    4.2.1  模擬PID控制及模擬
    4.2.2  數字PID控制及模擬
    4.2.3  PID控制演算法參數的整定方法
    4.2.4  PID控制演算法在微處理器系統中的實現
  4.3  最少拍控制
    4.3.1  最少拍控制演算法
    4.3.2  最少拍控制器設計
    4.3.3  設計實例
    4.3.4  最少拍無紋波控制器設計
    4.3.5  最少拍控制的局限性
  4.4  純滯后補償控制
    4.4.1  純滯后現象
    4.4.2  大林控制演算法及模擬
    4.4.3  Smith預估控制及模擬
  4.5  模糊控制
    4.5.1  模糊控制的發展和概述
    4.5.2  模糊控制的基本概念
    4.5.3  模糊控制系統的組成
  4.6  神經網路控制
    4.6.1  神經網路基礎
    4.6.2  感知器
    4.6.3  BP神經網路
    4.6.4  神經網路控制
  4.7  數字控制器的實現方法
    4.7.1  直接程序設計法
    4.7.2  串列程序設計法
    4.7.3  並行程序設計法

    4.7.4  數字控制器的設計步驟
  4.8  本章小結
  習題與思考題
第5章  電腦控制系統設計
  5.1  電腦控制系統的設計方法及步驟
    5.1.1  設計控制系統的知識能力要求、基本原則和設計內容
    5.1.2  控制系統總體方案的確定
    5.1.3  控制用微型電腦的選擇
    5.1.4  控制策略和控制演算法的確定
    5.1.5  控制系統硬體設計
    5.1.6  控制系統軟體設計
    5.1.7  電腦控制系統的調試
  5.2  設計實例1  (DDC控制系統)———濕熱試驗箱控制系統
    5.2.1  濕熱試驗系統簡介
    5.2.2  系統設計
  5.3  設計實例2  (現場匯流排控制系統)———列車試風試驗控制系統
    5.3.1  系統概況
    5.3.2  系統設計
  5.4  研究性學習項目1———LED照明閉環控制系統
    5.4.1  系統總體設計要求
    5.4.2  控制演算法要求
    5.4.3  系統硬體設計要求
    5.4.4  預處理要求
    5.4.5  系統軟體設計要求
    5.4.6  製作及實驗要求
  5.5  研究性學習項目2———智能小車控制系統
    5.5.1  系統總體設計要求
    5.5.2  系統硬體設計要求
    5.5.3  演算法設計要求
    5.5.4  系統軟體設計要求
    5.5.5  製作及實驗要求
  5.6  本章小結
附錄  常用函數z變換表
參考文獻

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