農業車輛液壓機械複合傳動與控制

作者：周志立
出版社：科學
ISBN：9787030588593

出版日期：2018/09/01
裝幀：平裝
頁數：364

人民幣：RMB 135 元售價：元

內容大鋼

周志立著的《農業車輛液壓機械複合傳動與控制》系統地闡述了液壓機械複合傳動的構造原理和控制技術，介紹了液壓機械複合傳動在農業車輛上的應用和新產品的開發，重點介紹了液壓機械複合無級變速器、液壓機械複合差速轉向系的構造原理、工作過程、控制技術及其試驗方法和技術。本書內容編排結構合理、脈絡清晰、循序漸進，所選案例具有廣泛的代表性和較強的實用性。
本書可供高等院校機械工程、農業工程等相關專業的研究生及相關領域的科研人員、產品開發人員等閱讀和參考。

作者介紹

周志立

前言
第一篇  液壓機械複合傳動基礎
  第1章  複合傳動及其應用
    1.1  複合傳動
    1.2  複合傳動在農業車輛上的應用
  第2章  液壓機械複合傳動特性
    2.1  液壓機械複合傳動構成
    2.2  液壓傳動系特性分析
      2.2.1  液壓傳動系類型
      2.2.2  液壓傳動系特性
    2.3  機械傳動元件特性分析
    2.4  液壓機械複合傳動特性分析
      2.4.1  傳動方案
      2.4.2  無級調速特性
      2.4.3  液壓功率分流比
      2.4.4  效率特性
    2.5  匯流排特性分析
      2.5.1  組合方案
      2.5.2  特性分析
第二篇  農業車輛液壓機械無級變速器
  第3章  液壓機械無級變速器
    3.1  HMCVT傳動特點
    3.2  HMCVT應用現狀
    3.3  HMCVT控制理論與技術發展趨勢
      3.3.1  無級變速規律
      3.3.2  換擋規律
      3.3.3  無級變速控制策略
      3.3.4  離合器接合規律
      3.3.5  建模與控制模擬技術
      3.3.6  HMCVT控制存在的問題
  第4章  車輛HMCVT傳動特性
    4.1  液壓機械無級變速傳動
      4.1.1  HMCVT基本原理
      4.1.2  多段無級變速傳動的必要性和實現原理
    4.2  車輛HMCVT傳動原理
      4.2.1  車輛動力傳動系基本要求
      4.2.2  多段HMCVT傳動原理
    4.3  HMCVT傳動特性
      4.3.1  HMCVT傳動比特性
      4.3.2  HMCVT同步換段條件
      4.3.3  HMCVT轉矩特性
      4.3.4  HMCVT功率分流特性
      4.3.5  HMCVT效率特性
    4.4  無級變速車輛牽引特性研究
      4.4.1  車輛試驗特性
      4.4.2  車輛牽引效率
      4.4.3  車輛牽引特性曲線
  第5章  液壓機械無級變速動力傳動系建模與控制模擬
    5.1  建模理論和方法
    5.2  液壓機械無級變速動力傳動系組成

    5.3  發動機模型
      5.3.1  靜態調逮特性模型
      5.3.2  動態調速特性模型
      5.3.3  模擬結果與試驗結果對比分析
    5.4  HMCVT模型
      5.4.1  傳動軸系模型
      5.4.2  泵馬達液壓系統模型
      5.4.3  離合器模型
      5.4.4  行星機構模型
      5.4.5  控制系統模型
    5.5  車輛動力學模型
      5.5.1  主傳動模型
      5.5.2  行走系統縱向動力學模型
      5.5.3  牽引載荷模型
    5.6  HMCVT控制模擬系統構成
      5.6.1  HMCVT機械系統模塊
      5.6.2  HMCVT控制系統模塊
    5.7  控制模擬及控制策略優化設計
      5.7.1  手動無級變速和換段模擬及試驗
      5.7.2  自動無級變速及換段優化控制
      5.7.3  整車無級變速自動控制模擬
  第6章  基於牽引功率最大的HMCVT無級變速規律
    6.1  無級變速規律分析
    6.2  無級變速及換段原理
      6.2.1  無級變速原理
      6.2.2  換段原理
    6.3  無級變速及換段規律T程應用控制策略
      6.3.1  工程應用控制參數
      6.3.2  工程應用實現原理
      6.3.3  無級變速及換段規律計算原理
    6.4  變速及換段控制模擬
  第7章  基於經濟性最佳的HMCVT無級變速及換段規律
    7.1  無級變速規律
      7.1.1  HMCVT傳動車輛最佳經濟性指標及影響因素
      7.1.2  HMCVT變速規律
    7.2  無級變速規律T程應月控制策略
      7.2.1  二元協同控制發動機調速方式
      7.2.2  工程應用控制參數
      7.2.3  工程應用控制原理
  7.3無級變速規律工程應用計算
      7.3.1  發動機特性
      7.3.2  滑轉率特性
      7.3.3  效率特性
      7.3.4  最佳傳動比優化
    7.4  HMCVT換段規則
    7.5  無級變速規律模擬
  第8章  HMCVT控制系統分析
    8.1  液壓控制系統
      8.1.1  泵馬達液壓傳動系統控制原理
      8.1.2  離合器液壓控制原理

    8.2  電腦控制系統硬體開發
      8.2.1  TCU組成原理
      8.2.2  多路速度精密測量原理
      8.2.3  多路電液比例閥控制原理
      8.2.4  應急控制電路原理
    8.3  工作模式研究及TCU控制軟體開發
      8.3.1  車輛工作模式
      8.3.2  控制軟體總體結構
    8.4  傳動排量比模糊-PID動態加權綜合控制方法
      8.4.1  傳動比調節子系統組成
      8.4.2  排量比模糊PID動態加權綜合控制原理
      8.4.3  模糊PID動態加權綜合控制性能試驗
第三篇  農業履帶車輛液壓機械複合轉向系
  第9章  履帶車輛液壓機械複合轉向
    9.1  履帶車輛及其轉向
      9.1.1  履帶車輛發展趨勢
      9.1.2  履帶車輛轉向特點
    9.2  液壓機械複合轉向系
      9.2.1  系統構成及工作原理
      9.2.2  液壓機械複合轉向特點
      9.2.3  國內外研究及應用現狀
    9.3  屐帶車輛轉向系性能研究現狀
  第10章  履帶車輛液壓機械複合轉向系理論分析與設計
    10.1  液壓機械複合傳動特性
      10.1.1  無級變速特性
      10.1.2  轉矩特性
      10.1.3  功率分流特性
      10.1.4  效率特性
    10.2  履帶車輛液壓機械複合轉向系傳動形式及特性
      10.2.1  轉向系傳動形式選擇
      10.2.2  轉向系傳動特性分析
    10.3  履帶車輛液壓機械複合轉向系設計
      10.3.1  轉向系設計要求
      10.3.2  轉向系設計
      10.3.3  轉向系傳動特性比較
    10.4  履帶車輛液壓機械複合轉向操縱系設計
      10.4.1  轉向操縱系設計要求
      10.4.2  轉向操縱系原理及組成
      10.4.3  轉向操縱過程
  第11章  液壓機械複合轉向系建模與模擬
    11.1  液壓機械複合轉向系構成
    11.2  液壓機械複合轉向系靜態特性分析
      11.2.1  轉速特性
      11.2.2  轉矩特性
      11.2.3  功率特性
      11.2.4  效率特性
    11.3  液壓機械複合轉向系動態特性建模
      11.3.1  轉向系傳動關係
      11.3.2  動力輸入模型
      11.3.3  液壓傳動系模型

      11.3.4  直駛變速系模型
      11.3.5  行星排模型
      11.3.6  載荷模型
      11.3.7  其他定軸齒輪傳動機構模型
      11.3.8  轉向系動態特性模擬模型
    11.4  液壓機械複合轉向系動態特性模擬及結果分析
      11.4.1  液壓傳動系動態特性模擬分析
      11.4.2  轉向系動態特性模擬分析
  第12章  履帶車輛液壓機械複合轉向系性能研究
    12.1  履帶車輛液壓機械複合轉向運動性能
      12.1.1  轉向運動性能模型
      12.1.2  轉向運動軌跡模擬
    12.2  履帶車輛液壓機械複合轉向動力學模型
      12.2.1  轉向動力學模型假設條件
      12.2.2  轉向受力分析與計算
      12.2.3  轉向動力學模型建立
      12.2.4  轉向動力學模型求解
    12.3  履帶車輛液壓機械複合轉向性能模擬
      12.3.1  轉向性能評價指標
      12.3.2  轉向性能模擬參數
      12.3.3  穩態轉向性能模擬
      12.3.4  瞬態轉向性能模擬
  第13章  液壓機械複合轉向系參數匹配研究
    13.1  轉向系參數匹配數學模型
      13.1.1  匹配參數
      13.1.2  評價指標
      13.1.3  約束條件
    13.2  轉向系參數匹配方法
    13.3  遺傳演算法基本理論
      13.3.1  基本概念
      13.3.2  基本定理
      13.3.3  計算流程
    13.4  轉向系參數匹配結果分析及校核
      13.4.1  設定參數
      13.4.2  參數匹配結果分析
      13.4.3  參數匹配結果校核
  第14章  液壓機械複合轉向系試驗研究
    14.1  轉向系試驗目的及內容
    14.2  轉向系特性試驗
      14.2.1  試驗儀器及設備
      14.2.2  試驗方案
      14.2.3  斌驗結果分析
    14.3  實車轉向性能試驗
      14.3.1  試驗條件
      14.3.2  試驗方案
      14.3.3  試驗結果分析
第四篇  農業車輛液壓機械複合傳動試驗
  第15章  液壓機械複合傳動試驗
    15.1  測試技術發展趨勢
    15.2  車輛傳動系測試技術發展趨勢

    15.3  液壓機械無級變速傳動性能及其試驗
  第16章  HMCVT性能及其測試系統
    16.1  車輛HMCVT性能評價及試驗
      16.1.1  HMCVT特性
      16.1.2  HMCVT性能評價
      16.1.3  HMCVT性能試驗規範
    16.2  HMCVT性能測試系統
      16.2.1  性能測試系統功能
      16.2.2  性能測試參數分析
      16.2.3  試驗系統構成分析
      16.2.4  性能試驗過程分析
  第17章  HMCVT測試系統的發動機控制
    17.1  發動機過程式控制制
      17.1.1  試驗系統的發動機控制
      17.1.2  發動機油門控制原理
      17.1.3  發動機過程式控制制模型
    17.2  神經網路理論
      17.2.1  BP神經網路模型與結構
      17.2.2  BP神經網路學習演算法
      17.2.3  BP神經網路演算法改進
    17.3  基於BP網路的發動機模型辨識
      17.3.1  發動機系統辨識的一般模型
      17.3.2  神經網路辨識的理論依據與辨識結構
      17.3.3  基於BP神經網路的發動機模型
    17.4  基於BP神經網路整定的PID發動機油門控制
      17.4.1  基於BP神經網路的PID整定原理
      17.4.2  發動機油門控制軟體設計
      17.4.3  模擬試驗及結論
  第18章  履帶車輛試驗載荷及其模擬
    18.1  履帶車輛載荷分析
      18.1.1  履帶車輛建模假設條件
      18.1.2  履帶車輛行駛阻力
      18.1.3  履帶車輛轉向阻力
    18.2  履帶車輛HMCVT試驗載荷模型
      18.2.1  車輛直線行駛試驗載荷模型
      18.2.2  車輛轉向時試驗載荷模型
      18.2.3  試驗載荷綜合模型
    18.3  載荷模擬
      18.3.1  盤式制動器對阻力載荷的模擬
      18.3.2  電渦流測功器對阻力載荷的模擬
  第19章  履帶車輛HMCVT性能參數測量及精度分析
    19.1  履帶車輛HMCVT性能測控系統
      19.1.1  測控系統組成
      19.1.2  測控系統硬體
      19.1.3  測控系統軟體
    19.2  HMCVT性能測試參數測量方法
      19.2.1  測量方法的基本理論
      19.2.2  基於白適應加權融合演算法的溫度測量
      19.2.3  基於融合技術的液壓油油壓測量
      19.2.4  轉速測量及其提高測量精度的方法

      19.2.5  轉矩測量
    19.3  測試系統誤差與測量不確定度
      19.3.1  直接測量誤差與間接測量誤差的傳遞
      19.3.2  測量誤差的合成
      19.3.3  測量不確定度評定
      19.3.4  測試系統誤差分配
      19.3.5  間接測試量測量精度分析
    19.4  測試系統抗干擾技術
參考文獻

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