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理論力學教程(第4版十二五普通高等教育本科國家級規劃教材)

  • 作者：編者:周衍柏
  • 出版社：高等教育
  • ISBN：9787040488739
  • 出版日期：2018/08/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：258
人民幣：RMB 32.9 元      售價：元
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內容大鋼
    周衍柏編的《理論力學教程》是在「十二五」普通高等教育本科同家級規劃教材《理論力學教程》（第三版）的基礎上修訂而成的，適用於高等學校物理類專業的理論力學課程。本書與第三版相比內容保持不變，僅將科學名詞、物理量符號等按照國家標準和規範作了更新。本書邏輯清晰、行文簡明，內容包括質點力學、質點系力學、剛體力學、轉動參考系及分析力學等，每章附有小結、補充例題、思考題及習題。
    本書可作為高等學校物理類專業教材，其他相關專業視需要也可選為理論力學教材或參考書。
作者介紹
編者:周衍柏
目錄
緒論
第一章  質點力學
  §1.1  運動的描述方法
    (1)參考系與坐標系(2)運動學方程與軌道(3)位移、速度和加速度
  §1.2  速度、加速度的分量表示式
    (1)直角坐標系(2)極坐標系(3)切向加速度與法向加速度
  §1.3  平動參考系
    (1)絕對速度、相對速度與牽連速度(2)絕對加速度、相對加速度與牽連加速度
  §1.4  質點運動定律
    (1)牛頓運動定律(2)相對性原理
  §1.5  質點運動微分方程
    (1)運動微分方程的建立(2)運動微分方程的解
  §1.6  非慣性系動力學(一)
    (1)在加速平動參考系中的運動(2)慣性力
  §1.7  功與能
    (1)功和功率(2)能(3)保守力、非保守力與耗散力(4)勢能
  §1.8  質點動力學的基本定理與基本守恆定律
    (1)動量定理與動量守恆定律(2)力矩與動量矩(角動量)(3)動量矩(角動量)
    定理與動量矩(角動量)守恆定律(4)動能定理與機械能守恆定律(5)勢能曲線
  §1.9  有心力
    (1)有心力的基本性質(2)軌道微分方程——比耐公式(3)平方反比引力——行
    星的運動(4)開普勒定律(5)宇宙速度和宇宙航行(6)圓形軌道的穩定性
    (7)平方反比斥力——α粒子的散射
    小結
    補充例題
    思考題
    習題
第二章  質點系力學
  §2.1  質點系
    (1)質點系的內力和外力(2)質心
  §2.2  動量定理與動量守恆定律
    (1)動量定理(2)質心運動定理(3)動量守恆定律
  §2.3  動量矩定理與動量矩守恆定律
    (1)對固定點0的動量矩定理(2)動量矩守恆定律(3)對質心的動量矩定理
  §2.4  動能定理與機械能守恆定律
    (1)質點系的動能定理(2)機械能守恆定律(3)柯尼希定理(4)對質心的動能
    定理
  §2.5  兩體問題
  §2.6  質心坐標系與實驗室坐標系
  §2.7  變質量物體的運動
    (1)變質量物體的運動方程』(2)火箭
  §2.8  位力定理
    小結
    補充例題
    思考題
    習題
第三章  剛體力學
  §3.1  剛體運動的分析
    (1)描述剛體位置的獨立變數(2)剛體運動的分類
  §3.2  角速度矢量

    (1)有限轉動與無限小轉動(2)角速度矢量
  §3.3  歐拉角
    (1)歐拉角(2)歐拉運動學方程
  §3.4  剛體運動方程與平衡方程
    (1)力系的簡化(2)剛體運動微分方程(3)剛體平衡方程
  §3.5  轉動慣量
    (1)剛體的動量矩(2)剛體的轉動動能(3)轉動慣量(4)慣量張量和慣量橢球
    (5)慣量主軸及其求法
  §3.6  剛體的平動與繞固定軸的轉動
    (1)平動(2)定軸轉動(3)軸上的附加壓力
  §3.7  剛體的平面平行運動
    (1)平面平行運動運動學(2)轉動瞬心(3)平面平行運動動力學(4)滾動摩擦
  §3.8  剛體繞固定點的轉動
    (1)定點轉動運動學(2)歐拉動力學方程(3)機械能守恆定律
  §3.9  重剛體繞固定點轉動的解
    (1)幾種可解情況(2)歐拉一潘索情況(3)拉格朗日一泊松情況(4)高速轉動物
    體的迴轉效應
  §3.10  拉莫爾進動
    (1)拉莫爾頻率(2)核磁共振
    小結
    補充例題
    思考題
    習題
第四章  轉動參考系
  §4.1  平面轉動參考系
  §4.2  空間轉動參考系
  §4.3  非慣性系動力學(二)
    (1)平面轉動參考系(2)空間轉動參考系(3)相對平衡
  §4.4  地球自轉所產生的影響
    (1)慣性離心力(2)科里奧利力
  §4.5  傅科擺
    小結
    補充例題
    思考題
    習題
第五章  分析力學
  §5.1  約束與廣義坐標
    (1)約束的概念和分類(2)廣義坐標
  §5.2  虛功原理
    (1)實位移與虛位移(2)理想約束(3)虛功原理『(4)拉格朗日未定乘數與約
    束力
  §5.3  拉格朗日方程
    (1)基本形式的拉格朗日方程(2)保守系的拉格朗日方程(3)循環積分(4)能
    量積分(5)拉格朗日方程的應用(6)衝擊運動的拉格朗日方程(7)不完整
    約束
  §5.4  小振動
    (1)保守系在廣義坐標系中的平衡方程(2)多自由度力學體系的小振動(3)簡正
    坐標
  §5.5  哈密頓正則方程
    (1)勒讓德變換(2)正則方程(3)能量積分與循環積分

  §5.6  泊松括弧與泊松定理
    (1)泊松括弧(2)泊松定理
  §5.7  哈密頓原理
    (1)變分運算的幾個法則(2)哈密頓原理
  §5.8  正則變換
    (1)正則變換的目的和條件(2)幾種不同形式的正則變換(3)正則變換的關鍵
  §5.9  哈密頓一雅可比理論
    (1)哈密頓一雅可比偏微分方程(2)分離變數法
  §5.10  相積分與角變數
  §5.11  劉維爾定理
    小結
    補充例題
    思考題
    習題
附錄  主要參考書目

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