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現代飛機飛行動力學與控制(第2版)

  • 作者:編者:劉世前|總主編:顧誦芬
  • 出版社:上海交大
  • ISBN:9787313196743
  • 出版日期:2018/07/01
  • 裝幀:平裝
  • 頁數:511
人民幣:RMB 98 元      售價:
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內容大鋼
    劉世前編著的《現代飛機飛行動力學與控制(第2版)》以現代飛機飛行動力學與飛行控製為核心內容,從飛行性能、飛機運動動力學、飛行穩定性、飛行控制系統的設計理論及現代飛行控制技術等角度,深入講解現代飛機飛行動力學與控制中的基本概念、基本理論和設計方法及應用。每章列舉了相關的實例及部分相關源碼,附錄為飛行力學與控制常用的一些工具和典型飛機氣動數據,供讀者方便時查閱。
    本書可作為飛行力學,導航、制導與控制專業高年級本科生及低年級研究生教材,也可作為從事飛行控制等工程技術人員參考。

作者介紹
編者:劉世前|總主編:顧誦芬

目錄
第1章  緒論
  1.1  飛行動力學起源
  1.2  飛行力學與控制的關係
  1.3  飛行力學與飛行控制的發展歷史
    1.3.1  航空飛行器的發展
    1.3.2  飛行控制的發展
  1.4  飛行控制基本概念
  1.5  飛行控制的應用及未來發展趨勢
  1.6  飛行動力學與控制基本內容
  練習題
  參考文獻
第2章  飛行動力學基礎
  2.1  空氣動力學基本知識
    2.1.1  基本概念
    2.1.2  空氣的基本特性和國際標準大氣
    2.1.3  低速空氣動力學基本方程
    2.1.4  高速空氣動力學的基本概念
  2.2  飛機幾何形狀和參數
    2.2.1  飛機的布局與尺寸
    2.2.2  機翼的幾何形狀和參數
  2.3  飛機運動分析
    2.3.1  飛機運動的自由度
    2.3.2  操縱機構
    2.3.3  飛機運動空氣動力計算
  練習題
  參考文獻
第3章  飛機的飛行性能
  3.1  飛行過程中受力分析及角度定義
    3.1.1  飛機常用的坐標系
    3.1.2  飛行角度分析
    3.1.3  飛機受力分析
  3.2  定常直線飛行性能
    3.2.1  定直平飛性能
    3.2.2  定直上升性能
    3.2.3  定直下滑性能
  3.3  飛機的續航與起降性能
    3.3.1  航程和航時的基本關係式
    3.3.2  航程與航時計算
    3.3.3  上升與下降段的續航性能分析
    3.3.4  風對續航性能的影響
    3.3.5  超聲速飛機續航性能的特點
    3.3.6  起飛和著陸性能
  3.4  飛機的機動飛行性能
    3.4.1  機動的定義
    3.4.2  機動類型
    3.4.3  機動性能
    3.4.4  水平平面內的機動性能
    3.4.5  飛機機動飛行性能綜合分析
  練習題
  參考文獻

第4章  飛機的靜穩定和控制
  4.1  縱向定直飛行飛機力平衡和力矩平衡
    4.1.1  運動形式及其性能指標
    4.1.2  飛機的俯仰平衡
  4.2  縱向曲線飛行中飛機的附加氣動力矩及其平衡
    4.2.1  平尾的阻尼力矩
    4.2.2  下洗時差阻尼力矩
    4.2.3  拉升運動中的平衡問題
  4.3  升降舵的鉸鏈力矩和駕駛桿力
    4.3.1  壓力分佈與鉸鏈力矩
    4.3.2  定直平飛的平衡桿力
    4.3.3  平衡桿力曲線
    4.3.4  松桿問題
    4.3.5  拉升運動的附加桿力
    4.3.6  重心前後限
  4.4  橫側向靜穩定及力矩平衡
    4.4.1  側力和橫側向力矩
    4.4.2  橫側向靜穩定性
    4.4.3  側滑產生的側力
    4.4.4  影響滾轉靜穩定性導數的因素
    4.4.5  影響航向穩定性導數的因素
    4.4.6  副翼產生的橫側向力矩
    4.4.7  方向舵產生的橫側向力矩
  4.5  定常直線側滑飛行中飛機的側力平衡和力矩平衡
    4.5.1  定常側滑的力與力矩平衡
    4.5.2  不對稱動力飛行
  4.6  定常曲線飛行中飛機的側力平衡和力矩平衡
    4.6.1  阻尼力、阻尼力矩與交感力矩
    4.6.2  定常曲線飛行的力矩平衡
    4.6.3  穩定橫滾運動
    4.6.4  正常盤旋運動的受力平衡
    4.6.5  定常飛行中副翼和方向舵的平衡桿力
  練習題
  參考文獻
第5章  剛體飛行器的運動方程
  5.1  飛機運動假設
  5.2  動力學方程的建立
    5.2.1  質心動力學
    5.2.2  剛體轉動動力學
    5.2.3  剛體轉動動力學方程推導
  5.3  運動學方程
    5.3.1  運動學方程推導
    5.3.2  飛機運動學方程組
    5.3.3  動力學方程組討論
  5.4  飛機運動的縱橫分離
    5.4.1  縱橫分離
    5.4.2  縱向運動方程
    5.4.3  橫側向運動
    5.4.4  飛行速度與機體速度轉換關係
    5.4.5  穩定軸系質心動力學方程

  5.5  小擾動線性化動力學方程
    5.5.1  動力學方程組簡化
    5.5.2  縱橫分離的小擾動方程組
    5.5.3  穩定軸系的方程及其線性化
    5.5.4  力和力矩線性化
    5.5.5  穩定軸系的縱向耦合方程
    5.5.6  氣動力和力矩線性化
    5.5.7  穩定軸系切向動力學方程線性化
    5.5.8  穩定軸系法向動力學方程線性化
    5.5.9  俯仰運動動力學方程線性化
    5.5.10  穩定軸系的橫航向耦合方程
    5.5.11  質心動力學方程線性化
    5.5.12  質心運動方程的線性化
    5.5.13  力和力矩導數
    5.5.14  飛機的運動配平
    5.5.15  飛機線性狀態方程分組
    5.5.16  橫側向小擾動的簡化形式
    5.5.17  風擾條件下飛機線性模型
  練習題
  參考文獻
第6章  飛機的運動穩定和控制
  6.1  定常線性常微分系統的穩定性
  6.2  縱向運動模態與穩定性分析
    6.2.1  縱向小擾動的兩種典型運動模態
    6.2.2  飛機的縱向操縱運動
    6.2.3  飛行條件和氣動參數對縱向動穩定性的影響
  6.3  橫側向運動模態與穩定性分析
    6.3.1  橫側小擾動方程
    6.3.2  橫側擾動運動的典型模態分析
    6.3.3  氣動參數的影響和穩定性邊界的簡略分析
    6.3.4  飛機的橫側向操縱運動
    6.3.5  縱橫交感運動
  練習題
  參考文獻
第7章  古典飛行控制系統設計理論
  7.1  飛行控制系統的任務和設計目標
  7.2  飛行品質規範
    7.2.1  飛行品質等級
    7.2.2  飛行品質要求
    7.2.3  飛行品質的評價方法
  7.3  古典飛行控制系統的設計方法
    7.3.1  Routh標準設計方法
    7.3.2  控制系統時域分析法
    7.3.3  根軌跡技術
    7.3.4  頻域法
  7.4  增穩控制系統設計
    7.4.1  縱向運動增穩控制
    7.4.2  橫側向運動增穩控制
  7.5  PID控制
    7.5.1  PID控制設計

    7.5.2  Ziegler-Nichols規則調節PID控制器
  練習題
  參考文獻
第8章  現代飛行控制系統設計理論
  8.1  狀態空間法
    8.1.1  狀態空間表示
    8.1.2  系統能控性
    8.1.3  普通狀態方程變換為可控標準型
    8.1.4  系統能觀性
  8.2  狀態反饋極點配置法
  8.3  特徵結構配置法
  8.4  線性二次型最優控製法
    8.4.1  極小值原理
    8.4.2  線性二次型調節器
    8.4.3  加權矩陣Q,R對控制性能的影響
    8.4.4  非零指令點的漸近跟蹤控制
    8.4.5  輸出調節器(LQRY)
    8.4.6  線性二次型高斯調節器
  8.5  觀測器與濾波設計
  練習題
  參考文獻
第9章  縱向運動自動飛行控制系統設計
  9.1  典型飛行控制系統組成
  9.2  縱向運動自動控制系統設計
    9.2.1  俯仰阻尼器
    9.2.2  增穩系統與控制增穩
    9.2.3  俯仰控制系統設計
    9.2.4  外迴路自動駕駛/導航控制
  練習題
  參考文獻
第10章  橫側向運動自動飛行控制系統設計
  10.1  橫側向阻尼器
    10.1.1  滾轉阻尼器
    10.1.2  偏航阻尼器
  10.2  橫側向增穩與控制增穩系統
    10.2.1  偏航增穩系統
    10.2.2  橫側增穩系統
    10.2.3  橫航向控制增穩系統
  10.3  橫側向自動控制
    10.3.1  橫側向姿態穩定與控制
    10.3.2  航向指令跟蹤控制
    10.3.3  側向偏離自動控制
    10.3.4  側嚮導引自動著陸系統
  練習題
  參考文獻
附錄
  A  縮寫符號
  B  矢量代數
  C  矩陣代數
  D  單位換算

  E  典型飛機氣動數據表
  F  常用的Matlab函數
索引

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