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四旋翼無人機的製作與飛行(全彩印刷)

  • 作者:編者:戴鳳智//王璇//馬文飛
  • 出版社:化學工業
  • ISBN:9787122325723
  • 出版日期:2018/09/01
  • 裝幀:平裝
  • 頁數:160
人民幣:RMB 48 元      售價:
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內容大鋼
    戴鳳智、王璇、馬文飛編的《四旋翼無人機的製作與飛行(全彩印刷)》內容包括四旋翼無人機的基本原理、硬體配置、無人機的組裝和調試以及試飛,最後給出了製作無人機過程中的常見問題及解決方法。
    本書可作為中、高等職業院校無人機專業教材,也可幫助初學者邁開玩轉無人機的第一步。

作者介紹
編者:戴鳳智//王璇//馬文飛

目錄
第1章  初見——認識無人機
  1.1  飛行器發展簡史
    1.1.1  飛行器的誕生
    1.1.2  飛行器的定義及分類
    1.1.3  飛行器的發展
  1.2  無人機簡介
    1.2.1  軍用無人機
    1.2.2  民用無人機時代的到來
    1.2.3  外形各異的無人機
    1.2.4  無人機的應用領域
第2章  認知——四旋翼無人機的飛行原理及硬體配置
  2.1  四旋翼無人機的飛行原理
  2.2  四旋翼無人機的硬體組成
    2.2.1  機架
    2.2.2  飛控板
    2.2.3  GPS定位器
    2.2.4  無刷電機
    2.2.5  螺旋槳
    2.2.6  無刷電子調速器
    2.2.7  電池
    2.2.8  遙控器
  2.3  四旋翼無人機的硬體配置
    2.3.1  機架的選取標準
    2.3.2  飛控板、GPS模塊的選取
    2.3.3  無刷電機及螺旋槳的搭配
    2.3.4  電子調速器的選擇
    2.3.5  電池的選擇
    2.3.6  遙控器的選擇
第3章  操作——四旋翼無人機的安裝及調試
  3.1  機架的組裝
    3.1.1  學習組裝無人機機架是入門第一步
    3.1.2  F450機架的組裝
  3.2  電調和供電線的焊接
    3.2.1  電調的焊接
    3.2.2  電源供電線的焊接
  3.3  入門級開源飛控APM的裝機及調試
    3.3.1  整機的組裝
    3.3.2  利用開源地面站調試無人機
  3.4  入門級閉源飛控NAZAlite的裝機及調試
    3.4.1  NAZAlite的裝機
    3.4.2  利用閉源地面站調試無人機
第4章  實驗——四旋翼無人機的試飛
  4.1  無人機試飛前的檢查及飛行注意事項
    4.1.1  無人機試飛前的檢查
    4.1.2  試飛無人機時要牢記的注意事項
  4.2  四旋翼無人機飛行的操作步驟
    4.2.1  無人機的起飛
    4.2.2  無人機的上、下、前、后、左、右運動
    4.2.3  無人機的降落
  4.3  四旋翼無人機的飛行技巧及心得分享

    4.3.1  天氣因素對飛行的影響
    4.3.2  不同飛行模式下的飛行效果及使用體會
    4.3.3  如何操作遙控器能讓無人機飛行平穩
    4.3.4  飛行無人機應該選擇什麼樣的場地
第5章  解惑——四旋翼無人機常見問題及解決方法
  5.1  地面站
    5.1.1  開源地面站部分參數的中文註釋
    5.1.2  地面站常見的報錯提示及解決方法
  5.2  無人機裝機
    5.2.1  機架強度對飛行的影響
    5.2.2  無人機的重心對飛行的影響
    5.2.3  無刷電機的性能對飛行器的影響
  5.3  無人機調試
    5.3.1  PID參數對無人機飛行狀態的影響
    5.3.2  常見的非理想飛行狀態及其調試方法
參考文獻

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