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工業機器人離線編程與模擬(ROBOGUIDE工業機器人技術微課版智能製造應用型人才培養系列教程)

  • 作者:編者:陳南江//郭炳宇//林燕文
  • 出版社:人民郵電
  • ISBN:9787115487469
  • 出版日期:2018/09/01
  • 裝幀:平裝
  • 頁數:185
人民幣:RMB 42 元      售價:
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內容大鋼
    陳南江、郭炳宇、林燕文主編的《工業機器人離線編程與模擬(ROBOGUIDE工業機器人技術微課版智能製造應用型人才培養系列教程)》以FANUC工業機器人為研究對象,系統地介紹了工業機器人離線編程與模擬的基本知識。全書共3篇7個項目,主要內容包括初識離線編程模擬軟體、創建模擬機器人工作站、離線示教編程與程序修正、基礎搬運的離線模擬、分揀搬運的離線模擬、軌跡繪製與軌跡自動規劃的編程、基於機器人一變位機系統的焊接作業編程等。本書將知識點和技能點融入典型工作站的項目實施中,以滿足工學結合、項目引導、教學一體化的教學需求。
    本書既可作為應用型本科院校機器人工程、自動化、機械設計製造及其自動化、智能製造工程等專業,高職高專院校工業機器人技術、機電一體化技術、電氣自動化技術等專業的教材,也可作為相關從業人員的參考書。

作者介紹
編者:陳南江//郭炳宇//林燕文

目錄
基礎入門篇
  項目一  初識離線編程模擬軟體
    【項目引入】
    【知識圖譜】
    任務一  ROBOGUIDE的認知
      【任務描述】
      【知識學習】
      【思考與練習】
    任務二  ROBOGUIDE的安裝
      【任務描述】
      【知識學習】
      【任務實施】
      【思考與練習】
    任務三  創建機器人工程文件
      【任務描述】
      【知識學習】
      【任務實施】
      【思考與練習】
    任務四  ROBOGUIDE界面的認知
      【任務描述】
      【知識學習】
      【思考與練習】
    【項目總結】
    【拓展訓練】
  項目二  創建模擬機器人工作站
    【項目引入】
    【知識圖譜】
    任務一  機器人的屬性設置
      【任務描述】
      【知識學習】
      【任務實施】
      【思考與練習】
    任務二  工具的創建與設置
      【任務描述】
      【知識學習】
      【任務實施】
      【思考與練習】
    任務三  工裝的創建與設置
      【任務描述】
      【知識學習】
      【任務實施】
      【思考與練習】
    任務四  工件的創建與設置
      【任務描述】
      【知識學習】
      【任務實施】
      【思考與練習】
    【項目總結】
    【拓展訓練】
  項目三  離線示教編程與程序修正

    【項目引入】
    【知識圖譜】
    任務一  創建離線示教模擬工作站
      【任務描述】
      【知識學習】
      【任務實施】
      【思考與練習】
    任務二  虛擬TP的示教編程
      【任務描述】
      【知識學習】
      【任務實施】
      【思考與練習】
    任務三  模擬程序編輯器的示教編程
      【任務描述】
      【知識學習】
      【任務實施】
      【思考與練習】
    任務四  修正離線程序及導出運行
      【任務描述】
      【知識學習】
      【任務實施】
      【思考與練習】
    【項目總結】
    【拓展訓練】
模擬模擬篇
  項目四  基礎搬運的離線模擬
    【項目引入】
    【知識圖譜】
    任務一  導入物料與設置模擬
      【任務描述】
      【知識學習】
      【任務實施】
      【思考與練習】
    任務二  創建工具與設置模擬(虛擬電機法)
      【任務描述】
      【知識學習】
      【任務實施】
      【思考與練習】
    任務三  創建模擬程序與模擬運行
      【任務描述】
      【知識學習】
      【任務實施】
      【思考與練習】
    【項目總結】
    【拓展訓練】
  項目五  分揀搬運的離線模擬
    【項目引入】
    【知識圖譜】
    任務一  創建分揀工作站基礎要素
      【任務描述】

      【任務實施】
      【思考與練習】
    任務二  創建工具與設置模擬(模型替代法)
      【任務描述】
      【知識學習】
      【任務實施】
      【思考與練習】
    任務三  創建虛擬電機與設置模擬
      【任務描述】
      【知識學習】
      【任務實施】
      【思考與練習】
    任務四  創建分揀作業程序
      【任務描述】
      【知識學習】
      【任務實施】
      【思考與練習】
    【項目總結】
    【拓展訓練】
離線編程篇
  項目六  軌跡繪製與軌跡自動規劃的編程
    【項目引入】
    【知識圖譜】
    任務一  漢字書寫的軌跡編程及現場運行
      【任務描述】
      【知識學習】
      【任務實施】
      【思考與練習】
    任務二  球面工件打磨的軌跡編程
      【任務描述】
      【任務實施】
      【思考與練習】
    【項目總結】
    【拓展訓練】
  項目七  基於機器人-變位機系統的焊接作業編程
    【項目引入】
    【知識圖譜】
    任務一  創建焊接工作站基礎要素
      【任務描述】
      【任務實施】
      【思考與練習】
    任務二  變位機系統的設置與模組的搭建
      【任務描述】
      【知識學習】
      【任務實施】
      【思考與練習】
    任務三  雙頭法蘭短管焊接的軌跡編程
      【任務描述】
      【知識學習】
      【任務實施】

      【思考與練習】
    【項目總結】
    【拓展訓練】

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