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工業機器人工作站系統集成設計(工業機器人技術微課版智能製造應用型人才培養系列教程)

  • 作者：編者:彭賽金//張紅衛//林燕文
  • 出版社：人民郵電
  • ISBN：9787115486813
  • 出版日期：2018/09/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：208
人民幣：RMB 52 元      售價：元
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內容大鋼
    彭賽金、張紅衛、林燕文主編的《工業機器人工作站系統集成設計(工業機器人技術微課版智能製造應用型人才培養系列教程)》介紹了工業機器人系統集成的設計方法，包括走進機器人系統集成、機器人系統集成分析、機械系統模塊設計、工件檢測模塊設計、控制系統模塊設計以及工作站系統功能集成開發6個學習項目，每一項目都有各自的任務設計和相關知識介紹，並以配有視覺系統檢測的工作站為案例進行具體分析；書末增加了一個拓展項目——焊接機器人系統集成設計實踐，以鞏固前6個項目的知識。
    本書既可作為應用型本科的機器人工程、自動化、機械設計製造及其自動化、智能製造工程等專業，高職高專院校的工業機器人技術、電氣自動化技術、機電一體化等專業的教材，也可作為工程技術人員的參考資料和培訓用書。
作者介紹
編者:彭賽金//張紅衛//林燕文
目錄
基礎篇  初識系統集成  小試牛刀
  項目一  走進機器人系統集成
    項目引入
    知識圖譜
    任務一  機器人系統集成規劃
      【任務描述】
      【任務學習】
      一、認識機器人系統集成
      二、機器人系統集成發展
      三、機器人系統集成技術方案
      【思考與練習】
    任務二  設計第一個工作站：搬運工作站
      【任務描述】
      【任務學習】
      【思考與練習】
    項目總結
    拓展訓練
  項目二  機器人系統集成分析
    項目引入
    知識圖譜
    任務一  系統集成技術要求解析
      【任務描述】
      【任務學習】
      【思考與練習】
    任務二  工作站系統流程分析
      【任務描述】
      【任務學習】
      【思考與練習】
    項目總結
    拓展訓練
實戰篇  再探集成設計  包羅萬象
  項目三  機械系統模塊設計
    項目引入
    知識圖譜
    任務一  機器人本體選型
      【任務描述】
      【任務學習】
      一、機器人選型方法
      二、機器人選型實踐
      【思考與練習】
    任務二  末端執行器設計
      【任務描述】
      【任務學習】
      一、末端執行器設計方法
      二、末端執行器設計實踐
      【思考與練習】
    任務三  智能倉庫模塊設計
      【任務描述】
      【任務學習】
      一、料庫單元設計

      二、放料單元設計
      三、料井單元設計
      四、工作台設計
      【思考與練習】
    項目總結
    拓展訓練
  項目四  工件檢測模塊設計
    項目引入
    知識圖譜
    任務一  視覺模塊設計
      【任務描述】
      【任務學習】
      一、初識視覺系統
      二、視覺系統設計方法
      三、視覺系統設計實踐
      【思考與練習】
    任務二  輸送模塊設計
      【任務描述】
      【任務學習】
      一、初識控制電動機
      二、控制電動機選型方法
      三、控制電動機選型實踐
      【思考與練習】
    項目總結
    拓展訓練
  項目  五控制系統模塊設計
    項目引入
    知識圖譜
    任務一  氣動系統設計
      【任務描述】
      【任務學習】
      一、初識氣動系統
      二、氣動系統設計方法
      三、氣動系統設計實踐
      【思考與練習】
    任務二  外部感測器選型
      【任務描述】
      【任務學習】
      一、初識感測器
      二、感測器選型方法
      三、感測器選型實踐
      【思考與練習】
    任務三  PLC選型
      【任務描述】
      【任務學習】
      一、PLC選型方法
      二、PLC選型實踐
      【思考與練習】
    項目總結
    拓展訓練

高級篇  深入集成開發  知行合一
  項目六  工作站系統功能集成開發
    項目引入
    知識圖譜
    任務一  電氣電路設計
      【任務描述】
      【任務學習】
      一、供電電路
      二、控制電路
      【思考與練習】
    任務二  PLC與外部設備的數據交互
      【任務描述】
      【任務學習】
      一、感測器與PLC的數據交互
      二、按鈕與PLC的數據交互
      三、人機交互界面與PLC的數據交互
      四、機器人與PLC的數據交互
      【思考與練習】
    任務三  工作站程序設計
      【任務描述】
      【任務學習】
      一、初識機器人系統編程
      二、工作站程序設計
      【思考與練習】
    項目總結
    拓展訓練
拓展篇  付諸應用實踐  厚積薄發
  項目七  焊接機器人系統集成設計實踐
    項目引入
    知識圖譜
    任務一  認識弧焊機器人工作站
      【任務描述】
      【任務學習】
      【思考與練習】
    任務二  關鍵部件選型
      【任務描述】
      【任務學習】
      一、焊接材料和設備
      二、機器人
      三、變位機
      四、送絲機
      五、自動清槍站
      六、焊煙凈化器
      七、防護屋
      八、PLC
      【思考與練習】
    任務三  電氣電路設計
      【任務描述】
      【任務學習】
      一、供電電路

      二、控制電路
      【思考與練習】
    任務四  工作站程序設計
      【任務描述】
      【任務學習】
      一、安全程序
      二、控製程序
      三、焊接程序
      【思考與練習】
    項目總結
    拓展訓練
附錄  電氣原理圖
參考文獻

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