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MATLAB R2016a控制系統設計與模擬35個案例分析

  • 作者：編者:李曉東
  • 出版社：清華大學
  • ISBN：9787302494966
  • 出版日期：2018/09/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：440
人民幣：RMB 89 元      售價：元
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內容大鋼
    李曉東編著的《MATLAB R2016a控制系統設計與模擬35個案例分析》以MATLAB R2016a為平台編寫，以案例的形式講解控制系統的設計與模擬。目前，MATLAB已經成為控制理論與控制工程以及電腦模擬領域的有力工具，控制系統的建模、分析、設計及應用都離不開MATLAB的支持。
    全書共35章，也是35個案例，主要介紹了MATLAB的使用及控制系統的基本理論、控制系統的數學模型、Simulink模擬環境、控制系統數學模型的MATLAB實現、控制系統分析、離散系統設計、狀態空間設計、時頻域分析、穩定性判定、校正、最優控制及魯棒控制等內容。
    本書可作為自動控制、電子信息工程及機械與控制工程等領域的廣大科研人員、學者、工程技術人員的參考用書，也可供高等院校相關專業的教師、在讀學生參考使用。
作者介紹
編者:李曉東
目錄
第1章  創建Simulink模擬系統的過程
  1.1  Simulink概述
    1.1.1  Simulink的特點
    1.1.2  啟動Simulink
  1.2  一個簡單的模擬系統
    1.2.1  添加模塊
    1.2.2  設置模塊屬性
    1.2.3  連接模塊
    1.2.4  模擬器設置
    1.2.5  運行模擬
  1.3  建立狀態空間表達式
    1.3.1  由圖建立狀態空間表達式
    1.3.2  由函數建立狀態空間表達式
第2章  飛行器控制系統綜合與分析的方法
  2.1  飛行器控制系統應用概述
  2.2  飛行器控制系統數學模型
  2.3  飛行器控制系統解析內容
  2.4  校正裝置優化設計
  2.5  頻域性能分析
第3章  最優與魯棒控制系統設計
  3.1  最優控制問題的描述
  3.2  連續系統二次型最優控制及其MATLAB實現
  3.3  離散系統二次型最優控制及其MATLAB實現
第4章  飛機偏航阻尼器設計的MATLAB實現
  4.1  飛機偏航阻尼器設計
  4.2  數學模型及MATLAB描述
  4.3  校正前系統性能分析
  4.4  校正設計
    4.4.1  根軌跡法設計
    4.4.2  下洗濾波器設計
  4.5  校正後系統性能分析
第5章  控制系統根軌跡校正分析
  5.1  控制系統性能指標
  5.2  校正的基本概念
  5.3  根軌跡校正法
    5.3.1  根軌跡的串聯超前校正
    5.3.2  根軌跡的串聯滯后校正
    5.3.3  根軌跡的串聯超前滯后校正
第6章  現代控制系統設計與模擬分析
  6.1  可控性分析
    6.1.1  連續系統的完全可控性
    6.1.2  離散系統的可控性
    6.1.3  連續系統的狀態完全可控標準型
    6.1.4  連續系統的輸出可控性
  6.2  可觀性分析
    6.2.1  線性離散系統的完全可觀性
    6.2.2  連續系統的完全可觀性
    6.2.3  連續系統的完全可觀標準型
  6.3  系統的極點配置
    6.3.1  極點配置的MATLAB函數

    6.3.2  極點配置示例分析
  6.4  系統狀態觀測器設計
第7章  MATLAB離散控制系統的設計
  7.1  離散控制系統的基本概念
  7.2  離散信號的數字描述
    7.2.1  採樣過程及採樣定理
    7.2.2  保持器的數學描述
  7.3  Z變換
    7.3.1  離散信號的Z變換
    7.3.2  Z變換與其逆變換
第8章  Nyquist穩定判據的實際應用
  8.1  頻域分析基本概念
  8.2  Bode圖
  8.3  Nyquist圖
  8.4  系統穩定性的判斷
    8.4.1  用Bode圖法判斷系統穩定性
……
第9章  PID控制器校正的MATLAB實現
第10章  控制系統的典型輸入信號時域分析
第11章  MATLAB控制系統的綜合實例
第12章  控制系統數學模型的MATLAB實現
第13章  控制系統的暫態特性和穩態特性
第14章  頻域分析的MATLAB函數實現
第15章  MATLAB函數實現的狀態空間分析
第16章  魯棒控制系統設計的MATLAB實現
第17章  借助根軌跡曲線對控制系統進行校正
第18章  控制系統頻域響應校正分析
第19章  PID控制器參數整定
第20章  模型預測控制的實際應用
第21章  系統模型間轉換的MATLAB實現
第22章  自動控制實際系統的分析設計
第23章  MATLAB控制系統的頻率特性
第24章  離散控制系統的穩定性分析
第25章  線性二次型高斯最優控制的MATLAB實現
第26章  MATLAB函數直接繪製系統的根軌跡
第27章  可控性與可觀性的MATLAB實現
第28章  系統穩態誤差分析的MATLAB實現
第29章  頻域穩定性分析
第30章  控制系統工程應用實例
第31章  變換矩陣與狀態空間表達式
第32章  高階系統的時域分析
第33章  控制系統穩定性判定的MATLAB實現
第34章  設計kalman濾波器最優狀態估計器
第35章  閉環比值與解耦控制系統分析
附錄  AMATLAB R2016a安裝說明
參考文獻

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