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機械製造自動化技術及應用(普通高等教育十三五規劃教材)

  • 作者：編者:劉治華
  • 出版社：化學工業
  • ISBN：9787122321862
  • 出版日期：2018/08/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：251
人民幣：RMB 42 元      售價：元
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內容大鋼
    劉治華主編的《機械製造自動化技術及應用(普通高等教育十三五規劃教材)》從機械製造自動化的基本概念出發，圍繞機械製造的各個生產環節，系統地介紹了各個環節實現自動化的原理、技術、方法和實際應用。全書共分九章，主要介紹了機械製造自動化的基本概念、自動化製造系統技術方案、自動化加工設備、物料供輸自動化、自動化加工刀具、檢測過程自動化、裝配過程自動化、自動化製造的控制系統及工業機器人等內容。為了便於學習和理解，在第三章?第九章每章增加一節自動化應用實例，以實例引導學生理解和掌握基本原理，初步具備自動化製造系統總體方案設計能力，同時這些實例也可以為工程技術人員進行自動化方案設計提供參考。
    本書有配套的相關教學資源，可在化學工業出版社的官方網站上下載。
    本書可作為高等工科院校機械設計製造及其自動化、機械工程、工業工程等機械類專業的教材，也可供從事機械設計與製造、自動化等相關專業的企業工程技術人員自學和參考。
作者介紹
編者:劉治華
目錄
第一章  概論
  第一節  機械製造自動化的基本概念
    一、機械化與自動化
    二、製造與製造系統
  第二節  機械製造自動化的內容和意義
    一、製造自動化的內涵
    二、機械製造自動化的主要內容
    三、機械製造自動化的意義
  第三節  機械製造自動化的途徑
    一、製造規模
    二、機械製造自動化途徑
  第四節  機械製造自動化系統
    一、機械製造自動化系統的定義
    二、機械製造自動化系統的構成
    三、機械製造自動化系統的分類
  第五節  機械製造自動化的現狀及發展
    一、機械製造自動化的發展里程及現狀
    二、機械製造自動化的發展趨勢
  複習思考題
第二章  自動化製造系統技術方案
  第一節  自動化製造系統技術方案的制訂
    一、自動化製造系統技術方案內容
    二、確定自動化製造系統的技術方案時需要注意的問題
  第二節  自動化加工工藝方案涉及的主要問題
    一、自動化加工工藝的基本內容與特點
    二、實現加工自動化的要求
    三、成組技術在自動化加工中的應用
  第三節  工藝方案的技術經濟分析
    一、自動化加工工藝方案的制訂
    二、自動化加工工藝方案的技術經濟分析
  第四節  自動化加工切削用量的選擇
    一、切削用量對生產率和加工精度的影響
    二、切削用量選擇的一般原則
  複習思考題
第三章  自動化加工設備
  第一節  自動化加工設備
    一、加工設備自動化的意義
    二、自動化加工設備的分類
    三、自動化加工過程中的輔助設備
  第二節  自動化加工設備的選擇與布局
    一、自動化加工設備的選擇
    二、自動化加工設備的布局
  第三節  自動化加工設備的特殊要求及實現方法
    一、高生產率
    二、加工精度的高度一致性
    三、自動化加工設備的高度可靠性
    四、自動化加工設備的柔性
  第四節  單機自動化方案
    一、實現單機自動化的方法
    二、單機自動化方案

  第五節  數控機床及加工中心
    一、數控機床概述
    二、加工中心簡介
  第六節  機械加工自動化生產線
    一、自動線的特徵
    二、自動線的組成
    三、自動線的類型
    四、自動線的控制系統
  第七節  柔性製造單元
    一、概述
    二、柔性製造單元的組成形式
    三、柔性製造單元的特點和應用
    四、柔性製造單元的發展趨勢
  第八節  柔性製造系統
    一、柔性製造系統的定義和組成
    二、系統柔性的概念
    三、柔性製造系統的特點和應用
  第九節  自動線的輔助設備
    一、清洗站
    二、去毛刺設備
    三、工件輸送裝置
    四、自動線上的夾具
    五、轉位裝置
    六、儲料裝置
  七、排屑裝置
  第十節  長叉軸自動化加工生產線實例
    一、長叉軸加工工藝
    二、長叉軸加工生產線
  複習思考題
第四章  物料供輸自動化
  第一節  物流系統的組成及分類
    一、物流系統及其功用
    二、物流系統的組成和分類
    三、物流系統應滿足的要求
  第二節  工件自動上下料系統
    一、概述
    二、自動供料裝置
    三、機床自動供料典型裝置
  第三節  自動線輸送系統
    一、帶式輸送系統
    二、鏈式輸送系統
    三、輥子輸送系統
    四、步伐式輸送機
    五、懸掛輸送系統
    六、有軌導向小車
  第四節  柔性物流系統
    一、柔性物流輸送形式
    二、托盤及托盤交換器
    三、自動導向小車
    四、自動化倉庫

  第五節  物料輸送系統應用實例
    一、機械手與平帶輸送相結合物料輸送系統
    二、採用振動盤的滾針自動送料及雙端面磨削系統
  複習思考題
第五章  自動化加工刀具
  第一節  自動化刀具的類型及選用
    一、自動化刀具的特點
    二、自動化刀具的類型及選用
    三、刀具的快換及調整
  第二節  自動化刀具的換刀裝置
    一、自動換刀裝置
    二、刀庫
    三、刀具尺寸預調
  第三節  排屑自動化
    一、切屑的排除方法
    二、切屑搬運裝置
    三、切削液處理系統
  第四節  刀具自動化應用實例
    一、加工中心換刀機械手
    二、切屑及切削液處理裝置
  複習思考題
第六章  檢測過程自動化
  第一節  自動檢測方法及測量元件
    一、檢測自動化的目的和意義
    二、自動檢測的特徵信號
    三、自動檢測方法與測量元件
    四、製造過程中自動檢測的內容
  第二節  工件加工尺寸的自動測量
    一、長度尺寸測量
    二、形位誤差測量
    三、表面粗糙度測量
    四、加工過程中的主動測量裝置
    五、三坐標測量機和測量機器人
    六、工件尺寸在線光電檢測裝置
  第三節  刀具磨損和破損的檢測與監控
    一、刀具磨損的檢測與監控
    二、刀具破損的監控方法
  第四節  自動化加工過程的在線檢測和補償
    一、刀具尺寸控制系統的概念
    二、刀具補償裝置的工作原理
    三、鏜孔刀具的自動補償裝置
  第五節  滾壓力自動檢測應用實例
    一、滾壓裝置構成
    二、滾壓裝置原理及滾壓力檢測
  複習思考題
第七章  裝配過程自動化
  第一節  裝配自動化的任務及基本要求
    一、裝配自動化在現代製造業中的重要性
    二、裝配自動化的任務及應用範圍
    三、裝配自動化的發展現狀

    四、裝配自動化的基本要求
    五、實現裝配自動化的途徑
  第二節  自動裝配工藝過程分析和設計
    一、自動裝配條件下的結構工藝性
    二、自動裝配工藝設計的一般要求
    三、自動裝配工藝設計
  第三節  自動裝配機的部件
    一、運動部件
    二、定位機構
    三、連接方法
    四、位置誤差的補償設備
  第四節  自動裝配機械
    一、單工位裝配機
    二、多工位裝配機
    三、工位間傳送方式
    四、裝配機器人
  第五節  自動裝配線
    一、自動裝配線的概念和組合方式
    二、自動裝配線對輸送系統的要求
    三、自動裝配線與手工裝配點的集成
  第六節  柔性裝配系統
    一、組成
    二、基本形式及特點
    三、柔性裝配系統應用實例
  第七節  裝配自動化應用實例
    一、基於氣動機械手的零件自動化柔性裝配設備
    二、旋轉式磁力片自動化裝配系統
  複習思考題
第八章  自動化製造的控制系統
  第一節  機械製造自動化控制系統的分類
    一、以自動控制形式分類
    二、以參與控制方式分類
    三、以調節  規律分類
  第二節  順序控制系統
    一、固定程序的繼電器控制系統
    二、組合式邏輯順序控制系統
    三、可編程式控制制器
  第三節  電腦數字控制系統
    一、CNC機床數控系統的組成及功能原理
    二、CNC裝置硬體結構
    三、CNC數控系統的軟體結構
    四、開放式CNC數控系統
    五、CNC控制系統舉例
  第四節  自適應控制系統
    一、自適應控制的含義
    二、自適應控制的基本內容與分類
  第五節  DNC控制系統
    一、DNC的含義與概念
    二、DNC系統研究國內外進展
  第六節  分散式電腦控制系統

    一、分散式電腦控制系統的產生與定義
    二、分散式電腦控制系統的特點和結構體系
  第七節  自動化製造控制系統應用舉例
    一、基於S7-300的機械手控制系統
    二、基於PCI-8253的拉力伺服控制系統
  複習思考題
第九章  工業機器人
  第一節  工業機器人的組成及分類
    一、工業機器人的發展歷史與現狀
    二、機械手與工業機器人
    三、工業機器人的組成
    四、工業機器人的分類
    五、工業機器人技術的發展趨勢
  第二節  機器人的機械結構、運動與驅動系統
    一、機械結構
    二、機器人機構的運動
    三、工業機器人的驅動系統
  第三節  工業機器人的控制技術
    一、概述
    二、機器人的位置、姿態和路徑問題
    三、工業機器人的控制
    四、工業機器人的位置伺服控制
    五、機器人的先進控制技術
  第四節  工業機器人的感測器
    一、概述
    二、機器人內部感測器
    三、機器人外部感測器
  第五節  工業機器人應用實例
    一、搬運機器人
    二、裝配機器人
    三、焊接機器人
    四、噴漆機器人
  複習思考題
參考文獻

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