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協同飛行控制系統

作者：吳森堂
出版社：科學
ISBN：9787030575753

出版日期：2018/06/01
裝幀：平裝
頁數：408

人民幣：RMB 148 元售價：元

內容大鋼

吳森堂著的《協同飛行控制系統》從仿生學角度論述群體協同的社會性依存關係，給出由社會態、匹配態和任務態三層結構構建的社會性依存模型及其原則，並用於刻畫分析「由簡成繁」的個體與群體之間的協同關係，以此來設計和構建飛行器自主編隊的協同飛行控制系統。本書系統地論述在社會性依存原則框架下協同飛行的基本概念與原理、自主編隊飛行的數學描述與建模、協同飛行控制系統的體系結構與系統綜合設計，以及飛行器自主編隊協同飛行控制系統的模擬實驗和驗證試驗等方面。
本書可供飛行器導航制導與控制、控制科學與工程，以及相關的理論方法與技術應用領域的教學與科研人員閱讀，也可作為相關專業的研究生教材和參考書。

作者介紹

吳森堂

前言
主要符號表
第1章  概論
  1.1  協同飛行控制系統概述
  1.2  相關研究及其發展狀態
    1.2.1  無線自組織網路
    1.2.2  戰術數據鏈
    1.2.3  動態航路規劃
    1.2.4  任務規劃/目標動態分配
    1.2.5  編隊隊形控制
    1.2.6  網路控制系統
    1.2.7  導彈協同制導控制技術
  1.3  本書的主要內容和特色
第2章  協同飛行控制原理
  2.1  群體協同基礎理論
    2.1.1  社會性依存原則
    2.1.2  群體效能的度量
    2.1.3  群體協同系統結構
  2.2  自主協同飛行基礎
    2.2.1  協同性的概念
    2.2.2  自主性定義與分級
    2.2.3  自主編隊協同飛行控制基礎
  2.3  協同飛行控制系統
    2.3.1  社會性依存模型框架
    2.3.2  協同飛行控制系統結構
    2.3.3  導彈自主編隊作戰效能評估
第3章  協同信息獲取系統
  3.1  系統的結構組成
    3.1.1  局部節點信息
    3.1.2  網路特徵信息
    3.1.3  任務環境信息
  3.2  系統的時空配准
    3.2.1  時空配準的任務
    3.2.2  偏差估計與補償
    3.2.3  空間配准方法
    3.2.4  空間配准方法評價與選擇
    3.2.5  多感測器的時間配准
    3.2.6  時間配准方法評價與選擇
  3.3  自主編隊的相對導航
    3.3.1  相對導航的任務
    3.3.2  相對導航技術要求
    3.3.3  基於衛星全球定位系統的相對導航
    3.3.4  基於數據鏈的相對導航
    3.3.5  基於單目視覺的相對導航
  3.4  自主編隊協同探測
    3.4.1  概述
    3.4.2  目標認知關聯
    3.4.3  目標協同定位
第4章  協同決策與管理系統
  4.1  系統結構與運行機制

    4.1.1  系統結構
    4.1.2  導彈自主編隊原則
    4.1.3  作戰效能指標
  4.2  任務規劃與目標動態分配
    4.2.1  概述
    4.2.2  任務規劃的模型
    4.2.3  靜態任務規劃
    4.2.4  動態任務規劃
    4.2.5  分散式動態目標分配
  4.3  協同航路規劃
    4.3.1  協同航路規劃方法
    4.3.2  航路平滑與指令轉換
  4.4  制導交班與協同制導
    4.4.1  制導交班邊界設計與分析
    4.4.2  帶角度和時間約束的協同制導律
    4.4.3  分散式協同制導時間一致性
    4.4.4  協同末制導模擬實驗
  4.5  自主編隊離入隊管理
    4.5.1  離入隊管理方法
    4.5.2  離入隊管理策略
    4.5.3  離入隊管理模擬實驗
第5章  編隊飛行控制系統
  5.1  系統的結構組成
  5.2  編隊隊形生成與導引
    5.2.1  節點運動的動力學模型
    5.2.2  隨機系統模型與分析
    5.2.3  隊形控制系統的性能指標
    5.2.4  編隊隊形生成與導引模擬實驗
  5.3  疏鬆編隊飛行控制
    5.3.1  導彈編隊運動模型
    5.3.2  編隊飛行控制器設計
    5.3.3  編隊飛行控制器模擬實驗
    5.3.4  自主編隊避障控制
  5.4  密集編隊飛行控制
    5.4.1  動物群體運動行為分析
    5.4.2  編隊飛行控制的避碰方法
    5.4.3  密集編隊避碰問題
    5.4.4  密集編隊的避碰機理
    5.4.5  密集編隊控制器設計
    5.4.6  密集編隊避碰模擬實驗
    5.4.7  編隊隊形變換方法
    5.4.8  編隊轉彎方式與隊形拆分方法
第6章  成員飛行控制系統
  6.1  系統結構與設計
    6.1.1  系統的結構組成
    6.1.2  飛航導彈典型彈道
    6.1.3  飛行力學基礎
    6.1.4  導彈運動方程組
    6.1.5  系統分析與設計
  6.2  成員飛行控制系統魯棒設計實例

    6.2.1  導彈過載控制器設計
    6.2.2  成員飛行控制器設計
第7章  協同支撐網路系統
  7.1  概述
  7.2  自主編隊協同支撐網路系統
    7.2.1  協同支撐網路分析
    7.2.2  協同支撐網路系統結構
  7.3  協同支撐網路協議
    7.3.1  網路支撐協議的概念
    7.3.2  網路通信協議總體設計
    7.3.3  自組織時分多址訪問
    7.3.4  時隙分配協議
    7.3.5  網路管理協議
    7.3.6  分散式冗余簇首決策協議
    7.3.7  分散式邊界決策協議
第8章  協同飛行控制系統設計與驗證
  8.1  概述
  8.2  系統驗證試驗環境
    8.2.1  系統功能體系框架
    8.2.2  實時數字模擬系統
    8.2.3  硬體在環模擬測試系統
    8.2.4  嵌入式等效試飛驗證系統
    8.2.5  等效試飛驗證試驗
參考文獻
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