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航天器多源信息融合自主導航技術/空間技術與科學研究叢書

作者：王大軼//李茂登//黃翔宇//張曉文|總主編:葉培建
出版社：北京理工大學
ISBN：9787568256339

出版日期：2018/05/01
裝幀：平裝
頁數：517

人民幣：RMB 119 元售價：元

內容大鋼

王大軼、李茂登、黃翔宇、張曉文著的《航天器多源信息融合自主導航技術》系統論述了航天器多源信息融合自主導航的理論、方法和技術問題，內容涉及估計理論、融合演算法、性能分析、信息融合自主導航技術以及地面模擬試驗技術等，是作者在從事深空探測自主導航技術研究的基礎上，結合該領域最新研究進展，總結相關課題的研究成果而成，反映了本領域的研究前沿和技術發展趨勢，是一本結合基礎理論方法、系統設計分析與模擬試驗技術為一體的技術學術專著。
本書既可作為從事航天工程科研人員的參考書，也可作為高等院校相關專業研究生和高年級本科生的教材。

作者介紹

王大軼//李茂登//黃翔宇//張曉文|總主編:葉培建

第1章  緒論
  1.1  航天器自主導航技術
    1.1.1  慣性自主導航
    1.1.2  光學自主導航
    1.1.3  脈衝星自主導航
  1.2  多源信息融合技術
    1.2.1  多源信息融合的定義
    1.2.2  多源信息融合的模型
    1.2.3  多源信息融合的分類
    1.2.4  多源信息融合的方法
  1.3  航天器多源信息融合自主導航技術
    1.3.1  研究應用與進展
    1.3.2  必要性和優勢
  1.4  本書內容概要
  參考文獻
第2章  估計理論
  2.1  基本概念
  2.2  幾種常用的最優估計方法
    2.2.1  最小均方誤差估計
    2.2.2  極大似然估計
    2.2.3  極大后驗估計
    2.2.4  加權最小二乘估計
  2.3  估計演算法的解析形式
    2.3.1  線性估計演算法
    2.3.2  聯合高斯分佈的MMSE估計演算法
    2.3.3  線性觀測對應的估計演算法
  2.4  動態系統中的狀態估計演算法
    2.4.1  遞歸貝葉斯估計演算法
    2.4.2  卡爾曼濾波演算法
    2.4.3  擴展卡爾曼濾波演算法
    2.4.4  無跡卡爾曼濾波演算法
    2.4.5  約束卡爾曼濾波
  2.5  小結
  參考文獻
第3章  融合演算法
  3.1  融合結構
  3.2  線性融合模型和演算法
    3.2.1  線性統一模型
    3.2.2  線性統一模型下的融合演算法
    3.2.3  分散式融合中的協方差交叉演算法
  3.3  動態系統的集中式融合卡爾曼濾波
    3.3.1  並行濾波
    3.3.2  序貫濾波
    3.3.3  數據壓縮濾波
  3.4  動態系統的分散式融合卡爾曼濾波
    3.4.1  標準分散式卡爾曼濾波
    3.4.2  協方差交叉演算法
    3.4.3  聯邦濾波演算法
  3.5  小結
  參考文獻

第4章  性能分析
  4.1  線性系統的可觀性
    4.1.1  線性定常系統的可觀性
    4.1.2  線性時變系統的可觀性
  ……
第5章  時空系統
第6章  動力學模型與環境模型
第7章  慣性自主導航技術
第8章  光學自主導航技術
第9章  脈衝星自主導航技術
第10章  光學與脈衝星融合自主導航技術
第11章  慣性與測距測速∕光學融合自主導航技術
第12章  航天器多源信息融合自主導航模擬試驗技術
第13章  航天器多源信息融合自主導航技術的發展展望
附錄A  單位、常數及單位換算
附錄B  常用函數的導數
附錄C  矩陣相關知識
附錄D  概率相關知識
附錄E  約束優化
附錄F  光學成像敏感器的坐標變換
附錄G  縮略語
附錄H  數學術語
索引

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