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樂高機器人EV3設計與競賽指南(第2版愛上樂高)

作者：(美)詹姆斯·傑弗里·特羅巴|譯者:孟輝//韋皓文
出版社：人民郵電
ISBN：9787115479822

出版日期：2018/06/01
裝幀：平裝
頁數：170

人民幣：RMB 80 元售價：元

內容大鋼

詹姆斯·傑弗里·特羅巴著的《樂高機器人EV3設計與競賽指南（第2版愛上樂高）》是一本樂高機器人競賽的指導手冊，針對樂高機器人賽事的各個方面，包括四個主要板塊：設計、導航、操作和組織。通過對這些板塊的詳細闡述，本書能夠指導讀者設計出高水準的樂高機器人作品，同時也能提高讀者的科技素養，並使讀者體會到樂高機器人帶來的樂趣。

作者介紹

(美)詹姆斯·傑弗里·特羅巴|譯者:孟輝//韋皓文
詹姆斯·傑弗里·特羅博（James Jeffrey Trobaugh）擁有電腦科學學位，做了26年的軟體設計師。他和他的兩個孩子伊恩和艾米住在佐洽亞州亞特蘭大市。自2004年起，他就參與了FLL賽事，是Super Awesome隊的教練，也是FLL世錦賽的技術答辯裁判，他還是喬治亞州福賽斯縣的FLL聯盟主任。詹姆斯是一位樂高愛好者，1998年他創建了北喬治亞樂高火車俱樂部。作為樂高愛好者和軟體架構師，他很快就發現樂高機器人很適合自己，而且能與孩子們分享他的科技成果，不僅是他自己的孩子，而是所有孩子。

第1章  設計機器人需要考慮的問題
  閱讀規則
  清楚FLL機器人的零件使用規則
  研究任務說明
  將任務按區域分組
  分析任務
  畫出場地圖
  考慮約束和障礙
    場地的約束
    環境條件
  EV3軟體
  了解樂高頭腦風暴硬體
    EV3程序塊
    觸動感測器
    陀螺儀感測器
    顏色感測器
    超聲波感測器
    大型伺服電機
    中型伺服電機
  開始機器人設計
    讓整個團隊一起頭腦風暴
    展示你的設計
    繪製設計草圖
  分配資源
  總結
第2章  底盤設計
  基本設計因素
    尺寸
    功率
    速度
    電池
  尋找重心
  齒輪傳動
    直齒輪
    皇冠齒輪
    錐齒輪
    雙錐面齒輪
    蝸桿
    離合齒輪
    滑輪
    旋鈕輪
    傳動比
  選擇車輪
    周長
    安裝
    履帶
  最常見的底盤
    兩輪機器人
……
第3章  直線行駛

第4章  準確轉彎
第5章  巡線和檢測線條
第6章  調整機器人姿態
第7章  檢測障礙物
第8章  無動力手臂
第9章  有動力手臂
第10章  氣動力
第11章  主程序
第12章  程序管理
第13章  技術檔案和技術答辯
附錄A  搭建DemoBot

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