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工業機器人裝調與維修

  • 作者:編者:韓鴻鸞
  • 出版社:化學工業
  • ISBN:9787122315809
  • 出版日期:2018/06/01
  • 裝幀:平裝
  • 頁數:210
人民幣:RMB 59 元      售價:
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內容大鋼
    工業機器人作為一種高科技集成裝備,對專業人才有著多層次的需求。
    韓鴻鸞編著的《工業機器人裝調與維修》根據機器人行業發展趨勢,從生產實際出發,詳細講解了工業機器人裝調與維修的相關知識,主要內容包括:工業機器人裝調與維修基礎、工業機器人的整機安裝與維護、工業機器人機械部件的裝調與維修、工業機器人強電裝置的裝調與維修、工業機器人弱電裝置的裝調與維修、工業機器人常見故障的處理等。
    本書實用性與可參考性強,可為從事工業機器人操作與維護相關工作的工程技術人員提供幫助,也可供大學院校機電專業、機器人專業的師生學習參考。

作者介紹
編者:韓鴻鸞

目錄
第1章  工業機器人裝調與維修基礎
  1.1 工業機器人概述
    1.1.1 工業機器人的應用領域
    1.1.2 機器人的分類
  1.2 機器人的組成與工作原理
    1.2.1 工業機器人的基本組成
    1.2.2 機器人的基本工作原理
  1.3 機器人的基本術語與符號
    1.3.1 機器人的基本術語
    1.3.2 機器人的圖形符號體系
    1.3.3 工業機器人的安全符號
第2章  工業機器人的整機安裝與維護
  2.1 ABB工業機器人的安裝
    2.1.1 裝運和運輸姿態
    2.1.2 工業機器人本體安裝
    2.1.3 機器人控制箱的安裝
  2.2 工業機器人的校準
    2.2.1 校準範圍和正確軸位置
    2.2.2 轉動盤適配器
    2.2.3 準備轉動盤適配器
    2.2.4 校準
    2.2.5 更新轉數計數器
    2.2.6 檢查校準位置
  2.3 工業機器人的維護
    2.3.1 維護標準
    2.3.2 檢查
    2.3.3 換油
第3章  工業機器人機械部件的裝調與維修
  3.1 工業機器人機械裝調與維修的基礎
    3.1.1 泄漏測試操作步驟
    3.1.2 軸承安裝
    3.1.3 密封件安裝
    3.1.4 工業機器人機械裝調與維修工具
  3.2 底座的裝調與維修
    3.2.1 底座的位置
    3.2.2 底座的更換
  3.3 轉動盤的裝調與維修
    3.3.1 轉動盤的位置
    3.3.2 更換轉動盤
  3.4 傾斜機殼裝置的裝調與維修
    3.4.1 位置
    3.4.2 傾斜機殼裝置的內部結構
    3.4.3 更換傾斜機殼裝置
  3.5 工業機器人機械臂的裝調與維修
    3.5.1 更換上臂
    3.5.2 聯動裝置的裝調與維修
    3.5.3 更換平行桿
    3.5.4 更換整個下機械臂系統
    3.5.5 更換平行臂
  3.6 齒輪箱的裝調與維修

    3.6.1 更換軸1齒輪箱
    3.6.2 更換軸2齒輪箱
    3.6.3 更換軸3齒輪箱
    3.6.4 更換軸6齒輪箱
第4章  工業機器人強電裝置的裝調與維?
  4.1 更換電纜
    4.1.1 更換下端電纜線束(軸1?3)
    4.1.2 更換上端電纜線束(包括軸6)
  4.2 更換SMB單元與制動閘釋放裝置
    4.2.1 更換SMB單元
    4.2.2 更換制動閘釋放裝置
  4.3 更換工業機器人的電機
    4.3.1 更換軸1電機
    4.3.2 更換軸2和軸3電機
    4.3.3 更換軸6電機
第5章  工業機器人弱電裝置的裝調與維修
  5.1 IRC5 Compact controller的組成與維護
    5.1.1 IRC5 Compact controller的組成
    5.1.2 IRC5 Compact controller的維護
  5.2 控制器的整體安裝與調試
    5.2.1 安裝步驟
    5.2.2 現場安裝
    5.2.3 安裝外部操作員面板
    5.2.4 在IRC5 Compact外部安裝介面裝置
    5.2.5 安裝天線
    5.2.6 連接
    5.2.7 I/O裝置的定義
  5.3 IRC5 Compact controller的維修
    5.3.1 打開IRC5 Compact controller
    5.3.2 更換安全台
    5.3.3 更換I/O裝置
    5.3.4 更換備用能源組
    5.3.5 更換主板
    5.3.6 更換主板上的DDR SDRAM內存
    5.3.7 更換DeviceNet Lean板
    5.3.8 更換PCI板
    5.3.9 更換現場匯流排適配器
    5.3.10 更換Compact快閃記憶體
    5.3.11 更換驅動裝置
    5.3.12 更換軸電腦DSQC 668
    5.3.13 更換系統風扇
    5.3.14 更換制動電阻泄流器
    5.3.15 更換Remote Service箱
    5.3.16 更換電源
    5.3.17 更換線性過濾器
第6章  工業機器人常見故障的處理
  6.1 工業機器人故障處理的基礎
    6.1.1 限位開關鏈
    6.1.2 信號ENABLE1和ENABLE2
    6.1.3 電源

    6.1.4 熔絲
    6.1.5 指示
    6.1.6 故障排除期間的安全性
    6.1.7 提交錯誤報告
    6.1.8 安全處理USB存儲器
    6.1.9 安全地斷開Drive Module電氣連接器
    6.1.10 串列測量電路板
  6.2 工業機器人常見故障的處理
    6.2.1 典型單元故障的排除方法
    6.2.2 間歇性故障
    6.2.3 控制器死機
    6.2.4 控制器性能低
    6.2.5 FlexPendant死機
    6.2.6 所有LED熄滅
    6.2.7 FlexPendant無法通信
    6.2.8 FlexPendant的偶發事件消息
    6.2.9 維修插座中無電壓
    6.2.10 控制桿無法工作
    6.2.11 更新固件失敗
    6.2.12 不一致的路徑精確性
    6.2.13 油脂沾污電機和(或)齒輪箱
    6.2.14 機械雜訊
    6.2.15 關機時操縱器損毀
    6.2.16 機器人制動閘未釋放
附錄  工業機器人英漢辭彙
參考文獻

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