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農用無人機技術及其應用/現代農業高新技術叢書

  • 作者:何勇//岑海燕//何立文//劉飛//聶鵬程
  • 出版社:科學
  • ISBN:9787030560896
  • 出版日期:2018/03/01
  • 裝幀:平裝
  • 頁數:546
人民幣:RMB 198 元      售價:
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內容大鋼
    何勇、岑海燕、何立文、劉飛、聶鵬程著的《農用無人機技術及其應用》系統介紹了農用無人機的理論基礎、關鍵技術與裝備及實際應用和管理規範,主要包括農用無人機的發展歷史和現狀、系統組成、飛行控制與導航系統、航空植保、低空遙感、無線組網監測,以及與無人機作業相關的氣象、法規和管理等。總體思路是在系統介紹無人機體系的基礎上,密切結合農業應用的特點,詳細介紹農用無人機在航空植保、低空遙感、無線組網監測等方面的典型應用場景和案例,最後介紹農用無人機的系統運維、管理和培訓。本書立足於作者團隊10多年的研究成果和實踐經驗,實現了理論方法、技術應用和管理培訓的統一,使讀者對農用無人機有全面、系統、深入的了解和認識。
    本書可作為高等農業院校農用無人機、航空植保、智慧農業、智能農業裝備、農業信息技術、農業工程、農業機械化工程、農業電氣化與自動化等相關方向本科生和研究生的專業教材,可供從事農用無人機研發、生產、銷售和應用方面的工程技術人員參考,也可作為農用航空和智能農業裝備領域廣大專業技術人員的培訓教材及自學參考書。

作者介紹
何勇//岑海燕//何立文//劉飛//聶鵬程
    何勇,浙江大學「求是」特聘教授、博士生導師。浙江大學農業信息技術研究所所長、浙江大學數字農業與農村信息化研究中心常務副主任、農業部設施農業裝備與信息化重點實驗室副主任,「十二五」國家863計劃現代農業技術領域「數字農業技術與裝備」主題專家、863計劃項目首席專家、國家教學名師、國家百千萬人才、國家農村信息化示範省指導專家、第四屆教育部高校優秀青年教師、浙江省首屆十大師德標兵、第四屆浙江省十大傑出青年、浙江省有突出貢獻中青年專家、全國優秀科技工作者,享受國務院政府特殊津貼。曾先後在日本東京大學、東京農工大學、美國伊利諾伊大學訪問和擔任客座教授。據:ESI新統計,全球共有4615名科學家進入農業科學領域前1%的「*被引科學家」,何勇教授名列72位,按TOP論文數排序名列19位,H指數35。     主要從事農業物聯網、農村信息化、農用航空和智能農業裝備等方面的科研和教學工作。主持國家863計劃、國家自然科學基金、國家科技支撐計劃及省部級重點科研項目50余項。發表論文400余篇,其中SCI收錄300余篇。出版著作和教材20多部,獲授權發明專利70多項、軟體著作權登記30多項。擔任ELSEVIER出版公司SCI收錄農業工程雜誌Computers and Electronics in Agriculture主編,Food and Bioprocess Technology,等10多本國際學術期刊編委,《農業機械學報》、《浙江大學學報》等10多本國內學術刊物的編委。擔任國際農業工程學會(CIGR)第六分會委員、亞洲精細農業聯合會常務理事。擔任浙江省全國農村信息化示範省建設專家組組長、浙江省永康現代農業裝備創新園區專家組組長,擔任國際學術會議分會場主席、學術委員會委員30余次。負責的「精細農業」課程榮獲國家精品課程和國家資源公開課程。指導的2位博士研究生分別獲得2012年、2013年國家百篇優秀博士論文提名。獲國家科技進步獎二等獎1項,浙江省科技進步獎一等獎3項、二等獎9項,教育部科學科技進步獎一等獎1項、二等獎1項,國家教學成果獎一等獎1項,省教學成果獎一等獎1項、二等獎2項。

目錄
前言
第1章  無人機概述
  1.1 無人機發展概述
    1.1.1 無人機的發展歷史
    1.1.2 無人機的定義
    1.1.3 無人機的組成
    1.1.4 無人機的應用範圍
    1.1.5 無人機的分類
  1.2 國外農用航空的發展現狀
    1.2.1 美國
    1.2.2 俄羅斯
    1.2.3 澳大利亞、加拿大和巴西
    1.2.4 日本
    1.2.5 韓國
    1.2.6 國際無人機典型產品
    1.2.7 外文文獻分析
    1.2.8 國外農用航空應用現狀
  1.3 我國農用航空的發展歷史與現狀
    1.3.1 我國農用航空的發展歷史
    1.3.2 我國農用無人機應用現狀
  1.4 未來發展方向
  參考文獻
第2章  無人機系統飛行器
  2.1 固定翼飛行器
    2.1.1 固定翼飛行器的定義
    2.1.2 固定翼飛行器的基本結構及設計原理
    2.1.3 飛行器的主要部件
  2.2 旋翼類飛行器
    2.2.1 旋翼類飛行器的定義及分類
    2.2.2 單旋翼帶尾槳無人直升機的基本結構及設計原理
    2.2.3 雙旋翼共軸無人直升機的基本結構及設計原理
    2.2.4 多旋翼無人飛行器
    2.2.5 旋翼類飛行器的組成與主要部件
    2.2.6 無人旋翼機的飛行原理與飛行操縱
  2.3 特種飛行器
    2.3.1 旋翼機
    2.3.2 撲翼機和變模態旋翼機
  2.4 動力裝置
    2.4.1 活塞式發動機
    2.4.2 電動機
    2.4.3 渦輪噴氣發動機
    2.4.4 螺旋槳
    2.4.5 其他
  2.5 植保無人機
    2.5.1 植保無人機的發展方向
    2.5.2 農田信息採集無人機
    2.5.3 無人機的其他應用
  參考文獻
第3章  無人機飛行控制與導航系統
  3.1 無人機飛行控制系統

    3.1.1 閉源飛行控制系統
    3.1.2 開源飛行控制系統
  3.2 導航控制
    3.2.1 內迴路控制
    3.2.2 外迴路控制
    3.2.3 飛行控制功能的應用
  3.3 整體捷聯演算法和多感測器冗余控制系統
    3.3.1 常用感測器的介紹
    3.3.2 飛行控制的軟體演算法
  3.4 農用無人機數據鏈路
    3.4.1 優秀無人機數據鏈的特徵
    3.4.2 RC遙控
    3.4.3 無線數傳電台
  參考文獻
第4章  無人機模擬系統
  4.1 研製模擬平台的目的和意義
  4.2 模擬平台的設計思路和要求
  4.3 模擬平台的組成與工作原理
    ……
第5章  農用無人機植保應用
第6章  農用無人機低空遙感技術與裝備
第7章  農用無人機農田信息監測
第8章  農用無人機空中無線感測器網路系統
第9章  農用無人機的其他應用
第10章  航空氣象
第11章  農用無人機適用運行法規
第12章  農用無人機的應用與維護
第13章  農用無人機作業規範與管理

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