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威脅聯網環境下多無人機協同控制

  • 作者：符小衛//高曉光
  • 出版社：科學
  • ISBN：9787030568823
  • 出版日期：2018/03/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：141
人民幣：RMB 80 元      售價：元
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內容大鋼
    無人機越來越多地應用於各種各樣的軍事任務中。在執行任務時，無人機面臨著越來越複雜的威脅環境。威脅聯網就是無人機所要面對的一種典型環境。符小衛、高曉光著的《威脅聯網環境下多無人機協同控制》系統介紹威脅聯網對無人機生存率和無人機執行任務的影響，並深入分析威脅聯網概念，建立準確可靠的威脅聯網數學模型，設計威脅聯網下的基於多步尋優搜索的無人機突防航跡在線規劃方法，研究威脅聯網下多無人機協同突防與攻擊及協同欺騙干擾的一些控制方法。本書緊緊圍繞威脅聯網問題，深入分析相關概念，建立相關模型，並設計相關方法，為威脅聯網下的多無人機協同控制提出了較為系統的解決方案。
    本書可供無人機協同控制相關科研工作者和工程技術人員參考，也可作為高等院校無人機相關專業研究生的教學參考書。
作者介紹
符小衛//高曉光
目錄
第1章  緒論
  1.1 研究背景及意義
    1.1.1 研究背景
    1.1.2 研究意義
  1.2 國內外研究現狀
    1.2.1 無人機的發展現狀
    1.2.2 威脅聯網研究現狀
    1.2.3 多無人機協同控制研究現狀
第2章  威脅聯網與分析
  2.1 威脅聯網的基本概念
    2.1.1 基本概念
    2.1.2 基本組成
  2.2 威脅聯網基本框架結構
    2.2.1 防空威脅聯網部署結構
    2.2.2 威脅聯網指揮控制體系結構
    2.2.3 威脅聯網的數據融合
  2.3 威脅聯網作戰基本原理
    2.3.1 威脅聯網防空對抗過程
    2.3.2 威脅聯網對雷達探測的影響
    2.3.3 威脅聯網的火力協同技術
  2.4 威脅聯網的電磁對抗性能
    2.4.1 抗隱身特性
    2.4.2 抗低空突防特性
    2.4.3 抗毀/反輻射導彈攻擊特性
    2.4.4 抗干擾特性
  2.5 本章小結
第3章  威脅聯網的數學模型
  3.1 威脅聯網信息交互性能
    3.1.1 信息交互層次結構
    3.1.2 信息交互類型與傳輸路由選擇
  3.2 威脅聯網的通信模型
    3.2.1 通信可靠性模型
    3.2.2 通信服務質量模型
    3.2.3 基於NS2的通信模型模擬驗證
  3.3 防空雷達協同探測模型
    3.3.1 雷達主要戰術性能指標和技術參數
    3.3.2 單雷達累計發現概率模型
    3.3.3 威脅聯網下的組網探測概率模型
  3.4 防空火力協同殺傷概率模型
    3.4.1 威脅聯網協同防禦模型分析
    3.4.2 聯合殺傷概率模型
  3.5 威脅代價模型
  3.6 本章小結
第4章  威脅聯網下的航跡規劃
  4.1 無人機的模型
    4.1.1 無人機運動模型
    4.1.2 無人機動態RCS模型
  4.2 規劃空間的構造
    4.2.1 地形數據的平滑處理及安全曲面的建立
    4.2.2 地形遮蔽雷達盲區的計算方法

    4.2.3 規劃邊界約束/禁飛區模型
  4.3 制導武器/反輻射導彈攻擊問題
    4.3.1 武器可發射區模型
    4.3.2 攻擊區模型
    4.3.3 自主攻擊決策問題
  4.4 航路規劃演算法
    4.4.1 威脅聯網下的航跡規劃演算法結構
    4.4.2 航跡節點搜索策略
    4.4.3 傳統A演算法規劃模型分析
    4.4.4 基於MPC思想的多步尋優搜索演算法規劃模型設計
  4.5 模擬與分析
    4.5.1 實驗參數設計
    4.5.2 威脅聯網通信參數設置
    4.5.3 實驗模擬情形設置
    4.5.4 模擬實驗與分析
  4.6 比較與分析
    4.6.1 方法對比分析
    4.6.2 結論
  4.7 本章小結
第5章  多無人機協同攻擊聯網目標
  5.1 多無人機協同攻擊問題
  5.2 分散式求解方法
    5.2.1 多機網路通信關係模型
    5.2.2 分散式控制結構
  5.3 航跡規劃演算法
    5.3.1 代價函數設計
    5.3.2 演算法流程設計
  5.4 一致性控制演算法
    5.4.1 基本一致性控制演算法
    5.4.2 有虛擬Leader的一致性控制演算法
    5.4.3 帶參快速一致性控制演算法
    5.4.4 帶狀態觀測器的一致性控制演算法
  5.5 分散式求解步驟
  5.6 多機協同攻擊聯網目標模擬實驗
    5.6.1 模擬參數設置
    5.6.2 航跡規劃模擬結果
    5.6.3 軌跡控制模擬結果
  5.7 本章小結
第6章  多機協同電子欺騙干擾聯網威脅
  6.1 航跡欺騙概述
    6.1.1 假目標航跡欺騙的優勢
    6.1.2 航跡欺騙的技術要求
    6.1.3 威脅聯網對航跡欺騙的影響
  6.2 協同欺騙干擾的技術原理
    6.2.1 脈衝雷達的測距原理
    6.2.2 距離延遲技術
    6.2.3 雜訊壓制干擾
    6.2.4 基於航跡欺騙的複合干擾原理
  6.3 協同欺騙干擾的數學模型
    6.3.1 單機欺騙單部雷達

    6.3.2 多機協同欺騙多部雷達
    6.3.3 小型干擾機複合壓制干擾
    6.3.4 最優控制問題模型
    6.3.5 梯度法求解步驟
  6.4 多機協同欺騙干擾聯網威脅模擬實驗
    6.4.1 模擬參數設置
    6.4.2 單機欺騙單機壓制模擬結果
    6.4.3 多機協同複合干擾模擬結果
  6.5 本章小結
參考文獻
附錄  威脅模型

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