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現代控制理論基礎(第2版全國普通高校自動化類專業規劃教材)

  • 作者:編者:石海彬
  • 出版社:清華大學
  • ISBN:9787302486855
  • 出版日期:2018/03/01
  • 裝幀:平裝
  • 頁數:175
人民幣:RMB 35 元      售價:
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內容大鋼
    石海彬編著的《現代控制理論基礎(第2版)》立足於時間域的狀態空間概念,系統地介紹了線性控制系統的分析和設計理論。緒論部分介紹了控制理論的發展歷程和現代控制理論的內容與定位;第1章介紹控制系統的狀態空間模型;第2章介紹了線性控制系統的狀態響應;第3章詳細剖析控制系統的能控性和能觀測性;第4章給出了自治系統的Lyapunov穩定性概念和判別方法;第5章從概念和方法上給出了線性系統的設計理論,包括極點配置,線性二次型最優控制、解耦控制、狀態觀測器等內容;第6章對離散控制系統進行了扼要介紹。
    本書結構清晰、層次分明,注重基本概念、基本思想和基本方法,可作為高等院校自動控制及相關專業本科高年級學生和研究生的教材或參考書。

作者介紹
編者:石海彬

目錄
第0章  緒論
  0.1  系統與自動控制
  0.2  控制理論的發展歷程
  0.3  本書的內容安排
第1章  控制系統的狀態空間描述
  1.1  系統描述中的基本概念
  1.2  狀態空間描述的基本概念
  1.3  線性定常系統的傳遞函數矩陣
  1.4  狀態空間表達式的建立
    1.4.1  由高階微分方程建立狀態空間表達式
    1.4.2  由傳遞函數建立狀態空間表達式
    1.4.3  機理建模
  1.5  組合系統的狀態空間描述
  1.6  狀態向量的可逆變換
  本章小結
  習題1
第2章  線性控制系統的狀態響應
  2.1  狀態響應概述
  2.2  定常自治系統的狀態響應
  2.3  矩陣指數的計算
  2.4  時變自治系統的狀態響應
  2.5  線性自治系統的狀態轉移矩陣
  2.6  線性控制系統的狀態響應
  本章小結
  習題2
第3章  線性控制系統的能控性和能觀測性
  3.1  能控性和能觀測性概述
  3.2  能控性的一般概念
  3.3  時變控制系統的能控性
  3.4  定常控制系統的能控性
  3.5  能觀測性的一般概念
  3.6  時變控制系統的能觀測性和對偶原理
  3.7  定常控制系統的能觀測性
  3.8  能觀測性的時間順序
  3.9  能控標準型和能觀測標準型
  3.10  傳遞函數矩陣與能控能觀測
  3.11  線性定常控制系統的結構分解
  本章小結
  習題3
第4章  系統運動的穩定性
  4.1  外部穩定性和內部穩定性
    4.1.1  外部穩定性
    4.1.2  內部穩定性
    4.1.3  外部穩定性和內部穩定性的關係
  4.2  Lyapunov穩定性理論的基本概念
  4.3  Lyapunov第二方法: 直接方法
    4.3.1  定常非線性系統的穩定性
    4.3.2  時變非線性系統的穩定性
    4.3.3  解讀第二方法
    4.3.4  Krasovskii定理

  4.4  線性系統的穩定性
  4.5  Lyapunov第一方法: 間接方法
  4.6  Lyapunov方程的擴展應用: 衰減上界和吸引區的估計
    4.6.1  漸近穩定系統衰減率的估計
    4.6.2  吸引區的估計
  4.7  穩定性概念的擴展:指數穩定和有界性
  本章小結
  習題4
第5章  線性系統的反饋控制
  5.1  狀態反饋和輸出反饋
  5.2  極點配置
  5.3  狀態反饋解耦
    5.3.1  解耦的基本概念和要求
    5.3.2  可解耦條件和控制律設計
    5.3.3  結合極點配置的解耦控制
  5.4  線性二次型最優控制
  5.5  狀態觀測器
    5.5.1  狀態觀測器的一般概念
    5.5.2  開環狀態觀測器
    5.5.3  閉環狀態觀測器
    5.5.4  降維閉環狀態觀測器
  5.6  基於觀測器的狀態反饋系統
    5.6.1  閉環系統和分離原理
    5.6.2  閉環系統的傳遞函數矩陣
    5.6.3  基於觀測器的反饋與動態輸出反饋
  5.7  系統鎮定
  5.8  針對系統外部擾動的控制律設計
    5.8.1  調節器問題
    5.8.2  外部信號狀態可測量的控制律設計
    5.8.3  外擾狀態觀測器
  5.9  魯棒調節器
    5.9.1  常值擾動的魯棒調節器
    5.9.2  魯棒調節器的頻域性質
    5.9.3  一般魯棒調節器的構造
  本章小結
  習題5
第6章  離散系統的分析與設計
  6.1  離散系統的狀態空間描述
  6.2  離散線性系統的狀態響應
  6.3  離散系統的能控性和能觀測性
  6.4  離散系統的Lyapunov穩定性
  6.5  離散線性系統的設計
  本章小結
  習題6
參考文獻

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