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工業機器人工作站系統集成(ABB高等職業教育電類課程新形態一體化規劃教材)

  • 作者:周文軍
  • 出版社:高等教育
  • ISBN:9787040487657
  • 出版日期:2018/03/01
  • 裝幀:平裝
  • 頁數:228
人民幣:RMB 38 元      售價:
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內容大鋼
    周文軍等著的《工業機器人工作站系統集成(ABB高等職業教育電類課程新形態一體化規劃教材)》是國家職業教育專業教學資源庫工業機器人技術專業建設項目主要成果之一。全書分為6個項目,採用任務驅動教學法,內容包括工業機器人工作站系統認識、基於工業機器人控制器的系統集成、基於外部控制器的機器人工作站系統集成、搬運壓鑄檢測入庫工作站系統集成、鋼琴彈奏工作站系統集成、智能取餐工作站系統集成等。
    本書項目4?項目6的3個工作站都是實際的工作站,同時配有與實際工作站1:1的模擬工作站。每個案例都配有詳細的硬體設計及連接、人機界面設計、PLC程序設計、機器人程序設計、視覺相機應用等微課講解。其中最多的一個知識點配有多達9個微課視頻,強烈建議讀者學習這些項目。
    本書配有數字化課程網站與教、學、做一體化設計的專業教學資源庫,內容豐富,功能完善。書中的知識點與相應學習資源直接對應,掃描二維碼即可觀看,激發學生主動學習,不受時間、空間限制,提高學習效率。線上學習資源大幅擴展書中容量,並可根據實際需要及時更新,體現新技術、新方法,鞏固書中內容的時效性。本書配套的數字化教學資源包括教學課件、微課、視頻、動畫、工作站模擬源文件、PLC程序源文件、觸摸屏和組態源文件、機器人程序源文件、實物圖片、拓展資料、習題答案等,掃描封面上的二維碼,可獲取本書配套學習資源清單。資源的具體獲取方式詳見本書「智慧職教服務指南」。
    本書適合高等職業院校工業機器人技術專業、機電一體化專業、電氣自動化專業等裝備製造大類相關專業的學生使用,也可作為工程技術人員的參考資料和培訓用書。

作者介紹
周文軍

目錄
項目1  工業機器人工作站系統認識
  任務1.1  工業機器人認知
    1.1.1  工業機器人的定義
    1.1.2  工業機器人系統結構
    1.1.3  工業機器人技術參數
    1.1.4  工業機器人的類型
    1.1.5  工業機器人坐標
    1.1.6  工業機器人典型應用
    1.1.7  工業機器人發展歷程
  任務1.2  典型機器人工作站結構認知
    1.2.1  點焊工作站
    1.2.2  弧焊工作站
    1.2.3  衝壓工作站
  任務1.3  機器人感測系統認知
    1.3.1  機器人感測系統概述
    1.3.2  常用感測器的分類及選型
    1.3.3  內部感測器
    1.3.4  外部感測器
  任務1.4  機器人工作站典型外圍設備
    1.4.1  焊接變位機
    1.4.2  變頻器
  習題
項目2  基於工業機器人控制器的系統集成
  任務2.1  控制器功能和結構
    2.1.1  控制器的功能
    2.1.2  機器人控制系統結構和類型
  任務2.2  ABB機器人控制器I/O介面
    2.2.1  ABB機器人控制器I/0介面簡介
    2.2.2  IRB 120機器人IRC5控制櫃介面
    2.2.3  ABB標準I/O板介面
    2.2.4  ABB機器人DeviceNet匯流排介面
    2.2.5  基於:PROFIBUS匯流排適配器的設備擴展方法
    2.2.6  ABB機器人I/O介面實驗
  任務2.3  ABB機器人I/O介面擴展
    2.3.1  DeviceNet匯流排協議及設備擴展
    2.3.2  PC端開發DeviceNet匯流排設備方案
  任務2.4  ABB機器人之間DeviceNet匯流排通信實驗
    2.4.1  通信實驗總體設計
    2.4.2  接線製作和連接
    2.4.3  主機和從機配置
    2.4.4  測試和驗證
  任務2.5  ABB機器人弓形工件打磨工作站系統集成
    2.5.1  打磨工藝發展歷程
    2.5.2  機器人打磨工作站設計
  習題
項目3  基於外部控制器的機器人工作站系統集成
  任務3.1  ABB機器人和PLC的通信
    3.1.1  ABB機器人和PLC通信的I/O介面電路設計
    3.1.2  西門子PLC和感測器的介面電路設計
    3.1.3  ABB機器人和PLC的PROFIBUS匯流排通信

  任務3.2  單片機和機器人通信介面電路設計
    3.2.1  繼電器隔離
    3.2.2  光電隔離
  任務3.3  ABB機器人滾筒表面刻字工作站
    3.3.1  工作站簡介
    3.3.2  工作站設計
  任務3.4  Modbus通信協議
    3.4.1  Modbus協議概述
    3.4.2  Modbus協議傳輸功能碼
    3.4.3  Modbus協議傳輸方式
    3.4.4  Modbus消息幀
    3.4.5  錯誤檢測方法
  習題
項目4  搬運壓鑄檢測入庫工作站系統集成
  任務4.1  項目分析
  任務4.2  模擬工作站建模和運動機構設計
  任務4.3  信捷視覺系統應用
    4.3.1  視覺系統結構
    4.3.2  光源控制器及光源
    4.3.3  智能相機安裝
    4.3.4  數字圖像呆集步驟
  任務4.4  電路連接
  任務4.5  人機界面設計
  任務4.6  PLC程序設計
  任務4.7  機器人程序設計
  習題
項目5  鋼琴彈奏工作站系統集成
  任務5.1  項目分析
  任務5.2  電路連接
  任務5.3  人機界面設計
  任務5.4  PLC程序設計
  任務5.5  機器人程序設計
  習題
項目6  智能取餐工作站系統集成
  任務6.1  項目分析
  任務6.2  電路連接
  任務6.3  人機界面設計
  任務6.4  智能相機應用
  任務6.5  PLC程序設計
  任務6.6  機器人程序設計
  習題
綜合測試題
參考文獻

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